RAW OS 基于STM32F1/F4 学习笔记 多对象阻塞

E-WALKER

因为明天就要继续工作了，所以RAW OS这段时间的学习今晚必须告一段落了。

时间比较紧，就不贴流程图了。

多对象阻塞问题具体是指：
比如一个任务需要从两个消息队列中获取消息，这时候就存在“多对象”了，这时考虑到阻塞问题，不管把消息A的读取放在前还是消息B的读取放在前，设计都是有问题的。
ROW OS 提供了一种消息队列注册回调函数的机制高效解决了这个问题。
下图演示的是raw os 对于上面问题的解决方
  
我们通过这个信号量做中继处理，就可以很好的解决多对象阻塞的问题。

接下来就是演示。
raw_queue_send_notify(&test_queue_ins,notify_queue);
我通过这个ROW OS 函数将notify_queue 作为test_queue_ins这个queue收到消息的回调函数。

void notify_queue(RAW_QUEUE *ptr)
{
        raw_semaphore_put(&TestSem);
}


同理，我们也可以为别的队列注册同一个回调函数。
void notify_queue(RAW_QUEUE *ptr)
{
        raw_semaphore_put(&TestSem);
}


void test_task1(void * pParam)
{       
        RAW_U32  * Res;
        while(1)
        {
                raw_semaphore_get(&TestSem, RAW_WAIT_FOREVER);
                raw_queue_receive(&test_queue_ins, RAW_WAIT_FOREVER,(RAW_VOID **)&queue_cont);
                UartSend("TASK1:I GET MESSAGE\n");
        }
}

这是任务的代码，因为是验证可行性，就不搞多个事件了。
没有消息时，任务1被阻塞。


来消息后：



确实是非常好的解决多对象阻塞的办法。


回首几天前给自己定的任务，没有完成的是：中断下半部，中断下半部主要是为了解决中断不能放太多东西，否则影响实时性，这一与某些应用设计矛盾的问题，具体实现只能找哪天比较闲再研究了，RAW OS 提供的软件定时器已经试过，很简单，所以就不写帖子了。
在此感谢jorya_txj 为我们提供了优秀的国产RTOS.

E-WALKER

除了楼主自己给自己安排的研究点，RAW OS 还有很多优秀的地方值得挖掘，楼主在以后闲的时候会继续研究，发帖

lulu爱

等待楼主的空闲的时候写出更多优秀的文章。

lininglive

值得学习，厉害！

sunliezhi

RAW OS 基于STM32F1/F4 学习笔记 多对象阻塞
学习了！