InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路可以一起玩啦

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-28 17:28:59

之前的帖子见
http://www.amobbs.com/thread-5570996-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5569355-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html

稳定版本可以放出来了……目前的设计是25V、10A左右。虽然算不上多好的设计，但对想了解一下TI这个功能的人来说应该也算是够用了。

特点：
包括XDS100v2调试器、28027F和功率部分，兼容TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301，对应的MotorWare程序可以直接运行。
MOS驱动和电流检测电路是用简单芯片做的，会有更多的参考价值。
比TI套件应该便宜。
原理图和PCB设计都会逐步整理公开（其实也没多少自己的东西）。

可能的问题：
由于是自己项目上要用的板子，整个设计比较密，部分多余引脚也不会接出来，只接出来复用的串口、SPI、I²C脚。
我应该不会去写详细的中文教程，文档和程序以TI官方的为准，关于文档中没提到的细节可能会发帖补充讨论一下。

资料都会放在这里，随时添加和更新：
https://drive.google.com/folderview?id=0B29lDSMa-ajsUFRLVlhQSjN4YlE

淘宝链接见签名。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-28 17:29:56

产能低下，目前2.2版只有零星几片，下周会再加几片，之后2.2b版可能就贵了……

Uplate · 发表于 2014-3-28 17:32:32

果断支持下

LearningASM · 发表于 2014-3-28 18:29:37

果断也支持一下

wzavr · 发表于 2014-3-28 18:31:27

不错,支持lz

lzh4073198 · 发表于 2014-3-30 12:46:20

楼主，板子出来没有？

leifeng · 发表于 2014-3-30 13:12:40

学习学习

Eastnorth · 发表于 2014-3-30 16:18:54

lz板子上三相桥的高低端驱动用的什么型号芯片？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-30 23:00:16

Eastnorth 发表于 2014-3-30 16:18
lz板子上三相桥的高低端驱动用的什么型号芯片？

ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图

qq302011 · 发表于 2014-3-30 23:13:50

我也需要哈

hyf88 · 发表于 2014-3-31 09:27:19

对于我这样的dsp初学者，没有中文文档，简直是寸步难行啊，只能默默的支持了，

Eastnorth · 发表于 2014-3-31 10:10:39

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-30 23:00
ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图

lz，Googledriver的那个链接进不去啊。

showgu · 发表于 2014-3-31 10:52:52

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-30 23:00
ADP3419或ADP3611
楼主位GoogleDrive有原理图

IR 的可能会更常用一些吧。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-31 11:42:29

hyf88 发表于 2014-3-31 09:27
对于我这样的dsp初学者，没有中文文档，简直是寸步难行啊，只能默默的支持了， ...

要学好英文啊不然总是慢人一步

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-31 11:43:35

Eastnorth 发表于 2014-3-31 10:10
lz，Googledriver的那个链接进不去啊。

GoogleDrive在墙外

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-31 11:44:51

showgu 发表于 2014-3-31 10:52
IR 的可能会更常用一些吧。

IR基本上不做低压和高速

rowa · 发表于 2014-3-31 13:18:05

你好，请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗？如果可以，我非常希望能从你这买一块板回来进行自己的开发设计。

Eastnorth · 发表于 2014-3-31 15:14:41

rowa 发表于 2014-3-31 13:18
你好，请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗？如果可以，我非常希望能从你这买一 ...

做位置闭环不用编码器是肯定不行的，不管用哪种驱动方式。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-31 17:13:20

rowa 发表于 2014-3-31 13:18
你好，请问你做的FOC控制板有可能对无编码器的PMSM电机进行定位控制吗？如果可以，我非常希望能从你这买一 ...

您是指的直接用FAST观测器去做转子位置控制么？我感觉TI不提倡这个事，具体可行性我也不太好说。不过读取转子位置的情况您可以参考这个帖子：http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html，示波器绿线是编码器的结果，黄线是这个板子不用编码器的结果。

rowa · 发表于 2014-3-31 19:04:38

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-31 17:13
您是指的直接用FAST观测器去做转子位置控制么？我感觉TI不提倡这个事，具体可行性我也不太好说。不过读取 ...

