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楼主: hadio

DIY有刷直流伺服电机驱动器,分享PID调试心得

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发表于 2014-1-22 16:06:03 | 显示全部楼层
想购买个套件,调试软件能共享下吗?
发表于 2014-1-22 16:46:55 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2014-1-6 23:34
谢谢大家的建议,其实我也有打算出套件或做成产品,只是现在很穷,不夸张地说连饭钱都没有,还借了一身债 ...

楼主很强啊,为何听起来如此悲凉。
要做的话还是尽量做产品吧。套件技术支持太费精力,市场也小,如果是生活无忧找点乐子倒是好选择。
加油!
发表于 2014-1-22 16:49:43 | 显示全部楼层
Mark一下
发表于 2014-2-3 10:22:04 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2014-2-3 15:09:42 来自手机 | 显示全部楼层
有没有想过搞个交流伺服的
发表于 2014-4-12 21:40:37 | 显示全部楼层
mark 大牛帖子
发表于 2014-4-12 22:36:21 | 显示全部楼层
MARK!   
发表于 2014-4-13 00:43:46 | 显示全部楼层
楼主说的再生制动是电机两端短接刹车吗?  
发表于 2014-4-15 00:01:31 | 显示全部楼层
新手mark下,方便以后看,谢谢
发表于 2014-4-29 15:44:38 | 显示全部楼层
很好,希望能交流一下
发表于 2014-5-1 13:53:12 | 显示全部楼层
求参考资料
发表于 2014-5-9 12:54:07 | 显示全部楼层
看完了,贴子很好
发表于 2014-5-18 01:01:07 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2014-1-8 17:31
之前共焊了5块板,给了做电机的朋友1块测试,自留1块,还有3块焊好的板子,350一块有人要吗? 无外壳,提供 ...

大哥,能给个原理图吗··
发表于 2014-5-18 01:02:56 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2014-1-8 17:31
之前共焊了5块板,给了做电机的朋友1块测试,自留1块,还有3块焊好的板子,350一块有人要吗? 无外壳,提供 ...

或者卖一块板子给我也行。联系方式15898555816.处于学习想研究下直流伺服
发表于 2014-7-19 17:28:51 | 显示全部楼层
Mark,刚刚接触,珍藏珍藏。
发表于 2014-7-24 16:35:45 | 显示全部楼层
大拿,钦佩楼主。
发表于 2014-8-7 16:30:13 | 显示全部楼层
学习了,讲解的很棒,驱动器设置这一块一直想攻克一下
发表于 2014-8-9 09:37:01 | 显示全部楼层
这个好   
发表于 2014-8-24 16:13:32 | 显示全部楼层
学习了!!!
发表于 2014-9-16 13:14:28 | 显示全部楼层
LZ用的什么单片机?
发表于 2014-11-5 21:26:56 | 显示全部楼层
收藏。
发表于 2014-11-5 22:07:39 | 显示全部楼层
学习,默默的收藏了。
发表于 2014-11-6 02:25:18 | 显示全部楼层
楼主牛X
发表于 2014-11-6 22:55:25 | 显示全部楼层
非常好的资料,留个记号
发表于 2014-11-10 20:59:41 | 显示全部楼层
不错不错,好东西啊,细节多来点更好了
发表于 2014-11-12 15:16:15 | 显示全部楼层
比较高大上的东西!
发表于 2014-11-13 10:13:19 | 显示全部楼层
楼主,请教个问题,一般设计控制系统时,考虑到稳定性。
书上所说的奈氏判据等理论判断依据,是否有实际应用意义???
发表于 2014-11-22 20:15:39 | 显示全部楼层
楼主是用什么平台做的?
发表于 2014-12-2 11:33:48 | 显示全部楼层
楼主,调整PID参数时,有没有使用波特图或者Nyquist图等分析工具?
发表于 2014-12-2 11:37:15 | 显示全部楼层
MARK一下,等着看调试
发表于 2014-12-3 11:29:41 | 显示全部楼层
进来学习
发表于 2015-6-2 21:43:56 | 显示全部楼层
楼主不错。mark一下
发表于 2015-6-3 08:49:36 | 显示全部楼层
这图真漂亮!
发表于 2015-6-3 17:13:07 | 显示全部楼层
上位机VC使用C#写的吗 用的是哪个串口控件 还是用API写的?
发表于 2015-6-5 16:43:18 | 显示全部楼层
太厉害了!刚开始接触,学习一下!
发表于 2015-6-8 20:19:53 | 显示全部楼层
好帖
发表于 2015-6-16 17:30:45 | 显示全部楼层
好文。楼主近况如何?
发表于 2015-7-17 17:26:23 | 显示全部楼层
楼主好厉害。
发表于 2015-8-23 11:29:19 | 显示全部楼层
这个厉害了,mark一下,伺服控制
发表于 2015-8-23 15:44:49 | 显示全部楼层
值得收藏
发表于 2015-8-23 18:18:54 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2014-1-8 17:31
之前共焊了5块板,给了做电机的朋友1块测试,自留1块,还有3块焊好的板子,350一块有人要吗? 无外壳,提供 ...

