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【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频

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发表于 2014-3-2 15:49:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qwe2231695 于 2014-3-2 16:43 编辑

上一贴,大半年前:http://www.amobbs.com/thread-5545182-1-1.html

当时还在做四轴,现在四轴玩腻了,感谢论坛无视奉献的同学们。我从中学到很多。

现在买了个外壳,2.5元个,大家肯定看得出来是移动电源的。将鼠标装起来。选用了方形微动,手感很好,按下力度要求很小,不会照成鼠标抖动。

还从新做了接收器,使用贴片式的24L01模块8块钱一个,用有源晶振的,比5块钱模块稳定很多。

还做了TP4057充电管理,整个东西很像样啦。

手感上海做了一系列优化:

1,智能双击和拖动,有效避免点击时的抖动造成双击失败

2,移动带有加速度功能,我学了雷蛇鼠标的设置,能让手感提升很多。

3,带有滚动功能,左右键一起按下,进入滚动模式,浏览网页很舒服。

4,内部算欧拉角,能兼容不同的握法。甚至颠倒过来拿都行。

最近有些别的项目,实在比较忙,等写完毕业论文和开题报告,就发PCB和程序。

嘿嘿还换了个头像。原来学单片机就哭的头像太晦气了,只学单片机真的吃不饱啊。

使用视频http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5ODA0Nzg4.html

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 楼主| 发表于 2014-7-23 00:33:55 | 显示全部楼层
七月份要过完了。。
一点点小技术,并不是想得藏着噎着。只是效果还不是很好,没有达到我的目标,还有很大发挥空间。
本来想继续优化的,并且做NRF51822的版本。无奈~  刚刚上班就每天加班到12点。 源码很快奉上,正在做注释。。
 楼主| 发表于 2014-9-3 22:56:28 | 显示全部楼层
更新收发原理图使用AD可以打开。

更新源程序,使用MDK可以打开。

源代码仅供学习和研究

看到很多同学想学习,尽管工作忙没有时间完善,但是也尽量做了注释。

刚刚工作两个月,和在学校的懒散不同,工作要显得努力一些,业余时间比较少 望大家谅解。

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发表于 2014-3-2 16:07:01 | 显示全部楼层
顶,不错
发表于 2014-3-2 16:38:03 | 显示全部楼层
顶不错,有时间复制一个.
发表于 2014-3-2 16:46:40 | 显示全部楼层
用五向按键来处理,效果是否更好咧?

最好可以是一个类似笔记本上的触摸板,可以写字,可以滑动,可以单击双击啥的,接到现在的电视盒上。
这样电视盒会更方便使用。
发表于 2014-3-2 17:06:18 | 显示全部楼层
TANK99 发表于 2014-3-2 16:46
用五向按键来处理,效果是否更好咧?

最好可以是一个类似笔记本上的触摸板,可以写字,可以滑动,可以单击 ...

和我想到一块去了,用到机顶盒上就牛B了,现在的机顶盒和智能电视的遥控器真难用
发表于 2014-3-2 17:14:01 | 显示全部楼层
很不错,赞!
发表于 2014-3-2 17:17:34 | 显示全部楼层
哇,一下子看到2个妹子玩飞思卡尔~
发表于 2014-3-2 17:24:42 | 显示全部楼层
这个无论在演示PPT时还是用在电视盒子时都相当好用.很赞的创意
发表于 2014-3-2 17:25:51 | 显示全部楼层
我只看到了漂亮的长腿妹子。。。楼主赞一个
发表于 2014-3-2 18:12:10 | 显示全部楼层
壳子哪买的
发表于 2014-3-2 18:18:03 | 显示全部楼层
很赞
发表于 2014-3-2 22:19:25 | 显示全部楼层
很强大,楼主可以放资料出来不,很想做个玩玩
发表于 2014-3-2 22:31:31 | 显示全部楼层
很强大, 赞一个.
发表于 2014-3-2 22:52:30 | 显示全部楼层
很不错的感觉……
发表于 2014-3-3 00:30:16 | 显示全部楼层
淘宝上花了80块钱买了一个无线飞鼠,相当于空中鼠标加mini键盘,用着很舒服
发表于 2014-3-3 14:30:31 | 显示全部楼层
这个很不错呀!顶楼主!
发表于 2014-3-3 15:28:56 | 显示全部楼层
发表于 2014-3-7 23:46:22 | 显示全部楼层
顶,整合能力不错。不知道PC端是怎么写的啊?
发表于 2014-3-7 23:59:55 | 显示全部楼层
标记    空中鼠标  
发表于 2014-3-8 00:06:42 | 显示全部楼层
好东西 顶一个!
发表于 2014-3-8 11:49:12 | 显示全部楼层
给力啊!! 给你鼎盛啊!!
发表于 2014-3-8 14:18:43 | 显示全部楼层
很不错啊~~!!!帮顶~!!!
发表于 2014-3-14 20:20:49 | 显示全部楼层
不错不错,想学学!
发表于 2014-3-14 20:43:58 | 显示全部楼层
坐等楼主上资料
发表于 2014-3-29 21:59:37 | 显示全部楼层
鼠标外壳的颜色还差红、白啊(5C)
 楼主| 发表于 2014-3-29 22:25:22 | 显示全部楼层
沈威 发表于 2014-3-29 21:59
鼠标外壳的颜色还差红、白啊(5C)

什么时候回学校啊,我最近也上班去了。王恒还等着你啊
发表于 2014-3-29 22:36:50 | 显示全部楼层
有时间了我也做一个,
发表于 2014-3-29 23:21:47 | 显示全部楼层
really cool!
发表于 2014-3-29 23:33:25 | 显示全部楼层
楼主你用了陀螺仪吧   
发表于 2014-3-30 08:51:47 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-3-29 22:25
什么时候回学校啊,我最近也上班去了。王恒还等着你啊

今天去交接了。苏州的空气很好把。o(∩_∩)o 哈哈
发表于 2014-4-1 11:26:02 | 显示全部楼层
楼主无线模块哪买的和我一样的我的42买的
发表于 2014-4-1 12:57:22 | 显示全部楼层
Very Good~
 楼主| 发表于 2014-4-1 16:02:15 | 显示全部楼层
965685819 发表于 2014-4-1 11:26
楼主无线模块哪买的和我一样的我的42买的

很不幸,我7块买的,一次买了10片
发表于 2014-4-1 16:39:35 | 显示全部楼层
楼主好样的~
发表于 2014-4-1 17:31:04 | 显示全部楼层
玩腻 四轴 是不是有点自大了,能不能说你玩到了什么程度了呢!
 楼主| 发表于 2014-4-1 23:30:10 | 显示全部楼层
shiruquaan23 发表于 2014-4-1 17:31
玩腻 四轴 是不是有点自大了,能不能说你玩到了什么程度了呢!

从入门到现在2年了,现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。
发表于 2014-4-2 10:44:09 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了,现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

能不能搞个航拍呀
发表于 2014-4-2 13:58:26 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-1 16:02
很不幸,我7块买的,一次买了10片

在哪买的给个链接
发表于 2014-4-2 14:00:28 | 显示全部楼层
965685819 发表于 2014-4-2 13:58
在哪买的给个链接

就比你的多了个PA就42可坑
 楼主| 发表于 2014-4-2 22:46:45 | 显示全部楼层
965685819 发表于 2014-4-2 14:00
就比你的多了个PA就42可坑

带pa的我也买了,42块钱,但是老板给了俩个。哈哈,老板说送我了
发表于 2014-4-7 11:14:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 zjykwym 于 2014-4-7 11:20 编辑

楼主能不能讲解一下角速度和加速度怎么转化为鼠标的数据,谢谢
发表于 2014-4-7 12:24:33 | 显示全部楼层
楼主能不能讲解一下角速度和加速度怎么转化为鼠标的数据,谢谢
发表于 2014-4-7 13:04:09 | 显示全部楼层
楼主的电池哪里买的?我在某宝搜的话用什么关键词呢?
发表于 2014-4-7 14:03:42 | 显示全部楼层
mark!!!!!!!!!!!!!!!
发表于 2014-4-7 15:46:31 | 显示全部楼层
帅气~~~现在的大学生越来越敢想敢做了
发表于 2014-4-7 16:06:59 | 显示全部楼层
  楼主能不能把powerbank原配的板子show一下,我也有这个,不过没拆开~
 楼主| 发表于 2014-4-7 20:48:51 | 显示全部楼层
embeddev_1 发表于 2014-4-7 16:06
楼主能不能把powerbank原配的板子show一下,我也有这个,不过没拆开~ ...

