新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码

bonito · 发表于 2014-10-14 21:36:31

谢谢帮我解决了不少疑惑

bonito · 发表于 2014-10-14 21:58:06

黄瓜发表于 2014-4-15 17:50
很高兴地看到楼主成功地把我们移植好的DMP库应用起来，并继续发扬了开源精神。我们把DMP居于MSP430的库做了 ...

膜拜大神求指导

victor9079 · 发表于 2014-10-15 18:16:20

楼主不错，谢谢分享

koko1256 · 发表于 2014-10-16 14:37:12

本帖最后由 koko1256 于 2014-10-16 19:47 编辑

、

koko1256 · 发表于 2014-10-16 18:49:14

本帖最后由 koko1256 于 2014-10-16 19:47 编辑

、

koko1256 · 发表于 2014-10-16 19:45:09

刚测LZ程序，YAW并没有出现飘的现象，还很稳定啊，请问为什么要校正？

bonito · 发表于 2014-10-21 14:12:55

弄出来之后的数据还要进行什么处理吗？？？

zddd · 发表于 2014-10-21 14:44:07

不错，赞一个!

撒手归路 · 发表于 2014-10-27 00:30:46

收藏，赞

zsikuan · 发表于 2014-11-2 19:23:04

hhhhhchch1 发表于 2014-5-30 00:52
已经解决问题了，能够成功读取数据了，不麻烦楼主了。

你是怎么做到的！我现在也是这样，用地面站根本就不管用啊！能说说你是怎么弄的吗？

芽芽小宝 · 发表于 2014-11-4 16:58:11

收藏了，慢慢看，感谢

2014_xkx · 发表于 2014-11-4 19:55:56

楼主能给一下那个上位机吗？

tang2006 · 发表于 2014-11-4 21:10:54

好资料学习学习多谢分享

zhxy_323 · 发表于 2014-11-4 21:55:49

不错,很稳定

jxyctwt · 发表于 2014-11-5 09:07:43

谢谢。楼主分享

小黑@电子 · 发表于 2014-11-5 16:04:50

mark，mark，

清新怡人 · 发表于 2014-11-6 09:34:03

MARK一下.

不枉此生23 · 发表于 2014-11-7 22:26:17

谢谢楼主分享

shortking · 发表于 2014-11-25 21:40:00

LZ，我既需要加速度值又需要角度值，但是我没有看到加速度量程设置的部分，此程序是2G量程的，我需要16G的，LZ能不能帮忙点一下

dajianli · 发表于 2014-11-26 11:07:48

mark回去看看。。。

wangtianxingren · 发表于 2014-11-26 12:55:21

感谢楼主，学习一下

shuen729 · 发表于 2014-11-28 17:23:21

LZ程序都跑通了，怎么会不知道6050模块上INT引脚是干吗的。LZ四轴什么时候能飞起来啊

edaworld · 发表于 2014-11-28 22:50:29

zcan 发表于 2014-6-21 15:57
已经解决问题是我的I2C写多个读多个字节的程序有点错误

我得错误和你一样阿，用的是楼主的代码，能否把你的代码发给我一份呢？

tjcf · 发表于 2015-1-16 15:36:11

挺不错的，不知道楼主有没有在得到四元数后计算PWM方面的资料，希望可以共享一下，谢谢了！

XYH9593 · 发表于 2015-1-28 14:48:42

10xjzheng 发表于 2014-5-12 15:45
楼组我直接下你的程序为什么会这样？

波特率不对吧

tornadoes · 发表于 2015-1-28 18:22:40

楼主有心了。mark学习一下

Keep_moving_t · 发表于 2015-1-31 17:14:04

真心要感谢楼主分享

Keep_moving_t · 发表于 2015-1-31 17:17:49

shortking 发表于 2014-11-25 21:40
LZ，我既需要加速度值又需要角度值，但是我没有看到加速度量程设置的部分，此程序是2G量程的，我需要16G的 ...

这个可以在初始化MPU6050的时候对地址为0x1C的寄存器赋值就好了，附件是MPU6050寄存器地址。。可以查（英文的。。。）
（话说有没有回复的太晚了。。。）

sunnyczp · 发表于 2015-2-4 17:40:03

嗯，真是应当感谢楼主分享他的这个历程。

zjt_taotao · 发表于 2015-2-7 13:20:39

不管怎么说，好帖子要先顶起来！
以后肯定能用到的！！

bxcfc · 发表于 2015-2-9 11:16:36

谢谢分享，DMP

wangziqidai · 发表于 2015-4-14 15:12:26

10xjzheng 发表于 2014-5-11 21:39
楼主QQ多少？我跟你差不多，只是我还在纠结DMP阶段

我也正在做DMP，留个Q交流一下吧。

Suna · 发表于 2015-5-11 12:54:38

谢谢分享

嘶哑的活该 · 发表于 2015-5-12 11:19:06

楼主问个问题初始6050斜着放读出来的数据 pitch 和roll是0么？

GHmcu · 发表于 2015-5-12 18:54:44

谢谢分享，值得珍藏。

LingYi · 发表于 2015-5-29 15:30:09

谢谢楼主无私奉献

逸翮孤风 · 发表于 2015-8-4 21:12:02

本帖最后由逸翮孤风于 2015-8-4 21:13 编辑

楼楼这是啥情况啊求教！

涵潇舒雅 · 发表于 2015-8-13 11:01:48

请教一下LZ，不管什么姿态，只要复位之后，默认是水平，不知道是配置的问题吗？

pengv5 · 发表于 2015-9-12 20:03:05

刚开始弄，从何下手

zhangxwnoah · 发表于 2015-9-23 11:53:39

mpu6050 相关

13688063643 · 发表于 2015-11-19 23:24:58

谢谢楼主的分享，先自己下下来看看吧

linlonghuazbdx · 发表于 2015-12-24 11:12:14

谢谢兄弟现在做的怎么样了

生来孤独 · 发表于 2015-12-29 12:18:41

linlonghuazbdx 发表于 2015-12-24 11:12
谢谢兄弟现在做的怎么样了

工作啦，在瞎搞

szhorz · 发表于 2016-3-4 18:00:09

好，学习了。

spiritcity · 发表于 2016-3-8 09:29:06

写的不错！！

TheBest · 发表于 2016-5-30 13:03:15

感谢楼主的分享

dsp56789 · 发表于 2016-5-30 13:10:25

支持一下。。

snowdpq · 发表于 2016-5-30 13:34:16

mark mark

sunnyczp · 发表于 2016-6-23 15:09:40

今天又仔细看了一遍，写得很详细！！

lufcn · 发表于 2016-7-11 22:09:02

谢谢楼主，最近用了stm32开发dmp，但有问题，故来学习。

dexidz · 发表于 2017-6-28 05:53:06

这是老贴了，不知楼主还在不在，你那里面几个问题是，不用磁力计YAW 一样可以做的很好，用DMP内部能自动校准，网上有串口模块，非常稳定，可以参考调校的，一起学习

生来孤独 · 发表于 2017-7-10 14:52:46

很久的老帖了，那时候还在读书

现在已经工作都没有怎么接触这方面了

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