最近想做个BLDC的开发板，不知道大家有没有兴趣要的

chy · 发表于 2014-4-23 16:24:16

最近做BLDC的产品。也就是电动车的电机，带霍尔，三相直流电机，感觉非常不错，可以做平衡车的
想做个BLDC的开发板，不知道大家有没有兴趣想要的，如果需要的人多的话就去开板做了呀
BLDC讨论直接留言哈

一个人· · 发表于 2014-4-23 16:27:02

至少5KW以上的电动车电机·有兴趣·

chy · 发表于 2014-4-23 17:08:03

一个人· 发表于 2014-4-23 16:27
至少5KW以上的电动车电机·有兴趣·

没那么大，450W 48V

笑笑我笑了 · 发表于 2014-4-23 18:46:55

别要霍尔了吧，加上同步续流。

foxpro2005 · 发表于 2014-4-23 19:00:22

呵呵，肯定要做无感的了，上面可以保留 HALL接口....

zqbing · 发表于 2014-4-23 19:32:56

很有兴趣哦，我觉得应该用无感的方式做，但保留有感的接口；另外不知道楼主打算用什么做为主控器？打算做多大功率的？最好有一些详细的参数等；既然是开发板，我个人建议最好是模块化，比如功率部分，驱动模块，控制模块等等

SNOOKER · 发表于 2014-4-23 19:57:14

如果是做电动车控制器，我有兴趣

SNOOKER · 发表于 2014-4-23 20:04:41

450W有点小了，我喜欢大功率宽电压的，如48-96V，2000W的

craigtao · 发表于 2014-4-23 20:26:04

我有兴趣，但是我初学者，，，楼主记得我啊，，

chy · 发表于 2014-4-23 20:54:21

zqbing 发表于 2014-4-23 19:32
很有兴趣哦，我觉得应该用无感的方式做，但保留有感的接口；另外不知道楼主打算用什么做为主控器？打算做多 ...

恩我现在的方案是STM32，但是实际上用STM8就能做方波的，STM32主要是做了一些其他的算法，后续还能做FOC

我也是想做成模块化的东西，方便组装拼接。
我主要是做60V以内的，功率也就四五百瓦的样子，太高电压的手头没设备测试了

chy · 发表于 2014-4-23 20:55:17

SNOOKER 发表于 2014-4-23 19:57
如果是做电动车控制器，我有兴趣

恩，其实就是电动车控制器，其实想做这个主要是看到论坛里好多人做载人平衡车，感觉BLDC更适合做载人的

lixin91985 · 发表于 2014-4-23 20:57:34

这样的开发板我自己都不知道做了多少个，有高压，低压的，还有带MPPT+BLDC的太阳能驱动。

如果做开发板用的话，建议还是买一个得了。

zqbing · 发表于 2014-4-23 21:00:31

chy 发表于 2014-4-23 20:54
恩我现在的方案是STM32，但是实际上用STM8就能做方波的，STM32主要是做了一些其他的算法，后续还能做FOC ...

差不多，我也是做60V以内的无刷驱动的，能最好规划一下，列一个详细的规格说明之类的

lixin91985 · 发表于 2014-4-23 21:08:26

高压220V 1.5KW 开发板

mobile02 · 发表于 2014-4-23 21:20:45

lixin91985 发表于 2014-4-23 21:08
高压220V 1.5KW 开发板

目前流行无感 bldc 正弦波,你这台可以吗?

chy · 发表于 2014-4-23 21:27:10

lixin91985 发表于 2014-4-23 21:08
高压220V 1.5KW 开发板

你这个跟我说的好像不是一回事啊

chy · 发表于 2014-4-23 21:30:01

lixin91985 发表于 2014-4-23 21:08
高压220V 1.5KW 开发板

我的照片就不发了，产品还没下线，不好往外发

qiya92366 · 发表于 2014-4-23 22:26:14

有兴趣搞一块，可以加我一个

gbfootball2 · 发表于 2014-4-23 22:27:03

有兴趣啊算我一个

2fen · 发表于 2014-4-23 22:49:59

我用M0已经实现。 FOC

codefish · 发表于 2014-4-23 22:53:39

我很有兴趣。
最好能实现位置控制。
市面上卖的BLDC驱动控制器，多少实现速度闭环控制的。

yinjinzhong · 发表于 2014-4-24 06:22:19

有兴趣。

lixin91985 · 发表于 2014-4-24 08:05:50

mobile02 发表于 2014-4-23 21:20
目前流行无感 bldc 正弦波,你这台可以吗?