想问一下,板子还有吗?技术资料能附带吗?
发表于 2015-8-23 22:56:00 | 显示全部楼层
LZ很牛阿。
发表于 2015-8-24 16:16:29 | 显示全部楼层
楼主历害,想研究研究,有没有可供享的资料,让大家学习学习啊。
发表于 2015-8-26 09:26:07 | 显示全部楼层
可惜没有一些学习资料,让我等菜鸟也学习下啊。大师
发表于 2015-8-27 10:59:36 | 显示全部楼层
学习了 正在找这方面的资料
发表于 2015-9-4 15:34:55 | 显示全部楼层
我还是准备问问外壳问题,我们周边没有电子市场,怎么破
发表于 2015-10-10 13:05:13 | 显示全部楼层
hadio你好,有刷直流伺服驱动器板子还有么,打算入一块学习
发表于 2015-10-14 13:54:36 | 显示全部楼层
哪里有卖的想弄块试试
发表于 2015-10-14 15:27:40 | 显示全部楼层
楼主很厉害啊,我目前在做直流有刷电机的驱动控制,三环闭环控制,楼主的帖子很有参考价值
发表于 2015-10-20 19:21:22 | 显示全部楼层
楼主,能否讲一下30楼中的低通滤波器的FFT频谱实现过程啊?  比方说:是不是对64个点电流值进行FFT变换,然后幅度值大于阈值的电流值就进行限制,理解对吗 谢谢
发表于 2015-11-2 16:08:28 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2013-12-20 14:46
上图中,系统的跟随性能有了很大的改善,对于点到点的应用来说,已经可以了。其实还可以做得更好。

仔细看 ...

楼主,这些曲线使用什么测的
发表于 2015-11-14 09:48:07 | 显示全部楼层
标记一下,慢慢研究!
发表于 2015-11-14 09:51:05 | 显示全部楼层
牛贴,这个需要慢慢消化,谢谢了!
发表于 2015-11-20 20:07:58 | 显示全部楼层
po主你好。我想问一下你有双闭环调试经验吗?假如你的电机要加入速度内环,你会怎么调试呢?如何整定。
发表于 2015-11-20 20:44:55 | 显示全部楼层
点赞
发表于 2015-11-20 22:48:53 来自手机 | 显示全部楼层
学习,经典总结
发表于 2015-11-21 10:25:44 | 显示全部楼层
收藏了。
发表于 2015-12-5 09:29:49 | 显示全部楼层
膜拜,正在学习中!
发表于 2015-12-6 19:35:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-8 18:53 编辑

楼主,你好!
看了你的帖子,收获颇多,其中最让人惊讶的是你的那个测试界面,真的非常有用!
准备自己DIY一个!
不能再像老中医一样凭感觉了,一切讲究实证和精确,像日本人做事那样,踏踏实实。
以后这个界面可以用来显示无感FOC控制器的内部参数,本来MICROCHIP有自带的,觉得很复杂,就没想到自己去做,羡慕不过,那就现在就开始模仿吧!