看来值得一试，有板子供应时我可以买一块
2.2b或者后续版本计划是什么时候推出？如果就在1个月内，我可以等等，因为这个月还有其他事情要忙。

sunnyqd · 发表于 2014-3-31 19:50:08

挺好

yuxiang2 · 发表于 2014-4-1 23:24:07

那个放资料的google难道要番墙出去看？

xl1736 · 发表于 2014-4-1 23:35:49

顶一下，MARK！

K.O.Carnivist · 发表于 2014-4-1 23:43:52

rowa 发表于 2014-3-31 19:04
看来值得一试，有板子供应时我可以买一块
2.2b或者后续版本计划是什么时候推出？如果就在1个月内，我可以 ...

先等第一批几位吃吃螃蟹吧，要是有什么问题没准还要召回呢…

lzh4073198 · 发表于 2014-4-2 12:56:17

最近有什么消息？

yuxiang2 · 发表于 2014-5-2 22:14:39

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-1 23:43
先等第一批几位吃吃螃蟹吧，要是有什么问题没准还要召回呢…

你好，请教下我在28069F上跑lab02b这个例程单步时老在"#ifdef FAST_ROM_V1p6
  ctrlHandle = CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber);    //v1p6 format (06xF and 06xM devices)
  controller_obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;
#else
  ctrlHandle = CTRL_initCtrl(estNumber,&ctrl,sizeof(ctrl)); //v1p7 format default
#endif" 这一块过不去是什么原因啊谢谢

haleycui · 发表于 2014-5-3 17:05:42

一直对TI的电机解决方案很感兴趣，看到楼主的研究特别兴奋，现在也准备做一下这个。我想知道楼主是否还有富裕的TI DRV8301的板子，还有多余的元器件，我想买一些。另外，我发现楼主用分立桥驱动器做的电机板子在驱动电机的时候，电机旋转的不是很流畅，我貌似知道是什么原因，希望和楼主探讨一下。

cn_badboy · 发表于 2014-5-13 22:33:23

还有调好的板子剩下没，想弄个玩玩

lzh4073198 · 发表于 2014-5-16 22:00:52

确实像当小白鼠

K.O.Carnivist · 发表于 2014-5-16 23:45:45

lzh4073198 发表于 2014-5-16 22:00
确实像当小白鼠

目前转给几个本科生继续做，要有新的进展可能还要个把月吧…

iwqt1983 · 发表于 2014-6-24 16:48:05

开源的就好了,不开源

anglecome · 发表于 2014-7-11 20:59:30

请教一下大神，帮我看看Ud为什么这么异常。

zpwkxg · 发表于 2014-10-7 19:44:30

K.O.Carnivistonline，怎么没有了InstaSpin这个项目的消息了，您用的怎么样，给个结论性的东西，以飨各位关注这个片子的各位。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-10-16 18:52:33

zpwkxg 发表于 2014-10-7 19:44
K.O.Carnivistonline，怎么没有了InstaSpin这个项目的消息了，您用的怎么样，给个结论性的东西，以飨各位关 ...

下个月吧，用这个板子的项目要跑起来了。
现在是几个低年级同学在做，之前反映用着还行。我们也只是用用，没有比较。

somwin · 发表于 2015-2-21 15:05:09

很实用，mark一下！

金色大元宝 · 发表于 2015-10-8 12:35:28

还有套件买吗？

fuquan_dai · 发表于 2015-10-8 19:57:21

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-31 11:44
IR基本上不做低压和高速

请教下这个高速的含义，是指高速旋转电机的半桥驱动芯片有特殊要求吗？比如我想做高速无刷电机（3万rpm）驱动，IR2101之类的芯片会不会不合适？谢谢！

miku39s · 发表于 2015-10-19 23:41:07

请问LZ的TMS320F28027F是通过什么途径买到的？我在淘宝上没找到有人卖···
还有LZ的PCB成品还有卖吗？或者有PCB文件共享吗，网盘只看到了原理图

lgbowbxiaofeng · 发表于 2015-12-23 10:23:50

很感兴趣持续关注

gzhmcu · 发表于 2016-1-29 08:59:41

支持LZ，希望能做到20A！

lihaizhao821122 · 发表于 2016-1-30 13:58:38

很好！！！

tyc877 · 发表于 2018-7-31 08:46:51

大神你好能否私信这个InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路的淘宝链接？多谢

InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路可以一起玩啦

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