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cm3的BootLoader中,怎么修改SP和PC指针,实现跳转到目标程序

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出0入0汤圆

发表于 2014-3-3 17:29:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lihui_mc 于 2014-3-3 17:33 编辑

最近做LPC1788的BOOTLOAD,用来取代JLINK下载应用程序的,打算完成后开源共享,目前已接近完成了。遇到的问题是,当应用程序下载完,要跳转到目标应用程序,此时应该用什么指令,我想在MDK中嵌入汇编来跳转,请帮忙了。
以下是我的关键跳转部分程序。


上图中的两个汇编行实际编译不成功的。

        sp1 = *((u32*)v);//sp1保存了目标应用程序的堆栈指针
        pc1 = *((u32*)(v+4));//pc1保存了目标应用程序的PC指针
        SCB->VTOR = v;//目标应用程序的中断向量
        __asm("LDR SP, sp1");
        __asm("LDR PC, pc1");
}

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出0入0汤圆

发表于 2014-3-3 17:35:03 | 显示全部楼层
直接函数指针的方式来调用函数即可

出0入31汤圆

发表于 2014-3-3 18:12:48 | 显示全部楼层
ST官方就有啊

  1.         /* Jump to user application */
  2.         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
  3.         Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  4.         /* Initialize user application's Stack Pointer */
  5.         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
  6.         Jump_To_Application();
复制代码

出0入0汤圆

发表于 2014-3-3 18:48:37 | 显示全部楼层
typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
static uint32_t JumpAddress;
#define ApplicationAddress    0x1A010000

/** jump to app. */
void run_to_app(void)
{
                JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

                /* Jump to user application */
                Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
                /* Initialize user application's S4tack Pointer */
                __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
                Jump_To_Application();
}

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-3 20:21:11 | 显示全部楼层
3,4楼正解,已经成功了。上面的代码,在LPC1788中使用时,还得加上中断向量表偏移。迟些我再完善下,开源

出0入0汤圆

发表于 2014-3-10 12:08:16 | 显示全部楼层
学习了。好帖子,楼主挺爱专研啊,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2014-3-13 22:01:58 来自手机 | 显示全部楼层
如何在sdram中运行程序呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-14 19:25:27 | 显示全部楼层
run_mo 发表于 2014-3-13 22:01
如何在sdram中运行程序呢?

嘿嘿,这个我还没试成功。跳转之后,SDRAM的部分数据莫名其妙的变了

出0入0汤圆

发表于 2014-3-27 11:15:44 | 显示全部楼层
同问如何在SDRAM中运行程序?谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-4-12 00:33:52 | 显示全部楼层
lihui_mc 发表于 2014-3-14 19:25
嘿嘿,这个我还没试成功。跳转之后,SDRAM的部分数据莫名其妙的变了

已经成功运行了

出0入0汤圆

发表于 2014-4-12 01:43:41 | 显示全部楼层
lixuyongzd1 发表于 2014-3-27 11:15
同问如何在SDRAM中运行程序?谢谢

在 sdram中运行也是直接函数指针跳转到你程序所在的地址,前提是你要配置mpu,打开sdram执行代码的权限。默认情况下是被保护的,不能执行程序。具体可以参考rt-thread官方4088板子的mpu配置,板子上的应用都是直接在sdram跑的。对于cm3/cm4来说,mpu配置是相同的,代码可以直接用。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-4 16:12:49 | 显示全部楼层
那个目标程序有什么特殊要求没呀,小弟我也在做,不能跳转
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