对结构体的理解：从STM32的库函数到51

磊磊映画 · 发表于 2014-4-8 23:08:20

本帖最后由磊磊映画于 2014-4-8 23:16 编辑

1.对STM32的库函数学习了一段时间，之前一直都是51，还有AVR，别的没接触过，AVR上都没用用到结构体
所以以前用C语言都是很简单的，直到32上，涉及到了结构体，看了很多遍，理解的都不是很透彻，所以今天写了这个代码，很简单
通过结构体初始化51单片机的定时器1通过串口发送数据 0x7f 程序可用
2.从初始化51串口的角度看，这个程序是没有意义的，但是对于刚从51转到STM32的应该有帮助吧//STM32中的结构体基本是这么用的
3.程序写的不好，很简单，主要是理解结构体，我感觉他很复杂，用STM32的库感觉吃力
4.STM32中为什么用结构体的原因在这里没有说：主要是结构体方便后续扩充变量，因为函数指向的是结构体的首地址。而不是增加传递函数的个数
5.欢迎大神指导，大家一起交流学习！

#include <reg52.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
/****************************
一。把我们要初始化的变量比作是车
把变量的值比作是货物
使用结构体就是为了把货物装入车中。
1.定义了一个结构体Com ，注意结构体属于用户自定义的变量类型 //准备好车
2.为了把货整齐的装入车中，定义了一个Com类型的结构体uart //准备好货
3.Com就是车，uart其实是货物，到这应该明白点了
4.最后一步把货物装到车中 //把货物装到车中
通过函数void Com_Value(Com* msg)实现
二。关于结构体的基础知识
1.结构体可以是不同种变量的组合
2.①可以通过结构体变量名字.成员名引用成员变量
②可以通过结构体指针—>成员变量引用成员变量
******************************/
/*
author:zhanglei
time:2014-4-8 21:38:50
explain：定义名字是Com的结构体
*/
typedef struct
{
u8 scon;
u8 pcon;
/*
1.结构体变量列表
2.变量可以是不同的类型
*/
u8 ren;
u8 tmod;
u8 th;
u8 tl;
u8 tr;
} Com;
void delayms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
}
/*
函数名：Com_Value
注意：在入口参数中，定义了Com结构体指针 msg
*/
void Com_Value(Com* msg)
{
SCON=msg->scon; //串口方式1
PCON=msg->pcon; //SMOD=0
REN=msg->ren; //允许接收
TMOD=msg->tmod; //定时器1定时方式2
TH1=msg->th; //11.0592M 9600波特率
TL1=msg->tl;
TR1=msg->tr; //启动定时器
}
/*
function:初始化串口
定义Com类型的结构体uart
并初始化结构体内的变量
*/
void Com_Init(void)
{
Com uart;
uart.scon=0x40; //串口方式1
uart.pcon=0; //SMOD=0
uart.ren=1; //定时器1定时方式2
uart.tmod=0x20;
uart.th=0xfd; //11.0592M 9600波特率
uart.tl=0xfd;
uart.tr=1; //启动定时器
Com_Value(&uart); //初始化定时器1
}
void main(void)
{
Com_Init();//初始化串口
while(1)
{
SBUF=0x7f;
while(TI==0);
TI=0;
delayms(100);
}
}

复制代码

kinsno · 发表于 2014-4-8 23:11:04

答对了，用上了结构体，说明C进了一步，再把结构体无限套下去，结构体套自己，父套子，子套孙；再搞搞函数指针，满屏指针飞，满屏结构体指针指来指去！说明你已经非人了；

:)

磊磊映画 · 发表于 2014-4-8 23:13:56

kinsno 发表于 2014-4-8 23:11
答对了，用上了结构体，说明C进了一步，再把结构体无限套下去，结构体套自己，父套子，子套孙；再搞搞函数 ...

嘿嘿，我就是个刚入门的硬件工程师学习学习

xiaobendan · 发表于 2014-4-9 08:22:30

unsigned char read_key_n(void)
{
static unsigned char key_state = 0, key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_state = key_state_2; // 按键仍按下，状态转换到计时1
key_time = 0; // 清另按键时间计数器
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press)
{
key_state = key_state_0; // 按键已释放，转换到按键初始态
key_return = 1; // 输出"1"
}
else if (++key_time >= 200) // 按键时间计数
{
key_state = key_state_3; // 按下时间>1s，状态转换到计时2
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = 2; // 输出"2"
}
break;
case key_state_3:
if (key_press)
{
key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
}
break;
}
return key_return;
}

复制代码

嘿嘿，按也试试代码是怎么弄进去的

xiaobendan · 发表于 2014-4-9 08:23:07

靠，爽极了

Excellence · 发表于 2014-4-9 08:27:23

指针，队列，表，树，内存管理。。。

cqfeiyu · 发表于 2014-4-9 09:02:54

对于代码空间小的单片机还是老实用直接寄存器操作吧,免得代码空间不足.

