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MPU6050 加速度计求角度问题

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出0入0汤圆

发表于 2014-5-2 15:28:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 logosz 于 2014-5-2 15:29 编辑

网上程序都是这样写的。       

Accel_x  = GetData(ACCEL_XOUT_H);          //读取X轴加速度
Angle_ax = