关于cortex-m3 MSP PSP

565715470

在线程模式+PSP模式下发生SVC异常，这时进入异常时哪些寄存器压入哪个堆栈（PSP还是MSP）,然后异常返回时从哪个堆栈弹出。

aozima

异常(handler)模式下是MSP，《权威指南》上面有详细描述。

abbott

1，如果不是设置PSP的话，系统会一直使用MSP；
2，如果设置了PSP（比如使用了操作系统），你可以直观的认为，中断中就是用MSP，不中断时就是用PSP！

565715470

aozima 发表于 2014-4-10 09:20
异常(handler)模式下是MSP，《权威指南》上面有详细描述。

高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC,PSR,LR这些寄存器都被压进哪个堆栈了？是PSP还是MSP。然后我们进行正常的异常返回（BL LR）        ，这是出栈是从哪个堆栈出栈。
如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?

565715470

abbott 发表于 2014-4-10 10:08
1，如果不是设置PSP的话，系统会一直使用MSP；
2，如果设置了PSP（比如使用了操作系统），你可以直观的认为 ...

高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC,PSR,LR这些寄存器都被压进哪个堆栈了？是PSP还是MSP。然后我们进行正常的异常返回（BL LR）        ，这是出栈是从哪个堆栈出栈。
如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?

abbott

565715470 发表于 2014-4-10 12:16
高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC, ...

高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC,PSR,LR这些寄存器都被压进哪个堆栈了？是PSP还是MSP。然后我们进行正常的异常返回（BL LR）        ，这是出栈是从哪个堆栈出栈。
如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?

我的理解（对M3而言）
"在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC,PSR,LR这些寄存器都被压进哪个堆栈了？是PSP还是MSP"
1，这个过程是压入线程自己的堆栈（即PSP中），这样可以实现任务断点的保存；
如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?
2，handler处理中，需要将PSP堆栈指向新的任务，返回时也是PSP中出栈，这样出栈过程就实现任务跳转！
3，我刚刚软件仿真了一下，进入handler后，MSP指针的值没有改变，应该可以说明，从线程模式进入handler模式时压入的是PSP！

abbott

565715470 发表于 2014-4-10 12:16
高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC, ...

再补充一点儿：
来源于权威指南：“在进入ISR 时，CM3会自动把一些寄存器压栈，这里使用的是进入ISR 之前使用的SP指针（MSP或者是PSP）。离开ISR 后，只要ISR 没有更改过CONTROL[1]，就依然使用先前的SP指针来执行出栈操作。”
在线程模式一般是使用PSP的！进入ISR那么就会使用线程模式的SP，即PSP！出栈也是一样的！

wuzhujian

从线程模块进入handler模式，只有2个种途径：
1> 发生了异常（软件中断也是异常）；
2> 调用了SVC服务（其实也属于第一种情况）。

在线程模式下，是不可能修改PSP或MSP的值的。MRS和MSR在线程模式下是非法指令，也能进入异常^_^.

565715470

abbott 发表于 2014-4-10 13:12
高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC, ...

如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?

上面这个问题您又没明白我的意思

我的意思是在异常返回之前修改EXC_RETURN的第2位，使异常返回后使用MSP堆栈指针。这时出栈还会不会使用入栈时用的PSP？
高手帮我仿真一下吧，我刚开始学，没硬件。谢谢啦！！！

565715470

abbott 发表于 2014-4-10 13:12
高手没明白我的意思啊。我问的是在线程模式并且用PSP指针时切换到handler模式，在这个过程R0--R3,R12,PC, ...

如果我们在异常返回时修改了EXC_RETURN,使返回后使用MSP,那么这时出栈操作从哪个堆栈进行。需不需要在异常里进行堆栈调整?

上面这个问题您又没明白我的意思

我的意思是在异常返回之前修改EXC_RETURN的第2位，使异常返回后使用MSP堆栈指针。这时出栈还会不会使用入栈时用的PSP？
高手帮我仿真一下吧，我刚开始学，没硬件。谢谢啦！！！

xiaoxudiy

我理解下，楼主是否是中断前CONTROL[1]=1，使用PSP指针；然后想着在中断中将CONTROL[1]=0，呵呵，认为这样一搞，出去的时候就用MSP指针指向的对象出栈？

不是这样的，进行楼主所述的操作时，你会发现，在主程序或者任务中CONTROL[1]=1，使用PSP指针；当你运行至中断处理程序时，cortex-M3硬件会自动将CONTROL[1]=0，也就是选择主堆栈指针MSP。中断程序运行结束后，又切换回CONTROL[1]=1，使用PSP指针。

楼主想着在中断中改变CONTROL[1]的值的操作其实系统已经做了，做了以后，回去的路还是PSP。如果楼主是在很想，可以在中断中对PSP的值进行修改。

想通过这种方式改变离开中断时的SP指针是没有用的。