DIY有刷直流伺服电机驱动器，分享PID调试心得

marshallemon · 发表于 2018-12-19 16:55:11

看一半商用的伺服，貌似都是PI控制，是没有D项的

cdust · 发表于 2019-9-28 10:37:24

3DA502 发表于 2018-7-5 16:56
老板，音圈电机不要光栅，不高精密光栅，防污的

行程5mm 推力最大15N

同求，正在开发这个

andrewlas · 发表于 2019-10-15 19:54:30

有没入门参考啊，LZ

qq915412051 · 发表于 2019-10-15 21:05:24

最近在搞这个，学习学习

wl_am · 发表于 2019-10-16 15:33:30

想学一下这方面的

geye_0929 · 发表于 2020-12-22 14:29:30

厉害了，牛牛

motor_control · 发表于 2020-12-23 08:18:57

本帖最后由 motor_control 于 2020-12-23 09:55 编辑

再次看到，必须再顶一下！

可否请楼主画个控制器的控制结构框图？
在我理解的级联控制中，是没有D项的。好像只有PID才会用到D项。

还有就是那个上位机是怎么做的，感觉好好用。
是不是在运行时把2个通道的数据保存在RAM中，等运行完毕后，再通过串口一次上传到上位机上进行显示？能做到实时显示吗？像JSCOPE那样？

感谢楼主分享！！！

fengyunyu · 发表于 2020-12-23 08:56:10

老贴，学习

1399866558 · 发表于 2020-12-24 08:05:48

马克一下。膜拜学习，

tdchenke · 发表于 2022-12-8 10:47:40

楼主请问你这个伺服系统三环的控制频率都是一样的吗？这个曲线应该是空载下调试的吧，在滚珠丝杆上调试不知道效果咋样