简单的说这个是一个powerstage 外部MCU 要另外选择。

wicy001 · 发表于 2014-4-24 08:08:23

这么具有内涵的帖子，mark下

chy · 发表于 2014-4-24 08:24:39

codefish 发表于 2014-4-23 22:53
我很有兴趣。
最好能实现位置控制。
市面上卖的BLDC驱动控制器，多少实现速度闭环控制的。 ...

我手里这块自己做的就是加了MPU-6050了

ground · 发表于 2014-4-24 08:28:13

算我一个

hyghyg1234 · 发表于 2014-4-24 08:41:36

有兴趣。

风讯 · 发表于 2014-4-24 08:59:32

问题是程序打算一起搞吗？还是楼主这里就有

chy · 发表于 2014-4-24 09:13:50

风讯发表于 2014-4-24 08:59
问题是程序打算一起搞吗？还是楼主这里就有

我现在有带霍尔的方波程序，比较简单的，FOC的想做了开发板之后大家一起搞么

yixuanyuxiao · 发表于 2014-4-24 09:17:46

我也很有兴趣，期待下文

kevinliu_wei · 发表于 2014-4-24 10:33:36

顶一下

SNOOKER · 发表于 2014-4-24 20:50:11

chy 发表于 2014-4-23 20:55
恩，其实就是电动车控制器，其实想做这个主要是看到论坛里好多人做载人平衡车，感觉BLDC更适合做载人的 ...

好吧，算我一个。
有没有考虑功率做大些呢，大功率也可以带小功率的电机啊

genghetao · 发表于 2014-4-24 20:53:57

有兴趣，算我一个

chy · 发表于 2014-4-24 21:19:29

SNOOKER 发表于 2014-4-24 20:50
好吧，算我一个。
有没有考虑功率做大些呢，大功率也可以带小功率的电机啊 ...

我想着用75NF75 MOS管做，最大是75A的电流。
电压太大的话不知道选什么稳压比较好了

zqbing · 发表于 2014-4-24 21:40:14

计划好了吗，有进展没

wxfje · 发表于 2014-4-24 21:43:52

楼主能不能先给个参数呀，这样才好决定

ersha4877 · 发表于 2014-4-24 21:45:52

有兴趣,楼主先拿出个方案来啊

ersha4877 · 发表于 2014-4-24 21:47:09

没有玩过电机,帮不上忙,但一直想学习下

chy · 发表于 2014-4-24 23:07:06

zqbing 发表于 2014-4-24 21:40
计划好了吗，有进展没

大家有什么想法？

gujiamao_love · 发表于 2014-4-24 23:55:06

算我一个吧，学习下SVPWM

SNOOKER · 发表于 2014-4-25 19:28:46

chy 发表于 2014-4-24 21:19
我想着用75NF75 MOS管做，最大是75A的电流。
电压太大的话不知道选什么稳压比较好了 ...

我看了75N75内阻有11毫欧，
我到电动车论坛搜了些改控常用的管
250N10 180N10 IRFP4368耐压都是100V牛管，内阻很低。
IR的 IRFB4110，耐压100v，内阻略小于4毫欧。电流180a。（应该属于小管里面耐压100v里内阻最小，电流最大的管子了）。其次可以选择 IRFB4310，耐压100v，电流140a。
RFP4468好管

SNOOKER · 发表于 2014-4-25 19:30:32

chy 发表于 2014-4-24 21:19
我想着用75NF75 MOS管做，最大是75A的电流。
电压太大的话不知道选什么稳压比较好了 ...

降压用常用的开关电源芯片不知行不行？我是指220适配器那种

风讯 · 发表于 2014-4-25 19:37:11

那也算我一个
稳压看你要多少，一般72V一下我可以提供现成的方案
有电容开关的也有用电感开关的都是电动车控制器上现成的电路
话说75NF75一般也就用在64V控制器上

chy · 发表于 2014-4-25 20:33:19

SNOOKER 发表于 2014-4-25 19:28
我看了75N75内阻有11毫欧，
我到电动车论坛搜了些改控常用的管
250N10 180N10 IRFP4368耐压都是1 ...