磊磊映画 · 发表于 2014-4-9 11:37:29

cqfeiyu 发表于 2014-4-9 09:02
对于代码空间小的单片机还是老实用直接寄存器操作吧,免得代码空间不足.

恩恩主要是有51基础的用来研究结构体

磊磊映画 · 发表于 2014-4-9 11:39:33

Excellence 发表于 2014-4-9 08:27
指针，队列，表，树，内存管理。。。

状态机 ucos2 你说的这些我都听说过还不会用，现在正从结构体入手，进一步学习，求指导!

hao27695199 · 发表于 2014-4-12 14:51:13

不懂饿。

wildone · 发表于 2014-4-12 15:12:27

我也是刚接触，感觉很吃力

dongfo · 发表于 2014-4-12 16:13:29

STM32的结构体意味其实更加深远，不仅仅是把东西塞到结构体里面了。

磊磊映画 · 发表于 2014-4-12 17:12:01

dongfo 发表于 2014-4-12 16:13
STM32的结构体意味其实更加深远，不仅仅是把东西塞到结构体里面了。

就像正点原子刘军在书中说的，结构体的有点不只是容易扩充变量，优点还有很多啊我感觉结构体深不可测啊

enovo2468 · 发表于 2014-4-12 20:28:58

指针是个好东西

caiseyuzhou · 发表于 2014-4-13 09:53:34

不错，看看Linux的内核，各种的链表，枚举

磊磊映画 · 发表于 2014-4-13 15:47:10

caiseyuzhou 发表于 2014-4-13 09:53
不错，看看Linux的内核，各种的链表，枚举

哦，好的，1.linux跟我写的这些都是相通的吗？
2.openwrt 你听过吗我不知道它能干什么或者说我还不了解服务器能干什么？对于单片机来说
谢谢！

error_dan · 发表于 2014-4-13 17:34:15

谁说内存小就不能用结构体了？
又不是所有的东西都要调到内存里面去，反正配置信息写到最后只有const才是有意义的，为啥要写到内存里面？

summarize · 发表于 2014-4-13 23:32:58

error_dan 发表于 2014-4-13 17:34
谁说内存小就不能用结构体了？
又不是所有的东西都要调到内存里面去，反正配置信息写到最后只有const才是有 ...

就是，只占用了代码空间。

磊磊映画 · 发表于 2014-11-3 16:33:54

xiaobendan 发表于 2014-4-9 08:22
嘿嘿，按也试试代码是怎么弄进去的

状态机啊，厉害啊

xiaobendan · 发表于 2014-11-3 17:18:06

磊磊映画发表于 2014-11-3 16:33
状态机啊，厉害啊

哈哈，是拷贝的论坛上的，说实话，我还真没有用过这段代码，不过我用的，也差不多是类似的

磊磊映画 · 发表于 2014-11-3 17:22:27

xiaobendan 发表于 2014-11-3 17:18
哈哈，是拷贝的论坛上的，说实话，我还真没有用过这段代码，不过我用的，也差不多是类似的 ...

对于状态机与ucos2 如何结合使用，你能讲讲吗？用代码功能是不是感觉高大上了

xiaobendan · 发表于 2014-11-3 17:29:53

磊磊映画发表于 2014-11-3 17:22
对于状态机与ucos2 如何结合使用，你能讲讲吗？用代码功能是不是感觉高大上了 ...

UCOS没用过，目前都是小东西，全部是裸奔的了
代码功能很好，漂亮，清晰，易读

fancyboy · 发表于 2014-11-4 22:29:23

楼主分析很到位，赞一个

磊磊映画 · 发表于 2014-11-5 09:37:14

fancyboy 发表于 2014-11-4 22:29
楼主分析很到位，赞一个

谢谢，我觉得给51转型stm32的人看最适合了

nanoha2009 · 发表于 2014-11-5 11:33:54

楼主写的结构体很通俗易懂，确实是51升级STM32必走的

磊磊映画 · 发表于 2014-11-5 12:48:24

nanoha2009 发表于 2014-11-5 11:33
楼主写的结构体很通俗易懂，确实是51升级STM32必走的

谢谢

xqn2012 · 发表于 2014-11-6 15:57:09

写得非常好，谢谢

磊磊映画 · 发表于 2014-11-6 19:52:38

xqn2012 发表于 2014-11-6 15:57
写得非常好，谢谢

共同学习，共同进步

proc · 发表于 2014-11-6 21:16:38

楼主的学习方法值得借鉴

磊磊映画 · 发表于 2014-11-6 22:58:25

proc 发表于 2014-11-6 21:16
楼主的学习方法值得借鉴

搞软件的就喜欢封装，封装库 API

slzm40 · 发表于 2014-11-7 08:54:57

本帖最后由 slzm40 于 2014-11-7 08:56 编辑

再用上联合体，枚举等，代码封封装性更进一步了。
在飞上指针，函数指针，结构体指针，就更爽了
再来队列，树，栈，链表。我觉得还是看高端的源码好。比如接近51的，Zstack, ucos2等，学习很多的。

个人觉得，小RAM的还是直接操作好。大的RAM，随便上，封装越好，层次分明，看的也明白

四驱兄弟 · 发表于 2014-11-13 11:40:19

对像我这种刚从51转STM32的人相当有用

磊磊映画 · 发表于 2014-11-13 11:43:28

四驱兄弟发表于 2014-11-13 11:40
对像我这种刚从51转STM32的人相当有用

谢谢，是啊，我当时转的时候也很纠结，什么都不懂，如果当时我能看到这些，应该也会好很多，至少脉络清晰了

myh_hh · 发表于 2014-11-18 23:36:10

mark 结构体.....

