讨论：STM8s全N无刷电调制作

cntsw · 发表于 2014-3-22 19:38:57

在论坛潜水学习无栓电调一段时间的，开始着手做一个无刷电调。已经做了半个月了，目前已经可以闭环运行，单片机用的STM8S105 ; MOS管用6个NMOS IFR3205 ；采用自举电路，下臂PWM的方式。
下面先晒下我的成果。

原理图待会儿上传。

cntsw · 发表于 2014-5-6 19:56:26

本帖最后由 cntsw 于 2014-5-6 19:59 编辑

好久没来了，上传个原理图，实物已经做好了。见附件里

cntsw · 发表于 2014-3-22 19:43:41

目前换向是检测到过零延时100us后换向，过零检测电阻网络中没有加电容。如果没有延时，电机会卡死。由此可判断德版电调里的电容应该会有延迟的作用，所以德版电调检测到过零就换向。
过30度角换向暂时还没有编写。
目前尚未完成的有电流检测、过30度角延迟、自举电路高PWM下电压下降的问题。
等这些处理好了打算画板打样。

cntsw · 发表于 2014-3-22 19:46:02

先贴张MOS管的图和自举升压电路

shower.xu · 发表于 2014-3-22 21:03:38

感谢分享，MARK一下备用

lzh4073198 · 发表于 2014-3-22 21:03:45

楼主真是V5，顶~~~~~~~~~~~~~~~

SNOOKER · 发表于 2014-3-22 23:18:18

自举升压是什么原理

skynet · 发表于 2014-3-22 23:24:32

那个电机有点像硬盘那个

cntsw · 发表于 2014-3-22 23:48:16

skynet 发表于 2014-3-22 23:24
那个电机有点像硬盘那个

恩，就是个硬盘电机，四线的，有一根没用。

study_hardware · 发表于 2014-3-22 23:50:25

备用 stm8有内部比较？

cntsw · 发表于 2014-3-22 23:55:18

SNOOKER 发表于 2014-3-22 23:18
自举升压是什么原理

原理我也没弄清楚，照着一位网友hn_ny_dxs 夏风的图弄的。

见其他帖子说自举电路高PWM下电压会下降，而我的实测电压基本没下降 98%时电压还在20V以上。

cntsw · 发表于 2014-3-23 00:00:24

study_hardware 发表于 2014-3-22 23:50
备用 stm8有内部比较？

用的LM324
本来用的LM339，如果没加电容，输出杂波太多，如果接电容又检测不到过零点，不知道为什么，当下臂PWM时检测始终检测不到，而用P+N上臂PWM时，同样LM339电路就可以检测到。
后来干脆接了个LM324效果还不错，没接下图中的电容，运放输出端的波形在一楼。

cntsw · 发表于 2014-3-23 00:06:11

再附上PWM占空比98%时的波形图

LM324上升沿的波形，惨不忍睹。阶梯的频率和PWM的频率是一致的。

cntsw · 发表于 2014-3-23 00:14:15

先把我的STM8S的源代码贴上来，刚接触STM8S不到两个星期，写的有点乱。不过已经可以实现闭环驱动硬盘电机。
目前代码存在的问题是：
1.启动算法有问题，电机启动可能会失败，不过几率不大。
2.电机转动稍有杂音，以前用P+N LM339时也是用的这些代码，但是无杂音。
3.当从低占空比跳到占空比时，硬盘电机会卡死，而用朗宇KV980的电机则可以。
代码中的部分函数是移植MK的。