恩，我手里有几个成熟的方案，用的是75NF75，管子可以随时改，这个应该不成问题的

chy · 发表于 2014-4-25 20:36:12

风讯发表于 2014-4-25 19:37
那也算我一个
稳压看你要多少，一般72V一下我可以提供现成的方案
有电容开关的也有用电感开关的都是电动 ...

不知道再高的电压怎么稳压。。还有就是在实验室测试的时候没有那么高电压的电源啊、、、这个比较纠结

bruce_helen · 发表于 2014-4-25 20:49:02

有兴趣，但是我没有BLDC的开发经验。

现在在搞有刷直流电机，位置和速度控制已经有成熟的算法，BLDC的话控制方法可能有些区别，但是位置和速度控制应该是一样的。

zqbing · 发表于 2014-4-25 21:50:59

chy 发表于 2014-4-24 23:07
大家有什么想法？

我没做过这么高电压的，我们都是从电池取电的，主要做低压下的硬件相关工作，更是不懂程序，有心无力；我之前有建议说做成模块化的，具体参数我觉得你懂的话就可以整理下；

风讯 · 发表于 2014-4-26 08:28:30

没电源不是挺得扯的吗？
做平衡车怎么得也要20几A的限流

SNOOKER · 发表于 2014-4-26 11:15:35

实验室的电台一般都是低电压小电流的拖不动吧？搞几个铅酸当电源应该可以，72V就是6块。。。

20061002838 · 发表于 2014-4-26 14:29:04

好帖子，mark一下

chy · 发表于 2014-4-28 09:27:47

风讯发表于 2014-4-26 08:28
没电源不是挺得扯的吗？
做平衡车怎么得也要20几A的限流

手里有55V的锂电池

chy · 发表于 2014-4-28 09:30:44

SNOOKER 发表于 2014-4-26 11:15
实验室的电台一般都是低电压小电流的拖不动吧？搞几个铅酸当电源应该可以，72V就是6块。。。 ...

手里有个48V 的锂电池，充满电是55V左右

风讯 · 发表于 2014-4-28 11:36:23

不知道你是自己弄还是依托公司资源
自己搞的话网上倒是有便宜的2手48v通信电源

zhangyidao · 发表于 2014-4-28 11:48:59

我只对电机感兴趣，请问各位哪里能买到稳定长寿命的电机？

chy · 发表于 2014-4-28 14:56:41

风讯发表于 2014-4-28 11:36
不知道你是自己弄还是依托公司资源
自己搞的话网上倒是有便宜的2手48v通信电源 ...

电源是依托公司找公司订做的

紫胤真人 · 发表于 2014-4-28 17:38:29

无感BLDC才有前途...

elevator · 发表于 2014-4-28 18:17:05

电动车驱动市场上太多了就比价格了

logosz · 发表于 2014-4-28 18:24:48

chy 发表于 2014-4-28 14:56
电源是依托公司找公司订做的

楼主，电动车控制器软件设计需要注意什么，直接检测霍尔换相好像不行，有转矩波动，是该加电流环还是速度环啊？

SNOOKER · 发表于 2014-4-28 20:08:11

zhangyidao 发表于 2014-4-28 11:48
我只对电机感兴趣，请问各位哪里能买到稳定长寿命的电机？

如果是电动车用的电机，不必担心寿命问题，即使用到电动车都报废了电动机还是好好的

chy · 发表于 2014-4-28 20:09:56

logosz 发表于 2014-4-28 18:24
楼主，电动车控制器软件设计需要注意什么，直接检测霍尔换相好像不行，有转矩波动，是该加电流环还是速度 ...

直接检测换相没有问题啊

yuxiang2 · 发表于 2014-4-28 20:27:14

SNOOKER 发表于 2014-4-25 19:28
我看了75N75内阻有11毫欧，
我到电动车论坛搜了些改控常用的管
250N10 180N10 IRFP4368耐压都是1 ...

电动车上一般用什么管子来驱动这些MOS管？

SNOOKER · 发表于 2014-4-28 21:20:55

便宜的48V控制器我见过75N75最多

zqbing · 发表于 2014-4-28 21:27:47

发一个框图，不知合不合适，大家可以讨论下

chy · 发表于 2014-4-28 21:30:28

yuxiang2 发表于 2014-4-28 20:27
电动车上一般用什么管子来驱动这些MOS管？

我见过几个成熟的方案都是75NF75的

chy · 发表于 2014-4-28 21:33:08

zqbing 发表于 2014-4-28 21:27
发一个框图，不知合不合适，大家可以讨论下

非常给力，我手头的电流检测方案是用的5毫欧合金电阻，或者5毫欧康铜电阻来做

zqbing · 发表于 2014-4-28 21:43:43

chy 发表于 2014-4-28 21:33
非常给力，我手头的电流检测方案是用的5毫欧合金电阻，或者5毫欧康铜电阻来做 ...