通过观察楼主给出的一些运行图片和解释,其中有PWM=10KHZ、采样点数、时间:0.1ms、delay_ms(50)等字样,综合分析应该可以知道这个虚拟示波器的采样时间是100us,在100个us内要发送几个2字节数据,要求的通信速度还是挺快的,先自己规划一下。
发表于 2015-12-10 01:45:06 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2013-12-20 20:50
速度阶跃响应一般用于单独调试Kp参数,这种方法比较抽象,对驱动器使用者来说不好解释;
在实际的系统中 ...

我的系统中,位置和速度都是可以任意阶跃的~~所以不同的应用~还是有不同的差别~
发表于 2015-12-28 18:28:16 | 显示全部楼层
楼主 曲线是如何生成的?插补?
插补周期是多少?
我现在插补正弦波,每20ms一个点,电机动起来有点爬坡,不知道是什么原因
发表于 2015-12-31 13:39:22 来自手机 | 显示全部楼层
额,学习了,应该是用usb通信
发表于 2015-12-31 15:08:22 | 显示全部楼层
这个图时用啥画的啊,专门的上位机?
发表于 2016-1-7 09:39:25 | 显示全部楼层
学习了,以后慢慢研究
发表于 2016-1-14 23:50:51 | 显示全部楼层
楼主,这些曲线如何捕获啊
发表于 2016-2-1 17:46:37 | 显示全部楼层
直流伺服控制~mark一下
发表于 2016-2-1 18:33:44 | 显示全部楼层
再来看了一遍收益匪浅
发表于 2016-2-2 19:58:14 | 显示全部楼层
mark一下 直流伺服
发表于 2016-4-22 20:53:18 | 显示全部楼层
DIY有刷直流伺服电机驱动器,分享PID调试心得  mark。。。
发表于 2016-8-8 10:04:50 | 显示全部楼层
真不错,楼主完全可以把这个发扬光大。
发表于 2016-8-25 16:04:55 | 显示全部楼层
PID的东西,就那么个公式,看了一遍再来一遍。
发表于 2016-8-25 16:36:38 | 显示全部楼层
不错不错,正在学习,不过我用的直流小电机,航模上的
发表于 2016-8-25 19:18:17 | 显示全部楼层
谢谢分享,有空看看学习下
发表于 2016-8-25 20:30:43 | 显示全部楼层
不错 收藏
发表于 2016-9-27 19:46:06 | 显示全部楼层
lz告诉了我们什么叫做专业
发表于 2016-9-28 09:51:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享啊,这个做的很不错
发表于 2016-9-28 09:52:14 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享啊,这个做的很不错
发表于 2016-11-25 15:46:48 | 显示全部楼层
您好,做的非常不错,请问你的直流伺服电机驱动板还有吗?能否卖我一个,谢谢。我qq381575333
发表于 2016-12-29 10:59:18 | 显示全部楼层
楼主的设置速度是怎么来的,,如果已经有速度了目标位置又发生了变化,,那设置速度这些怎么算喃,还是要等停下来才更新位置?
发表于 2017-4-19 22:57:19 | 显示全部楼层
大牛哇楼主
发表于 2017-6-8 11:19:20 | 显示全部楼层
发表于 2017-8-17 19:02:11 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2014-1-12 15:18
之前是考虑把这个做成产品的,里面已经实现了产品所需的所有功能,部分代码暂时不便公开,

后续我会考虑 ...

你那个板子做成开发板了吗 想买一块
发表于 2017-11-1 10:52:01 | 显示全部楼层
标记下 学习
发表于 2017-11-1 11:34:15 | 显示全部楼层
LMD18200            
发表于 2017-11-1 17:35:11 | 显示全部楼层
这是用什么通信口上来的数据,串口么?
发表于 2017-11-17 14:48:53 | 显示全部楼层
关注,最近需要用到。
发表于 2017-11-18 16:37:20 | 显示全部楼层
step by step,不错
发表于 2017-11-22 10:22:38 | 显示全部楼层
PID 直流伺服电机驱动,收藏
发表于 2017-11-23 11:44:05 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2017-11-23 11:47:34 | 显示全部楼层
收藏学习。谢谢分享!
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