恳求高手来拍砖。欢迎大家一起加入来修改代码。争取早日做出STM8S电调。

Dragontan · 发表于 2014-3-23 00:18:32

感谢lz的分享

SNOOKER · 发表于 2014-3-23 12:35:26

感谢lz的分享

zgcxd · 发表于 2014-3-23 13:38:23

mark！！！！！！

holts2 · 发表于 2014-3-23 14:53:09

好啊，也想搞这个硬盘驱动

rifjft · 发表于 2014-3-23 15:30:02

栅极驱动太差了吧，可能影响了整体的效果

cntsw · 发表于 2014-3-23 20:04:57

rifjft 发表于 2014-3-23 15:30
栅极驱动太差了吧，可能影响了整体的效果

下臂吗，如果要提高该怎么做？
下图是下臂栅极MOS的波形 32KHZ的占空比

starsun · 发表于 2014-3-24 00:55:16

又一场无刷电调热，

cntsw · 发表于 2014-3-24 19:58:03

郁闷
IAR老是提示
Mon Mar 24, 2014 19:55:02: Failed to read memory at 0x8400: SWIM error [30007]: Swim communication error
Mon Mar 24, 2014 19:55:02: There was 1 errors during the initialization of the debugging session.
如果用Release模式则没问题

cntsw · 发表于 2014-3-24 19:59:05

用了两个多星期头一次出现这种问题。单片机ROM的擦写次数到了？

cntsw · 发表于 2014-3-27 11:48:10

STM8单片机的IO口直接驱动下臂MOS不知道时间长了是否会烧坏IO口。
波形比以前好很多

cntsw · 发表于 2014-3-27 11:49:01

白色的是IO口加100欧姆电阻的，蓝色的没加电阻。大家给点意见吧

sabaka · 发表于 2014-3-27 21:21:23

stm32/8区有个兄弟用stm8做了个，不过成功之后后来好像没消息了

cbailjc · 发表于 2014-3-29 20:45:38

看看，一直想做个

lyg407 · 发表于 2014-3-29 21:06:52

收藏了。

cntsw · 发表于 2014-3-30 14:30:23

换回LM339了，运转良好，目前正在研究德版电调上的那几个电容

gzcrc · 发表于 2014-4-1 16:19:22

stm8那个电机库好用么？

yat · 发表于 2014-4-11 15:44:19

mark STM8s全N无刷电调制作

cntsw · 发表于 2014-4-13 18:51:24

好久没来了，贴个最近的视频。请高手来拍砖
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk4MzQ2MDA4.html

cntsw · 发表于 2014-4-14 12:41:40

总体上已经完成了，上下臂全部用的图腾柱电路驱动。分立元件升压。
ＭＯＳ是直插件，不太美观，但是已经买了，就用吧。

liliuqun · 发表于 2014-4-14 19:56:18

楼主可不可放出全部资料，我也很想做一个，

zqbing · 发表于 2014-4-14 22:55:59

本帖最后由 zqbing 于 2014-4-14 23:02 编辑

我天天看这些无刷的电路，却不知道软件怎么写，惭愧，多学习下~

bencsj1 · 发表于 2014-4-19 11:09:27

朋友QQ可加下 403181226 想咨询下你的电调有没有做板子，我想采用另外的方案做个电调，看能否借用下你们的驱动板

cntsw · 发表于 2014-4-21 16:11:08

bencsj1 发表于 2014-4-19 11:09
朋友QQ可加下 403181226 想咨询下你的电调有没有做板子，我想采用另外的方案做个电调，看能否借用下你们的 ...

已经打样了，正在做。等回来了贴上来

moon891207 · 发表于 2014-4-23 11:44:28

楼主，我是新手，我想问一下，你们这个30A是怎么得出来的，是计算么（如果是计算，有什么计算方法么），还是测试出的数据？？？

饭桶 · 发表于 2014-5-6 20:27:43

你的设计图，关于反电动势检测的电阻网络，上下电阻阻值相同不好，容易造成返回电压高，最好是上臂的是下臂的三倍以上，因为反电动势至少高于电源电压的，四分之一才能保证在5V安全内

饭桶 · 发表于 2014-5-6 20:35:58

你这个不支持PPM信号啊？只支持IIC？其实PPM信号挺好的，如果只检测高电平时间，就可以不只是50HZ了，现在的很多电调都可以达到至少200HZ以上，也是PPM信号，用于四轴也够了。

HookTeam · 发表于 2014-5-6 20:36:37

楼主辛苦了，加油！

饭桶 · 发表于 2014-5-6 20:43:37

本帖最后由饭桶于 2014-5-6 20:50 编辑

原理图的图腾柱三极管BEC引脚没画错吗？

好像没错。

cntsw · 发表于 2014-5-6 21:11:36

饭桶发表于 2014-5-6 20:27
你的设计图，关于反电动势检测的电阻网络，上下电阻阻值相同不好，容易造成返回电压高，最好是上臂的是下臂 ...