只买了壳子啊 那个电路听说不好的,锂电充电没有恒流保护。只有一个简单的升压
发表于 2014-4-8 00:12:54 | 显示全部楼层
看起来很棒喔!就是滚屏有点费劲啊,加个滚轮就完美了~
 楼主| 发表于 2014-4-8 16:21:19 | 显示全部楼层
Borden 发表于 2014-4-8 00:12
看起来很棒喔!就是滚屏有点费劲啊,加个滚轮就完美了~

哎 没有你的FFT炫啊~~~
发表于 2014-4-8 16:46:10 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-8 16:21
哎 没有你的FFT炫啊~~~

客气了,我那个破程序跟你这个比啥也不是啊~~你这个用的啥单片机呀?
 楼主| 发表于 2014-4-8 17:03:22 | 显示全部楼层
Borden 发表于 2014-4-8 16:46
客气了,我那个破程序跟你这个比啥也不是啊~~你这个用的啥单片机呀? ...

手上发射和接收都是stm32,发射端用MPU6050和四元数运算姿态,结合陀螺仪数据发到接收端,接收端做了stm32的HID鼠标应用。
现在正在做NRF51822的版本,这样发射端只要两颗芯片,接收端用24LU1,这一颗芯片。
发表于 2014-4-8 17:14:38 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:03
手上发射和接收都是stm32,发射端用MPU6050和四元数运算姿态,结合陀螺仪数据发到接收端,接收端做了stm3 ...

哇~回答这么详细啊~好感动~~

看你这节奏,是要商品化么?如果要商品化,感觉你这个延迟有点大啊~感觉像是在挥一根橡皮棍子,软软的~ 是无线端的延迟还是stm32计算这边的呢?
 楼主| 发表于 2014-4-8 17:36:09 | 显示全部楼层
Borden 发表于 2014-4-8 17:14
哇~回答这么详细啊~好感动~~

看你这节奏,是要商品化么?如果要商品化,感觉你这个 ...

三个环节都有延迟 要一点点优化。业余时间有限啊
发表于 2014-4-8 17:49:31 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:36
三个环节都有延迟 要一点点优化。业余时间有限啊

真是爱科学的好少年,身体真棒~~~
发表于 2014-4-9 14:23:20 | 显示全部楼层
楼主分享下源码呀
发表于 2014-4-10 00:10:49 来自手机 | 显示全部楼层
我才开始楼主都玩腻了,大神!
发表于 2014-4-10 00:11:09 来自手机 | 显示全部楼层
我才开始楼主都玩腻了,大神!
发表于 2014-4-10 09:26:40 | 显示全部楼层
Nx           
发表于 2014-4-10 09:40:52 | 显示全部楼层
这个可以商业化一下 演示ppt 用 我觉得效果好的多
发表于 2014-4-10 14:49:55 | 显示全部楼层
楼主这是大几了。。。
 楼主| 发表于 2014-4-10 23:02:28 | 显示全部楼层
yzb1019 发表于 2014-4-10 14:49
楼主这是大几了。。。

大四了哦
发表于 2014-4-11 14:26:53 | 显示全部楼层
不错呀!
发表于 2014-4-11 14:57:46 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了,现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

深圳大僵创新还是苏州?
发表于 2014-4-16 16:28:37 | 显示全部楼层
又不分享源码,炫耀贴
发表于 2014-4-16 17:30:42 | 显示全部楼层
楼主感谢论坛无视奉献的同学们。从中学到很多。    但自己不能无私一下吗
发表于 2014-4-16 17:42:14 | 显示全部楼层
sunny_82 发表于 2014-3-7 23:46
顶,整合能力不错。不知道PC端是怎么写的啊?

