请教：无刷位置伺服的问题

虫虫好 · 发表于 2014-3-15 11:52:13

小弟最近调试无刷电机，配合1024的码盘实现精确定位，现在方波驱动每分几十转的情况下电机一顿一顿的，高速就没有问题，所以有查了些资料，矢量控制和正弦驱动，由于以前只做过方波驱动的，是不是现在方波驱动达不到我码盘的精度，是不是一开始我方向就错了，求做过的朋友指点。

虫虫好 · 发表于 2014-3-15 20:20:04

自己顶起来

tiancaigao7 · 发表于 2014-3-16 09:25:03

是的，剩下的凑字数。BLDC从来就不是和做定位。就算用了正弦波效果会很大程度改善，但是依然做不定位。

虫虫好 · 发表于 2014-3-16 09:53:34

本帖最后由虫虫好于 2014-3-16 09:56 编辑

tiancaigao7 发表于 2014-3-16 09:25
是的，剩下的凑字数。BLDC从来就不是和做定位。就算用了正弦波效果会很大程度改善，但是依然做不定位。 ...

我见过一个成品位置伺服的驱动，IR+N管下桥的MOS S极接一个取样电阻没调理电路直接给AD处理了初步估计是过流保护的，感觉不是 SVPWM 的单电阻取样，现在做的跟他基本一模一样但是人家的就很平滑我的运行起来就很顿，六步换相如果不行的话只能是扇区判断做速度或者位置的 SVPWM 了，不知道该方案可行吗。对照有刷电机一周换相次数也是固定的配合码盘能实现位置伺服无刷怎么就这么难了

shaoshu2001 · 发表于 2014-3-16 11:23:35

下载学习学习。

Ticl4 · 发表于 2014-3-17 18:50:37

不如直接上交流永磁电机吧，BLDC 用 SVPWM，简单的位置伺服应该是可以做的，高精度不合适的，其本身就不是为这方面优化设计的

虫虫好 · 发表于 2014-3-17 23:20:06

Ticl4 发表于 2014-3-17 18:50
不如直接上交流永磁电机吧，BLDC 用 SVPWM，简单的位置伺服应该是可以做的，高精度不合适的，其本身 ...

应该是的，现在主要是还得学习SVPWM，码盘的零点怎么和电机的绕组对应起来呢

虫虫好 · 发表于 2014-3-19 00:00:29

虫虫好发表于 2014-3-17 23:20
应该是的，现在主要是还得学习SVPWM，码盘的零点怎么和电机的绕组对应起来呢 ...

如果无刷位置伺服停在一个位置再次指向一个位置i时电机就不动了，用手碰一下电机就开始指向下一个位置了，调制方式为互补HPWMLON ，高桥占空比很小感觉下桥的MOS 刹车力度使电机锁定在那个位置的力比较大有没有这种可能，如果我不用互补HPOWMLON 在指向一个位置是电机的自举电容会过度放电吧

reynold007 · 发表于 2014-3-19 07:09:47

编码器零点很重要，起动的时候更是问题需要找零点

虫虫好 · 发表于 2014-3-21 21:12:23

reynold007 发表于 2014-3-19 07:09
编码器零点很重要，起动的时候更是问题需要找零点

恩是的谢谢

riptell2008 · 发表于 2014-8-24 16:38:41

学习了！！！

lzh4073198 · 发表于 2014-11-22 20:10:56

BLDC是三相六拍的控制方式，所以最小可分辨是60°，这种算法在伺服中是无法应用的。

请教：无刷位置伺服的问题

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