但是LM339接的是11.1V的电压，然后输出端上拉到5V这样也可以吧

cntsw · 发表于 2014-5-6 21:13:37

饭桶发表于 2014-5-6 20:43
原理图的图腾柱三极管BEC引脚没画错吗？

好像没错。

已经焊好成品了，可以工作，

cntsw · 发表于 2014-5-6 21:27:57

大家都给提点建议吧，

饭桶 · 发表于 2014-5-6 21:37:59

是不是STM8没有带内部比较器的？

另外，最好还是支持PPM信号。

你的IIC接口协议是怎样的？控制器是什么？

如果可以的话，能否赠送两片板子，我来测试下？

饭桶 · 发表于 2014-5-6 21:38:37

总体感觉板子比较大了，另外电路有点复杂了，比商品电调大许多。

饭桶 · 发表于 2014-5-6 21:41:23

建议用SWMI引脚作为PPM输入引脚，作为兼容PPM功能。

jz701209李 · 发表于 2014-5-6 21:46:40

mark

cntsw · 发表于 2014-5-20 09:39:32

不好意思，这些天有事没没上。的确大许多，因为用的mos太大了，再加上图腾电路，下次再改进

cntsw · 发表于 2014-5-20 09:40:45

恩，iic 稳定性有很大问题，用的硬件iic 容易锁死。下一步把swmi改成ppm的。

jeoge · 发表于 2014-5-20 10:10:07

cntsw 发表于 2014-5-6 19:56
好久没来了，上传个原理图，实物已经做好了。见附件里

板画得真漂亮，什么软件画的？

阿莫单片机 · 发表于 2014-5-21 16:18:02

我也画了快全NMOS管的电调板，但是没焊接电路试！

cntsw · 发表于 2014-5-22 09:21:27

jeoge 发表于 2014-5-20 10:10
板画得真漂亮，什么软件画的？

用的ＡＤ９了

cntsw · 发表于 2014-5-22 09:27:02

这几天忙考试，一直没时间弄，下周考完重新开工。　不过这东西真的很危险，上次一不小心在手上划了个口子，现在还没长好。

这是在四轴上安装的效果图。

vc9181 · 发表于 2014-5-26 15:51:41

楼主V5

qwe2231695 · 发表于 2014-5-26 15:56:14

注意安全啊

weiwst · 发表于 2014-5-28 21:44:54

期待，谢谢开源

dsppic · 发表于 2014-6-13 11:01:41

cntsw 发表于 2014-5-6 19:56
好久没来了，上传个原理图，实物已经做好了。见附件里

楼主，为什么你驱动MOS管用四个三极管那么复杂呢？人家才用上臂一个三极管就行，加那么多有什么好处吗？

baiyni888 · 发表于 2014-6-22 15:30:02

用STM8单片机做是不错，成本更低

fldn421 · 发表于 2014-6-27 09:16:37

楼主你好，请问你用外部比较器的话，消磁信号是如何处理的？谢谢！

yinhe · 发表于 2014-7-7 09:44:24

记录一下，很重要的资料

lcmdw · 发表于 2014-7-7 12:34:57

mark

guesser · 发表于 2014-7-25 20:12:56

楼主威武霸气，正在做这个，学习了先

机器人天空 · 发表于 2014-7-25 22:20:38

mark.......

LingYi · 发表于 2014-7-31 12:02:34

楼主，你电平转换用的图腾柱真心的好！谢谢，收藏了！

LingYi · 发表于 2014-7-31 17:36:50

楼主，你的电路被高手修改了一下，加入了正反馈，红色100K电阻，适当修改一下，就是施密特了

moon891207 · 发表于 2014-8-4 11:03:18

LingYi 发表于 2014-7-31 17:36
楼主，你的电路被高手修改了一下，加入了正反馈，红色100K电阻，适当修改一下，就是施密特了 ...

