L6470/L6472/L6480 步进驱动IC 技术培训讲义

Grant · 发表于 2014-2-8 13:58:33

发现最近在论坛里面问ST步进驱动IC的人多了起来，但感觉大家好像知道这个东西却无从下手。
刚好去年ST有个培训计划，我就去参加了，有一些说明材料，之前论坛上有人问过我也贴出来过，但没有系统的给出过，后面有问过ST，这些材料不属于confidential的内容，是可以公开的。
培训这几年是每年一次，12年的我没去，去的是13年的，所以你看到的材料上的时间是12年别吐槽。

Lesson1 Electric motor basics

Lesson2 Current regulation in inductive loads

Lesson3 powerSPIN family-dual full-bridges

Lesson4 Brushless motor basics

Lesson5 powerSPIN family-brushless motor drivers(L6235, L6229 and L6230)

Lesson6 Stepper motor basics

Lesson7 powerSPIN family-stepper motor drivers(L62X8)

Lesson8 Voltage mode driving

Lesson9 Advanced current control

Lesson10 dSPIN and cSPIN families logic core basics

Lesson11 L6470-dSPIN Voltage mode

Lesson11 L6472-dSPIN Current mode

Lesson11 L6474 easySPIN 2012

Lesson12 cSPIN programmable gate drivers

Lesson13 L6480 cSPIN 2012

Lesson13 L6482 cSPIN 2012

EVAL6470H-DISC
看起来是个不错的东西，官网报价只要10$，有兴趣的可以去买个来玩玩。

代码：

用户手册和原理图

AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470

focus012 · 发表于 2014-2-8 14:24:20

太棒了，正在关注这颗IC，感谢大神！

Excellence · 发表于 2014-2-8 16:00:02

lans0625 · 发表于 2014-2-8 16:15:10

wazhiyi · 发表于 2014-2-8 18:36:13

不错收藏一下

dwiller_ARM · 发表于 2014-2-8 18:55:47

不错！上班看看。。。

xuxms · 发表于 2014-2-8 19:19:22

确实很不错，谢谢楼主

Grant · 发表于 2014-2-8 21:13:29

我很想知道大家都在用L6470来干嘛？

jeffwei · 发表于 2014-2-9 10:09:37

mark备用吧

ffdzpilot · 发表于 2014-2-9 10:22:19

感谢分享好资料，收藏！

踏脚石 · 发表于 2014-2-9 15:34:46

有L6283的吗

Grant · 发表于 2014-2-9 20:53:46

这是定制的吧，没见过这颗物料，硬盘的电机驱动上有很多这样的产品。

cd4000 · 发表于 2014-2-9 21:47:16

感谢楼主！

lazyboyp · 发表于 2014-2-15 23:20:12

谢谢楼主，辛苦了，谢谢

lazyboyp · 发表于 2014-2-15 23:21:40

Grant 发表于 2014-2-8 21:13
我很想知道大家都在用L6470来干嘛？

，128细分还是很好的

sync765 · 发表于 2014-6-7 09:48:41

收藏mark了

chengtiang · 发表于 2014-6-21 21:40:18

你好，我最近也在用L6470。现在的情况是电机能动，但是速度升到一定地步，电机就震得不行不同电机不一样。但是我发现加一定负载会好，不震了。用的56电机，8细分，速度到900step/s就不行了。目标电流设置的1.5A，出来的并不是，只有几百毫安。不知能否指点一二，谢谢！我的QQ:903936455。

zhcj66 · 发表于 2014-6-22 19:30:18

今年什么时候开始巡回讲义？

Grant · 发表于 2014-6-23 18:00:01

9到10月，每年都是MMS部门，就是MCU这个部门，听说今年有步进驱动产品线部门，目前还不太清楚，应该8月开始会有广告的

djkc · 发表于 2015-1-2 15:48:51

MARK准备学习

lyl520719 · 发表于 2015-1-30 01:34:34

不知道芯片普货没有。

littlelincoln · 发表于 2015-2-12 18:43:28

听说国内买到的6480容易烧掉。不知为啥

lgy1025 · 发表于 2015-8-20 21:51:08

不错的资料，谢谢。

60飘过 · 发表于 2015-9-28 14:19:34

chengtiang 发表于 2014-6-21 21:40
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

在不超载的情况下，取决于电机负载。电机用不了那么大电流，设置那么多也没用。举个例子：我一顿吃两斤，你给我10斤，多余的我吃不了，我只吃了我想要的那么多量。

60飘过 · 发表于 2015-9-28 14:21:35

很不错的资料，最近在学习步进电机，看来我可以从最基础的了解了！

赞！

minomi12345678 · 发表于 2016-2-11 21:20:45

多谢，好资料

qqwwzzxx · 发表于 2016-3-9 17:00:10

L6470/L6472/L6480这几个型号区别在哪里哦？

Grant · 发表于 2016-3-10 20:30:26

6470和6472是支持的细分数不同，6480是外扩MOS，可以支持更大的电流

vjcmain · 发表于 2016-6-18 15:26:05

本帖最后由 vjcmain 于 2016-6-18 15:34 编辑

Grant 发表于 2016-3-10 20:30
6470和6472是支持的细分数不同，6480是外扩MOS，可以支持更大的电流

大神，我想用这款芯片用在超声3D探头上，我想咨询几个问题。看资料看得稀里糊涂，麻烦解答下

疑问1：请问这个SPEED range 0-15625step/s 是否可以理解为不细分时最大速度是（15325*1.8°）/360°=78.125 r/s 如果64细分时（15325/64*1.8°）/360°=1.2207 r/s 吗？即我想知道细分情况下这款芯片支持电机跑多少的转速
疑问2: tick 是不是与外部OSC时钟频率无关，OSC时钟频率只影响PWM的频率？即可以理解为OSC引脚输入（16M/24M/32M）计算速度时tick 都是250ns (4Mhz)?
疑问3: 加减速曲线生成的算法公式是什么？我希望知道任意时刻电机的速度和位置信息。

以上盼复，谢谢

995971182 · 发表于 2016-6-19 19:32:16

vjcmain 发表于 2016-6-18 15:26
大神，我想用这款芯片用在超声3D探头上，我想咨询几个问题。看资料看得稀里糊涂，麻烦解答下

可以了解一下我们芯片。加995971182

小房子 · 发表于 2017-4-13 13:10:43

mark收藏

chunri · 发表于 2017-11-7 11:34:35

抽空下来试试

ronic · 发表于 2017-12-18 23:08:54

谢谢，我也学习一下

清新怡人 · 发表于 2018-2-5 15:32:15

谢谢大神

liug0602 · 发表于 2018-4-10 18:51:15

大神，我现在调试L6470，单独执行MOVE指令运转正常，但是move指令和RUN指令搭配起来用，电机根本停不下来。
                        dSPIN_Move(FWD, (uint32_t)(10000));
                              while(dSPIN_Busy_HW());

                              dSPIN_Run(REV, Speed_Steps_to_Par(400));
                                    dSPIN_Delay(0x004FFFFF);
                                    dSPIN_Hard_Stop();
                              dSPIN_Move(FWD, (uint32_t)(10000));
                              while(dSPIN_Busy_HW());
                              GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                              while(1);

pengtaoABC · 发表于 2018-4-10 19:08:21

不错！上班看看。。。

ylshuan0221 · 发表于 2020-4-23 16:33:02

了解一下！

xinxinyuan00 · 发表于 2020-10-24 17:19:25

下载一下看看

zuqiudaxia · 发表于 2021-5-31 14:55:24

正有需要，谢谢！

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