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楼主: 生来孤独

新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码

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发表于 2014-10-14 21:36:31 | 显示全部楼层
谢谢  帮我解决了不少疑惑
发表于 2014-10-14 21:58:06 | 显示全部楼层
黄瓜 发表于 2014-4-15 17:50
很高兴地看到楼主成功地把我们移植好的DMP库应用起来,并继续发扬了开源精神。我们把DMP居于MSP430的库做了 ...

膜拜大神   求指导  
发表于 2014-10-15 18:16:20 | 显示全部楼层
楼主不错,谢谢分享
发表于 2014-10-16 14:37:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 koko1256 于 2014-10-16 19:47 编辑


            
发表于 2014-10-16 18:49:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 koko1256 于 2014-10-16 19:47 编辑



                     
发表于 2014-10-16 19:45:09 | 显示全部楼层
刚测LZ程序,YAW并没有出现飘的现象,还很稳定啊,请问为什么要校正?
发表于 2014-10-21 14:12:55 | 显示全部楼层
弄出来之后的数据还要进行什么处理吗???
发表于 2014-10-21 14:44:07 | 显示全部楼层
不错,赞一个!
发表于 2014-10-27 00:30:46 | 显示全部楼层
收藏,赞
发表于 2014-11-2 19:23:04 | 显示全部楼层
hhhhhchch1 发表于 2014-5-30 00:52
已经解决问题了,能够成功读取数据了,不麻烦楼主了。

你是怎么做到的!我现在也是这样,用地面站根本就不管用啊!能说说你是怎么弄的吗?
发表于 2014-11-4 16:58:11 | 显示全部楼层
收藏了,慢慢看,感谢
发表于 2014-11-4 19:55:56 | 显示全部楼层
楼主 能给一下那个上位机吗?
发表于 2014-11-4 21:10:54 | 显示全部楼层
好资料 学习学习 多谢分享
发表于 2014-11-4 21:55:49 | 显示全部楼层
不错,很稳定
发表于 2014-11-5 09:07:43 | 显示全部楼层
谢谢。楼主分享
发表于 2014-11-5 16:04:50 | 显示全部楼层
mark,mark,
发表于 2014-11-6 09:34:03 | 显示全部楼层
MARK一下.
发表于 2014-11-7 22:26:17 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
发表于 2014-11-25 21:40:00 | 显示全部楼层
LZ,我既需要加速度值又需要角度值,但是我没有看到加速度量程设置的部分,此程序是2G量程的,我需要16G的,LZ能不能帮忙点一下
发表于 2014-11-26 11:07:48 来自手机 | 显示全部楼层
mark回去看看。。。
发表于 2014-11-26 12:55:21 | 显示全部楼层
感谢楼主,学习一下
发表于 2014-11-28 17:23:21 | 显示全部楼层
LZ程序都跑通了,怎么会不知道6050模块上INT引脚是干吗的。LZ四轴什么时候能飞起来啊
发表于 2014-11-28 22:50:29 | 显示全部楼层
zcan 发表于 2014-6-21 15:57
已经解决 问题是我的I2C写多个读多个字节的程序有点错误

我得错误和你一样阿,用的是楼主的代码,能否把你的代码发给我一份呢?
发表于 2015-1-16 15:36:11 | 显示全部楼层
挺不错的,不知道楼主有没有在得到四元数后计算PWM方面的资料,希望可以共享一下,谢谢了!
发表于 2015-1-28 14:48:42 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-5-12 15:45
楼组我直接下你的程序为什么会这样?

波特率不对吧
发表于 2015-1-28 18:22:40 | 显示全部楼层
楼主有心了。mark学习一下
发表于 2015-1-31 17:14:04 | 显示全部楼层
真心要感谢楼主分享
发表于 2015-1-31 17:17:49 | 显示全部楼层
shortking 发表于 2014-11-25 21:40
LZ,我既需要加速度值又需要角度值,但是我没有看到加速度量程设置的部分,此程序是2G量程的,我需要16G的 ...

这个可以在初始化MPU6050的时候对地址为0x1C的寄存器赋值就好了,附件是MPU6050寄存器地址。。可以查(英文的。。。)
(话说有没有回复的太晚了。。。)

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发表于 2015-2-4 17:40:03 | 显示全部楼层
嗯,真是应当感谢楼主分享他的这个历程。
发表于 2015-2-7 13:20:39 | 显示全部楼层
不管怎么说,好帖子要先顶起来!
以后肯定能用到的!!
发表于 2015-2-9 11:16:36 | 显示全部楼层
谢谢分享,DMP
发表于 2015-4-14 15:12:26 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-5-11 21:39
楼主QQ多少?我跟你差不多,只是我还在纠结DMP阶段

我也正在做DMP,留个Q交流一下吧。
发表于 2015-5-11 12:54:38 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2015-5-12 11:19:06 | 显示全部楼层
楼主  问个问题   初始6050斜着放  读出来的数据  pitch 和roll是0么?
发表于 2015-5-12 18:54:44 | 显示全部楼层
谢谢分享,值得珍藏。
发表于 2015-5-29 15:30:09 | 显示全部楼层
谢谢楼主无私奉献
发表于 2015-8-4 21:12:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 逸翮孤风 于 2015-8-4 21:13 编辑

楼楼这是啥情况啊  求教!

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发表于 2015-8-13 11:01:48 | 显示全部楼层
请教一下LZ,不管什么姿态,只要复位之后,默认是水平,不知道是配置的问题吗?
发表于 2015-9-12 20:03:05 | 显示全部楼层
刚开始弄,从何下手
发表于 2015-9-23 11:53:39 | 显示全部楼层
mpu6050 相关
发表于 2015-11-19 23:24:58 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享,先自己下下来看看吧
发表于 2015-12-24 11:12:14 | 显示全部楼层
谢谢  兄弟现在做的怎么样了
 楼主| 发表于 2015-12-29 12:18:41 | 显示全部楼层
linlonghuazbdx 发表于 2015-12-24 11:12
谢谢  兄弟现在做的怎么样了

工作啦,在瞎搞
发表于 2016-3-4 18:00:09 | 显示全部楼层
好,学习了。
发表于 2016-3-8 09:29:06 | 显示全部楼层
写的不错!!
发表于 2016-5-30 13:03:15 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享
发表于 2016-5-30 13:10:25 | 显示全部楼层
支持一下。。
发表于 2016-5-30 13:34:16 | 显示全部楼层
mark   mark
发表于 2016-6-23 15:09:40 | 显示全部楼层
今天又仔细看了一遍,写得很详细!!
发表于 2016-7-11 22:09:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主,最近用了stm32开发dmp,但有问题,故来学习。
发表于 2017-6-28 05:53:06 | 显示全部楼层
这是老贴了,不知楼主还在不在,你那里面几个问题是,不用磁力计YAW 一样可以做的很好,用DMP内部能自动校准,网上有串口模块,非常稳定,可以参考调校的,一起学习
 楼主| 发表于 2017-7-10 14:52:46 | 显示全部楼层
很久的老帖了,那时候还在读书现在已经工作都没有怎么接触这方面了
发表于 2017-11-8 15:13:32 | 显示全部楼层
MARK 下看下姿态
发表于 2017-11-10 21:38:30 | 显示全部楼层
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