BLDC无位置传感器控制启动

s20120907 · 发表于 2014-1-10 08:50:55

方案：通过单片机ADC采样非导通相端电压，与母线电压1/2比较检测过零点延迟30度换相。
应用：电动车
问题：现在在测功机上实验效果可以，换到电动车上试电机就启动不了，不知道哪地方有问题？

orson · 发表于 2014-1-10 09:15:26

这样做的话带载启动能力不好！

haowei029 · 发表于 2014-1-10 11:27:24

带负载和空载时波形是不一样的

s20120907 · 发表于 2014-1-10 14:45:17

orson 发表于 2014-1-10 09:15
这样做的话带载启动能力不好！

买的板子，有人做的效果还不错

s20120907 · 发表于 2014-1-10 14:46:38

haowei029 发表于 2014-1-10 11:27
带负载和空载时波形是不一样的

主要是启动时前几相，抖动剧烈，不知有没有解决办法

小手冰凉 · 发表于 2014-1-15 10:44:11

s20120907 发表于 2014-1-10 14:46
主要是启动时前几相，抖动剧烈，不知有没有解决办法

很明显启动的时候转速慢，感应的电压很低

leeloo · 发表于 2014-1-15 13:53:10

可以一起讨论下，我不是这种做法

leeloo · 发表于 2015-1-28 16:53:31

楼主问题解决了吗

s20120907 · 发表于 2015-1-29 10:10:56

leeloo 发表于 2015-1-28 16:53
楼主问题解决了吗

效果还可以，还只是在测试平台上调试

lsfsxfljj · 发表于 2015-1-29 11:28:56

当年做电动车BLDC过零换相的都死了，现在还是做带hall的

leeloo · 发表于 2015-1-30 09:06:49

s20120907 发表于 2015-1-29 10:10
效果还可以，还只是在测试平台上调试

能说说是什么问题吗

leeloo · 发表于 2015-2-2 10:54:06

低速时，是在PWM_ON采样还是在PWM_OFF采样

leeloo · 发表于 2015-2-2 10:54:33

低速时，是在PWM_ON采样还是在PWM_OFF采样

wind2100 · 发表于 2015-2-2 11:13:16

lsfsxfljj 发表于 2015-1-29 11:28
当年做电动车BLDC过零换相的都死了，现在还是做带hall的

电动车，好像无感的还没见过，电动车不可能开机，让轮子先转一下来启动。
你是对的。

s20120907 · 发表于 2015-2-2 11:26:22

leeloo 发表于 2015-2-2 10:54
低速时，是在PWM_ON采样还是在PWM_OFF采样

在PWM_OFF采样会好点

leeloo · 发表于 2015-2-2 13:03:56

s20120907 发表于 2015-2-2 11:26
在PWM_OFF采样会好点

恩，谢谢

rei1984 · 发表于 2015-2-3 09:01:08

电动车。体积足够带hall

leeloo · 发表于 2015-4-8 10:29:44

楼主：能说说启动怎么处理的吗

s20120907 · 发表于 2015-8-2 16:17:29

leeloo 发表于 2015-4-8 10:29
楼主：能说说启动怎么处理的吗

预定位电机位置后，采用固定时间换向，最后采用检测反电动势换向，好长时间没来论坛了~

jimmyxumotor · 发表于 2015-10-31 11:44:48

无感的很难重载启动平滑，目前高频注入也不一定呢个你达到车的要求

s20120907 · 发表于 2015-11-5 20:40:07

jimmyxumotor 发表于 2015-10-31 11:44
无感的很难重载启动平滑，目前高频注入也不一定呢个你达到车的要求

方波控制效果还好

leeloo · 发表于 2016-3-24 18:37:27

s20120907 发表于 2015-8-2 16:17
预定位电机位置后，采用固定时间换向，最后采用检测反电动势换向，好长时间没来论坛了~ ...

楼主你好，请问下，
1、你说的定位是任意开某两相一段时间定位吗，如果是的话，重载的话很难定到位置的啊，
2、固定时间换相，是变换相频率还是不变啊！，

希望给于解答，谢谢

s20120907 · 发表于 2016-4-11 21:00:51

leeloo 发表于 2016-3-24 18:37
楼主你好，请问下，
1、你说的定位是任意开某两相一段时间定位吗，如果是的话，重载的话很难定到位置的啊 ...

1/定位是采用固定相导通一段时间，只是控制占空比是慢慢增加，一般负载是可以的，重载估计不好。
2/固定时间换向只是在启动的几步内，其他时间还是根据过零点。

leeloo · 发表于 2016-4-14 08:09:28

s20120907 发表于 2016-4-11 21:00
1/定位是采用固定相导通一段时间，只是控制占空比是慢慢增加，一般负载是可以的，重载估计不好。
2/固定 ...

谢谢楼主的认真回答，学习了不少

retome · 发表于 2016-5-9 22:42:04

s20120907 发表于 2016-4-11 21:00
1/定位是采用固定相导通一段时间，只是控制占空比是慢慢增加，一般负载是可以的，重载估计不好。
2/固定 ...

高手学习了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！