这样做有什么好处呢

moon891207 · 发表于 2014-8-4 11:05:36

dsppic 发表于 2014-6-13 11:01
楼主，为什么你驱动MOS管用四个三极管那么复杂呢？人家才用上臂一个三极管就行，加那么多有什么好处吗？ ...

同问呀，表示没看明白

Kwangsi · 发表于 2014-8-5 09:47:47

准备翻出我的坏硬盘

guesser · 发表于 2014-8-12 10:50:33

楼主，一个问题迫切需要你的指教啊！！！能不能加下我的QQ327910226

指点江山 · 发表于 2014-8-16 18:47:31

cntsw 发表于 2014-5-22 09:27
这几天忙考试，一直没时间弄，下周考完重新开工。　不过这东西真的很危险，上次一不小心在手上划了个口子， ...

我也被割过

lcmdw · 发表于 2014-8-19 10:13:35

期待，开源

mandzy · 发表于 2014-8-22 21:11:49

楼主能不能加QQ聊，我最近也在做电调，用的是C8051F310，现在延时30度计算总是不准确，能否交流下：584075828

cntsw · 发表于 2014-8-25 18:15:33

不好意思各位，好久没有来过，这段时间在忙别的一些事情一直没时间弄这个。iic的还没调好，等过了这段时间重新整理下再传。我QQ:858178880

skylinyk · 发表于 2014-9-2 15:16:12

楼主V5，参观学习

斗转乾坤 · 发表于 2014-9-23 12:49:21

楼主V5，谢谢分享

steven_hee · 发表于 2014-9-23 13:33:31

收藏，谢谢分享

carney · 发表于 2014-10-26 21:32:36

收藏学习了，感谢分享

瑞生 · 发表于 2014-10-29 23:03:46

好贴，收藏了

ayumi8 · 发表于 2015-11-10 16:31:04

楼主能分享下 STM8S103 的固件不我照着你的原理图画了一个PCB 也想玩玩我可以打样
36mmX70mm 加了几个电阻

retome · 发表于 2016-6-3 21:41:10

cntsw 发表于 2014-3-23 00:14
先把我的STM8S的源代码贴上来，刚接触STM8S不到两个星期，写的有点乱。不过已经可以实现闭环驱动硬盘电机。 ...

真不错啊，正需要

wmc · 发表于 2016-6-4 14:02:18

SNOOKER 发表于 2014-3-22 23:18
自举升压是什么原理

自举升压实际上就是个倍压电路，单片机输出phase_C低电平给引脚连接的电容充电到Vcc，然后再输出高电平，这个电容的正端就被抬高到2倍Vcc了

retome · 发表于 2016-6-12 10:33:39

wmc 发表于 2016-6-4 14:02
自举升压实际上就是个倍压电路，单片机输出phase_C低电平给引脚连接的电容充电到Vcc，然后再输出高电平， ...

高手点拨不错啊，赫然开朗，谢谢了

俺家饭香香 · 发表于 2016-6-17 14:47:04

mark，感谢群主

yangquanneng · 发表于 2016-9-27 20:12:21

给的原理图和程序好像不配套

wkman · 发表于 2016-9-27 20:22:13

cntsw 发表于 2014-4-14 12:41
总体上已经完成了，上下臂全部用的图腾柱电路驱动。分立元件升压。
ＭＯＳ是直插件，不太美观，但是已经买 ...

学一下步进驱动器，to220封装的mosfet全部在底层卧倒焊接，金属面加绝缘片，再贴公共散热片上，即可。

pinkwalkman · 发表于 2016-9-28 10:29:48

wkman 发表于 2016-9-27 20:22
学一下步进驱动器，to220封装的mosfet全部在底层卧倒焊接，金属面加绝缘片，再贴公共散热片 ...

DIP直插散热比贴片的好，各有优劣吧。

我有我特色 · 发表于 2017-8-24 12:16:34

楼主太好了，感谢分享！
最近正在用stm8s103做无刷电机驱动，下载下来学习研究一下。
另外在网上买了一个无刷电调是用stm8s003做的，没有外部比较器，应该是用AD采集来做的，不知道用你这个程序能否驱动

讨论：STM8s全N无刷电调制作

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