伺服与运动控制，CORTEX-M 的ARM将绝对取代DSP

colinzhao · 发表于 2014-4-16 15:12:12

斗胆提个个人观点，目前关于伺服与运动控制的大部分领域，CORTEX-M 的ARM将绝对取代DSP，有不同观点的，欢迎讨论哈哈哈哈。
开这个帖子，就做好了被批转的准备，尽管来吧。

qq302011 · 发表于 2014-4-16 15:19:46

我用M4和FPGA

bygreencn · 发表于 2014-4-16 15:23:42

有没有现成可用的开源项目，学习一下

yaodp · 发表于 2014-4-16 15:30:37

qq302011 发表于 2014-4-16 15:19
我用M4和FPGA

M4和FPGA各负责哪部分啊？

colinzhao · 发表于 2014-4-16 15:31:40

qq302011 发表于 2014-4-16 15:19
我用M4和FPGA

其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。

前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5伺服驱动器，虽然无法得知主控的具体型号，但两个TQFP144的芯片一个是可以确定是瑞莎的MCU或者DSP，有一个应该是CPLD。

yaodp · 发表于 2014-4-16 15:31:54

M4和TI的C2000比较是什么情况？

zhou_taotb · 发表于 2014-4-16 15:33:23

必须事实说话啊

colinzhao · 发表于 2014-4-16 15:35:42

yaodp 发表于 2014-4-16 15:31
M4和TI的C2000比较是什么情况？

这两个其实真的很难比，但在伺服或者运动控制这块，我认为在性价比上，cortex-m系列完胜。

youngyan · 发表于 2014-4-16 15:37:29

Cortex M的MCU性能应该没问题,不过TI的C2000的电机库,Iqmath比较好，开发起来比较方便。

colinzhao · 发表于 2014-4-16 15:39:41

youngyan 发表于 2014-4-16 15:37
Cortex M的MCU性能应该没问题,不过TI的C2000的电机库,Iqmath比较好，开发起来比较方便。 ...

现在各大厂商都有针对自己的CORTEX开发电机库啦，以后应该会比TI的更方便，而且有多家在竞争，有竞争，进步就快些。

fcgmqty · 发表于 2014-4-16 16:06:54

东芝已推出的 372 系 ARM，用于变频电机的矢量控制，不久我们的四轴飞行器也可能将会是矢量推进的。

qq302011 · 发表于 2014-4-17 09:39:04

colinzhao 发表于 2014-4-16 15:31
其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。

前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5 ...

A5好像是用的松下自己的专用IC吧，一直想做一个A5的网络伺服，找不到芯片，不知道如何下手

yaodp · 发表于 2014-4-17 20:00:58

colinzhao 发表于 2014-4-16 15:31
其实我觉得M3跟CPLD就够了，用M4跟FPGA软件就更好弄一些，跟更灵活些。

前端时间赤裸裸的拆了一个松下A5 ...

是不是这个SVPWM的算法在CPLD或FPGA里完成的啊？

colinzhao · 发表于 2014-4-18 14:59:28

yaodp 发表于 2014-4-17 20:00
是不是这个SVPWM的算法在CPLD或FPGA里完成的啊？

我也举得SVPWM就算不是全部在逻辑器件上实现，但至少有一部分是在逻辑器件上实现的，而且，全部在逻辑器件上实现也不怎么现实。

meisen999 · 发表于 2014-5-9 11:39:14

伺服驱动确实可以直接使用MCU,不一定非得用DSP

Cavsle · 发表于 2014-7-11 17:11:04

学习一下

blue.fox · 发表于 2014-7-14 07:59:46

姨妈贴~~~~~~~

lyz1900 · 发表于 2014-7-14 10:20:27

用 M3，M4 可以，但是其实日系的伺服很多是包含了 FOC 的硬核，实时运算其实还是不是 ARM 做的，M4 的 FPU 虽然可以能够减轻运算的工作量，但是还是不能完全满足高速高精度的要求。不过一般的低成本伺服应该还是可以实现的很好的，但是低成本的 DSP 也是有很多啊

colinzhao · 发表于 2014-7-14 23:14:11

lyz1900 发表于 2014-7-14 10:20
用 M3，M4 可以，但是其实日系的伺服很多是包含了 FOC 的硬核，实时运算其实还是不是 ARM 做的，M4 的 FPU ...

你这么说我觉得有点焕然大悟的感觉，FOC硬核

littlelincoln · 发表于 2014-7-29 19:26:48

如果说cortex-m不够实时，那么cortex-R系列能否实现呢？

dellric · 发表于 2014-7-29 22:55:29

本质上，ARM和DSP都是以CPU为核心的串行指令执行机器，部分产品有有限的并行指令执行能力，所以它们除了专用的指令外没有多大的区别，真正高速并行还是要看ASIC或FPGA

usecool · 发表于 2014-7-30 07:14:26

我也说一句好多电工语文可是需要提高下

fengyunyu · 发表于 2014-7-30 09:34:20

伺服驱动，看场合和复杂程度

lzh4073198 · 发表于 2014-11-22 20:12:24

性能上M4跟C2000都比不上。

枫叶情缘 · 发表于 2014-11-24 10:46:37

M4只能比得上16位DSP，这是arm自己说的，明后年初的M7定位就是32位dsp了。

bitcoin2 · 发表于 2014-11-27 08:09:45

这个基本上很难

snaky_mok · 发表于 2014-11-27 08:42:15

学习，期待

iwqt1983 · 发表于 2014-12-6 20:00:29

各有所长，有的地方可以通用。

qs6361036 · 发表于 2014-12-6 20:13:26

M4在浮点运算上加了处理，不知道用在控制电机效果如何。

H516J · 发表于 2014-12-10 10:28:57

IPM是用现成模块还是CPLD和分立器件搭好

zhenghe · 发表于 2014-12-10 13:03:49

TI的DSC又贵又不好用，ARM取代其DSC是肯定的。DSP在信号处理上应该还有优势，视频处理用FPGA。总之成本决定一切。

xianghaisha · 发表于 2014-12-10 13:12:21

不一定，主要是DSP在特殊的数学运算上领先不只一点啊

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