自制的瓦力再次升级！超强双臂大功率舵机！

dfood · 发表于 2014-1-6 10:14:09

原来的瓦力！
http://www.amobbs.com/thread-4224534-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5482845-1-1.html

dfood · 发表于 2014-1-6 10:17:01

本帖最后由 dfood 于 2014-1-6 10:44 编辑

每个臂部采用两个180KG/CM的蜗杆电机+角度传感器（其实就是个绝对值码盘，不过输出的是5V以内的电压）组成，结合件为铝合金。这回拿东西不会手软了！

zjh6607476 · 发表于 2014-1-6 10:21:24

机械设计的帮不错的！

登云钓月 · 发表于 2014-1-6 10:28:00

真漂亮帮顶

leexy · 发表于 2014-1-6 10:32:46

现在机器人越来越火啦

希望楼主的项目改天也能被google收购，支持一下

wxl · 发表于 2014-1-6 10:34:29

肚子里也做个垃圾压缩的功能，用液压的！

dfood · 发表于 2014-1-6 10:35:00

谢谢！其余手臂部抓，准备用笔式推杆电机和抓拾器（弱了些，没有原版瓦力的猛，将就吧，回头改进）！

dfood · 发表于 2014-1-6 10:39:44

本帖最后由 dfood 于 2014-1-6 10:45 编辑

原版瓦力！底盘还要改进！已经和厂家商量开模再做13CM宽周长1.8米的专用履带了！
感谢大家支持！

sl961102 · 发表于 2014-1-6 10:54:20

不错，正在想着给宝宝做个什么玩具。这个不错。

dfood · 发表于 2014-1-6 11:39:35

装置手臂后的瓦力！

jiaohaitao · 发表于 2014-1-6 12:16:00

楼主nb，期待新版视频上来

雨雪随行 · 发表于 2014-1-6 12:33:11

推杆电机很给力力道很大。其实就是直流电机+蜗杆。最帅的是能修改极限位置

tim · 发表于 2014-1-6 12:43:11

做得漂亮啊

dfood · 发表于 2014-1-6 12:52:26

谢谢！大家谁知道有小点的推杆电机吗！最好10CM左右（出杆长度不算）！

javabean · 发表于 2014-1-6 12:58:02

霸气给力啊！

Let · 发表于 2014-1-6 13:06:00

好东西，赞一个

STM32_Study · 发表于 2014-1-6 15:16:45

关注，我也在找小型的推杆电机。力度不需要太大，要体积小，价格便宜的

yueliangz0123 · 发表于 2014-1-6 15:41:06

能扫地不？？？

dfood · 发表于 2014-1-6 18:40:35

理论上可以！
不过装扫把的手要设计下！机箱前部还要开个门储存垃圾，瓦力本来就是个垃圾清理机器人！

dfood · 发表于 2014-1-7 22:43:05

话不多说！直接上改进结果，因为比赛时间紧，没买到抓摘器用现有的，推杆电机没有小的！暂时不用！这个装好都已经很长的臂展了！

dfood · 发表于 2014-1-11 22:42:27

本帖最后由 dfood 于 2014-1-11 22:48 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNjYwNDkzMzg4.html
目前可以实现，唱歌，拿物品（药品，帽子），无线视频等。手臂初步改进成功！肩部的电机自己做的还是弱，再次购入强大电机！
强舵机！

dfood · 发表于 2014-1-12 18:50:31

参赛完毕，等待结果预计石家庄市比赛第一或者第二！此为比赛现场抓药瓶！比赛时抓药，取帽子都能实现，完全达到预期！

dfood · 发表于 2014-1-19 20:59:11

购入50KG舵机大改机器人手臂！真正的强大起来！

shuiluo2 · 发表于 2014-1-20 12:43:22

楼主真是吊炸天啊，顶

xssr123 · 发表于 2014-1-20 13:39:41

牛人，再改进一下就可以在一些特殊领域中使用了

chjf · 发表于 2014-1-20 14:31:19

楼主太牛了.顶起.

dfood · 发表于 2014-1-22 17:29:48

本帖最后由 dfood 于 2014-1-22 20:43 编辑

谢谢大家支持！先给大家拜个早年，目前零件还没做完，先用SOLIDWORK组装下！

cshp138 · 发表于 2014-1-24 09:11:23

LZ的小零件都是自己加工还是给外面厂做

jesen_2010 · 发表于 2014-1-24 09:40:37

LZ土豪啊

dfood · 发表于 2014-2-7 22:27:35

部份改装完成，没有强力机械手，将就用原来的，孔位还很合适。

dfood · 发表于 2014-3-13 16:05:31

重做舵机支架。

dfood · 发表于 2014-3-18 23:26:05

本帖最后由 dfood 于 2014-3-18 23:27 编辑

新配件，安装方便多了，关节也更合理。上图大支架外框半圆小了0。5MM，小支架两侧圆孔应为14MM。不过差这么点不影响使用。

fishcrusade · 发表于 2014-5-1 22:25:15

真牛啊，厉害

wc261034 · 发表于 2014-11-4 16:26:34

佩服佩服

xiaolaoyu · 发表于 2014-11-10 17:26:43

好东西，学习！

sissigg · 发表于 2014-11-17 18:11:49

确实很牛！

esdart · 发表于 2014-11-17 20:17:18

dfood 发表于 2014-1-6 10:39
原版瓦力！底盘还要改进！已经和厂家商量开模再做13CM宽周长1.8米的专用履带了！
感谢大家支持！ ...

我想要，楼主准备出套件吗，现在最后悔的就是当初把瓦力给卖了，后来再想买，发现已经买不起了

jiangwei1980 · 发表于 2014-11-19 09:14:45

看着灰爽！！1

cqxubo00 · 发表于 2014-11-19 10:19:38

好酷的家伙

dfood · 发表于 2014-11-20 10:21:12

我也只有一套！造价高搞不起，一个50KG工业舵机那个手臂上那种300大元，数数几个呀！！

HYLG · 发表于 2014-11-20 13:34:18

高大上玩具。

l36092 · 发表于 2014-11-21 12:14:59

赞一个，楼主动手能力太强了！

marswanghui · 发表于 2014-11-21 12:49:13

牛人，学习了

kentxiong · 发表于 2014-11-21 14:19:30

楼主太牛了！

海案 · 发表于 2014-11-21 14:30:44

霸气，大力士啊

wkman · 发表于 2014-11-21 14:37:01

瓦力还正是个苦力活,,,神马时候能做伊芙就牛xx了,,,

kerrwang1982 · 发表于 2014-11-21 15:10:54

噢，许多加工件，楼主真的不容易啊！

heize · 发表于 2014-11-21 15:20:41

楼主赞啊！能自己进化到人工智能不？

livekoko · 发表于 2014-11-21 17:18:17

真佩服楼主的动手能力

雷动三千 · 发表于 2014-11-21 17:21:55

大工程啊！佩服佩服！

hellolinux · 发表于 2014-11-21 17:29:11

LZ大牛啊

xiaobenyi · 发表于 2014-11-21 17:34:27

楼主,瓦力的磁带机在哪呢?

bulejeans · 发表于 2014-11-21 17:39:02

眼睛很有神啊

BSMGood · 发表于 2014-11-21 21:18:42

真漂亮啊

自制的瓦力再次升级！超强双臂大功率舵机！

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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