开始 · 发表于 2015-1-7 15:06:08

LZ 看了对结构体了解了不少收下了

xofun · 发表于 2015-8-30 12:18:05

收获良多非常感谢

磊磊映画 · 发表于 2015-8-30 12:41:03

xofun 发表于 2015-8-30 12:18
收获良多非常感谢

谢谢，共同学习共同进步

GNMXD · 发表于 2015-8-30 15:20:15

stm32配合了每个外设的连续寄存器地址，库函数中的结构体用得很巧妙。
楼主加油，，，

tt98 · 发表于 2015-8-31 09:10:29

楼主这种比喻很好懂

磊磊映画 · 发表于 2015-8-31 10:28:34

tt98 发表于 2015-8-31 09:10
楼主这种比喻很好懂

之前遇到过一个大师，把模电讲的深入浅出，让我收益匪浅

yick · 发表于 2015-8-31 12:46:29

感觉楼主的举得例子没有我理解的好，可能每个人理解不同吧，呵呵...

chengyang79 · 发表于 2015-8-31 23:22:27

一直害怕指针和结构体之类的我，不知下面的理解对不对？
用了typedef之后，Com就是个定义的结构体类型名，而不是结构体变量名吧？后边的uart才是声明的 Com类型的结构体变量。

磊磊映画 · 发表于 2015-9-1 09:23:50

chengyang79 发表于 2015-8-31 23:22
一直害怕指针和结构体之类的我，不知下面的理解对不对？
用了typedef之后，Com就是个定义的结构体类型名， ...

对的，结构体是C语言中，用户自定义的变量类型。Com就是自定义的结构体类型 uart是声明的结构体变量，通过"."或“->”访问的是结构体变量的成员

WM_CH · 发表于 2015-9-13 22:20:07

磊磊牛逼，我才刚接触STM32。

磊磊映画 · 发表于 2015-9-13 22:23:29

WM_CH 发表于 2015-9-13 22:20
磊磊牛逼，我才刚接触STM32。

long time no see 51搞懂了，32不是问题

WM_CH · 发表于 2015-9-13 22:26:40

磊磊映画发表于 2015-8-31 10:28
之前遇到过一个大师，把模电讲的深入浅出，让我收益匪浅

什么大师，哪个？

磊磊映画 · 发表于 2015-9-13 22:46:40

WM_CH 发表于 2015-9-13 22:26
什么大师，哪个？

有一次参加培训遇到的一个老师，石家庄铁道大学电子系的吴秋瑞教授讲东西深入浅出，受益匪浅

大超134 · 发表于 2015-9-14 15:59:27

感谢楼主的分享1

落草火子 · 发表于 2016-10-9 20:38:43

好家伙。不错，不错！

261854681 · 发表于 2016-10-9 20:52:51

多谢分享

ypc168k · 发表于 2018-2-15 23:29:44

多谢分享

阿峰 · 发表于 2018-3-15 13:15:11

楼主威武，本人正在从51转STM32，正在看HAL库。

ZJetWay · 发表于 2018-4-20 22:05:41

结构体很难理解,谢谢楼主

阿峰 · 发表于 2018-5-3 21:45:51

感谢楼主无私分享

lukeU235 · 发表于 2018-5-3 22:01:34

写的不错。
但是提醒楼主一点，结构体也好、直接寄存器操作也好，这些都只是工具而已，单纯的炫技不见得能带来多大的收益，有时工具掌握不好反而会带来额外的麻烦，适度就好。
另外，代码的核心目标是实现功能、稳定运行，而不是代码多炫目，特别是在一些功能比较简单的系统上。
一点拙见。

YUZH282 · 发表于 2018-7-31 09:17:55

本帖最后由 YUZH282 于 2018-7-31 09:28 编辑

楼主你好，void Com_Value(Com* msg)这个函数是如何调用的，调用时void Com_Value(？)问号里写什么？请解答一下好吗？我在用，老说我的类型不对。找到问题了，基础不扎实呀，void Com_Value(&uart)

磊磊映画 · 发表于 2018-7-31 09:54:00

YUZH282 发表于 2018-7-31 09:17
楼主你好，void Com_Value(Com* msg)这个函数是如何调用的，调用时void Com_Value(？)问号里写什么？请解答 ...

函数注释那写着呢 Com类型的结构体指针 msg
/*
函数名：Com_Value
注意：在入口参数中，定义了Com结构体指针 msg
*/

对结构体的理解：从STM32的库函数到51

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