5mR的电阻在走大电流时不太行，我曾参考国外的某产品的大电流检流方案，就是按照图示所示，他们用的也是2512,0.3mR*3,3W的康铜电阻。

lzh4073198 · 发表于 2014-4-28 21:51:00

用STM8？市场上已经有这样的板子了

yuxiang2 · 发表于 2014-4-28 23:25:19

chy 发表于 2014-4-28 21:30
我见过几个成熟的方案都是75NF75的

小白再问问，75NF75是“HEXFET® Power MOSFET” ，用这个来驱动后面的H桥？大牛指点下，刚入门，一直对电机驱动这块比较感兴趣

yuxiang2 · 发表于 2014-4-28 23:26:52

SNOOKER 发表于 2014-4-25 19:28
我看了75N75内阻有11毫欧，
我到电动车论坛搜了些改控常用的管
250N10 180N10 IRFP4368耐压都是1 ...

哥们你一般是逛那些电动车论坛啊？我还摸不着门啊

logosz · 发表于 2014-4-29 18:50:25

chy 发表于 2014-4-28 20:09
直接检测换相没有问题啊

你要是做过控制器的话那你应该知道，当霍尔信号到来时候直接换相会有扭矩波动，看了资料都是说要做横流处理才能消除扭矩波动。具体不知道是怎么实现的。

chy · 发表于 2014-4-29 20:42:45

logosz 发表于 2014-4-29 18:50
你要是做过控制器的话那你应该知道，当霍尔信号到来时候直接换相会有扭矩波动，看了资料都是说要做横流处 ...

不知道你用的电机是多大的，我这边参考的资料都是直接检测，而且现在很多都是用STM8做的控制器，一般也都是直接检测的吧

SNOOKER · 发表于 2014-4-29 21:11:17

yuxiang2 发表于 2014-4-28 23:26
哥们你一般是逛那些电动车论坛啊？我还摸不着门啊

我是上的电动车联盟论坛 www.ddclm.com比较多。
上面普通用户比较多，控制器改装的相对少，还有几个开发控制器的电子同行

我也是普通电动车爱好者

logosz · 发表于 2014-5-2 12:48:00

chy 发表于 2014-4-29 20:42
不知道你用的电机是多大的，我这边参考的资料都是直接检测，而且现在很多都是用STM8做的控制器，一般也都 ...

普通的电动自行车的电机，350W那种。48V。楼主能不不能给个程序参考下，要是公司机密就算了。

mds2688 · 发表于 2014-5-6 18:24:25

算我一个！我现在就在做就是还有点问题！我有几块PCB板可免费提供，原理图也有！我的板是60V 450W带霍尔三相直流电机，交流Q：2519192542

chy · 发表于 2014-5-8 23:38:45

logosz 发表于 2014-5-2 12:48
普通的电动自行车的电机，350W那种。48V。楼主能不不能给个程序参考下，要是公司机密就算了。 ...

程序很简单的，自己搞搞就出来了，H桥上臂PWM，下臂控制导通就行了

logosz · 发表于 2014-5-9 20:43:50

chy 发表于 2014-5-8 23:38
程序很简单的，自己搞搞就出来了，H桥上臂PWM，下臂控制导通就行了

没你说的那么简单吧，下臂不用同步PWM续流？你有实际做过BLDC驱动吗

chy · 发表于 2014-5-9 21:21:41

logosz 发表于 2014-5-9 20:43
没你说的那么简单吧，下臂不用同步PWM续流？你有实际做过BLDC驱动吗

电动车的驱动方案都是这样的

zqbing · 发表于 2014-5-9 21:56:20

楼主等你开始，带头做

chy · 发表于 2014-5-9 23:04:41

zqbing 发表于 2014-5-9 21:56
楼主等你开始，带头做

感觉大家意见不一致，我只会我现在的方案，其他的要大家出力啊，如果按照我自己的方案的话六月初会开始了，最近项目有点紧啊

zqbing · 发表于 2014-5-10 08:12:26

chy 发表于 2014-5-9 23:04
感觉大家意见不一致，我只会我现在的方案，其他的要大家出力啊，如果按照我自己的方案的话六月初会开始了 ...