他没有PC上面的处理,PC外接一个接收模块(STM32+24L01)
发表于 2014-4-16 17:43:40 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-3-29 22:25
什么时候回学校啊,我最近也上班去了。王恒还等着你啊

楼主放个程序也不要多久时间呀?就那么不无私吗
发表于 2014-4-16 17:49:24 | 显示全部楼层

发射端用MPU6050和四元数运算姿态,结合陀螺仪数据发到接收端,具体怎么结合的呀?????????????????????怎么关键的地方楼主就避而不答呀
发表于 2014-4-18 13:57:09 | 显示全部楼层
大神啊!努力学习中。。。。
发表于 2014-4-18 14:28:23 | 显示全部楼层
楼主 咋有这么创意的想法?
发表于 2014-4-18 16:19:02 | 显示全部楼层
一大神啊
发表于 2014-4-20 22:59:27 | 显示全部楼层
相当的cool啊,留名
发表于 2014-4-26 13:42:15 | 显示全部楼层
群主好牛逼,能否给个资料?
发表于 2014-4-26 14:05:34 | 显示全部楼层
赞一个              
发表于 2014-4-28 16:45:13 | 显示全部楼层
橹过一个和,和合
发表于 2014-5-16 19:58:06 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了,现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

楼主大四,现在就去上班了吗?
发表于 2014-5-26 21:22:02 | 显示全部楼层
楼主我偷偷来顶你一下,你说兹磁不兹磁啊?当时这个空间鼠标可是拿来玩过泰拉瑞亚的~
发表于 2014-5-26 21:56:27 | 显示全部楼层
看起来好霸气,膜拜INGF
发表于 2014-5-26 22:31:00 | 显示全部楼层
看起来相当牛逼,回头也仿个玩,不过我知道也就说说而已了,回头就忘了
发表于 2014-5-27 09:32:32 | 显示全部楼层
不错有创意
发表于 2014-6-25 10:43:38 | 显示全部楼层
发表于 2014-6-27 12:08:13 | 显示全部楼层
也想弄个这个。PC端不知道怎么搞?标记一个
发表于 2014-7-4 14:14:32 | 显示全部楼层
希望能够开源!
发表于 2014-7-4 14:29:11 | 显示全部楼层
最近有些别的项目,实在比较忙,等写完毕业论文和开题报告,就发PCB和程序。
七月喽,LZ忙完没?大家可是等着你的的PCB和程序
发表于 2014-7-22 22:12:25 | 显示全部楼层
求资料,求共享~
发表于 2014-7-22 23:57:46 | 显示全部楼层
楼主你不开源这样给我们看几张图片没意思的
发表于 2014-7-24 16:27:35 | 显示全部楼层
不错!好玩的鼠标!!什么时候放PCB和程序啊!咱也做一个来试试
发表于 2014-7-25 18:46:31 | 显示全部楼层
mark!非常赞
发表于 2014-7-27 14:41:43 | 显示全部楼层
顶,有时间也搞搞
发表于 2014-7-28 14:52:25 | 显示全部楼层
不错呀,还可以这么做。牛
发表于 2014-8-17 14:42:50 | 显示全部楼层
楼主的四轴赞
发表于 2014-8-17 15:16:11 | 显示全部楼层
真不错!期待楼主的资料开放
发表于 2014-8-17 18:26:12 | 显示全部楼层
挺不错的,充电管理 ,电池电量测量都有了吗?
发表于 2014-8-18 10:40:17 | 显示全部楼层
好东西mark
发表于 2014-8-26 18:30:33 | 显示全部楼层
楼主牛逼!
发表于 2014-8-27 16:40:12 | 显示全部楼层
我最近也想做一个类似的东西,可是是新手,没什么思路,还希望lz尽快开源啊,让我们有值得借鉴的资料啊~~
发表于 2014-8-27 16:45:11 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2014-7-23 00:33
七月份要过完了。。
一点点小技术,并不是想得藏着噎着。只是效果还不是很好,没有达到我的目标,还有很大 ...

期待lz的源码啊。可是都9月份了,lz你注释完了吗?
发表于 2014-8-27 18:04:54 | 显示全部楼层
这个用起来很灵敏啊。
发表于 2014-8-27 18:10:00 | 显示全部楼层
真是不错的创意
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