让大家各抒己见，每个人都列下自己熟悉的方案，这样考虑能否综合在一起

weichao4808335 · 发表于 2014-5-10 08:52:12

最好做正弦波的，没有转矩脉动

chy · 发表于 2014-5-10 10:27:38

weichao4808335 发表于 2014-5-10 08:52
最好做正弦波的，没有转矩脉动

正弦是软件处理，硬件是一样的

wind2100 · 发表于 2014-5-13 23:00:04

这个可以有

yuxiang2 · 发表于 2014-5-14 21:43:15

chy 发表于 2014-5-9 23:04
感觉大家意见不一致，我只会我现在的方案，其他的要大家出力啊，如果按照我自己的方案的话六月初会开始了 ...

很期待啊，算我一个啊，谢谢

chy · 发表于 2014-5-14 22:14:53

yuxiang2 发表于 2014-5-14 21:43
很期待啊，算我一个啊，谢谢

好的，六月准备开工

LCDZ · 发表于 2014-5-15 19:42:57

用stm32做控制器的话，开发板出来后买一个，期待啊，对FOC算法感兴趣

huxiaoping · 发表于 2014-5-30 21:36:37

搞啥样的，我也来凑凑热闹啊

奮闘ing · 发表于 2014-5-30 23:14:04

怎么样了？等待进展···

wind2100 · 发表于 2014-5-30 23:50:27

这开发板卖多少钱呢是做电动车的那个吧

erpao · 发表于 2014-5-31 00:20:01

LZ：如果用BLDC频繁正反转，1秒一次正反，是否可行？负载大约2.5N。

chy · 发表于 2014-5-31 22:17:17

erpao 发表于 2014-5-31 00:20
LZ：如果用BLDC频繁正反转，1秒一次正反，是否可行？负载大约2.5N。

你是做平衡车？

erpao · 发表于 2014-6-1 13:51:18

chy 发表于 2014-5-31 22:17
你是做平衡车？

不是，工业应用

chy · 发表于 2014-6-1 17:06:54

erpao 发表于 2014-6-1 13:51
不是，工业应用

频繁正反切换的话，如果PWM加的很大，我这边测的时候会出现一个非常大的电流峰值。电机空载0.3A，反转的时候能达到3-4A，会对板子有一个比较大的冲击，具体原因我不是很清楚，不知道用FOC会不会减弱这种情况

Firman · 发表于 2014-6-1 19:30:03

之前买了一辆台湾的”城市游侠"老人代步车，跟国内电动车理念完全不一样。24V14.5W直流有刷电机，标5800转!通过波箱驱动双后轮。速度、力度都很好，用两个12V35AH电瓶。

erpao · 发表于 2014-6-1 19:59:36

chy 发表于 2014-6-1 17:06
频繁正反切换的话，如果PWM加的很大，我这边测的时候会出现一个非常大的电流峰值。电机空载0.3A，反转的 ...

是不是因为要克服系统惯量？

mikal · 发表于 2014-6-1 20:14:50

无感FOC，目前来说，还是个梦想！针对软件！
有感FOC，或者无感方波，这样的技术很成熟了！
希望你们早日做出自己的板子来！

chy · 发表于 2014-6-1 23:44:47

Firman 发表于 2014-6-1 19:30
之前买了一辆台湾的”城市游侠"老人代步车，跟国内电动车理念完全不一样。24V14.5W直流有刷电机，标5800转! ...

国内全部一水的BLDC。。。

chy · 发表于 2014-6-1 23:45:22

erpao 发表于 2014-6-1 19:59
是不是因为要克服系统惯量？

应该是的，听其他人讲过，这属于大惯量系统

erpao · 发表于 2014-6-2 00:07:13

chy 发表于 2014-6-1 23:45
应该是的，听其他人讲过，这属于大惯量系统

如果可以检测到转子何时到静止，再施加反转信号，不就和正常启动一样了吗？这个应该可以实现，就像汽车向前滑行不能施加倒档一个道理。现在能测出来启动电流曲线吗？

yuxiang2 · 发表于 2014-11-5 09:29:11

lixin91985 发表于 2014-4-23 21:08
高压220V 1.5KW 开发板

哥们你板子上的开关电源模块是买哪家的？

最近想做个BLDC的开发板，不知道大家有没有兴趣要的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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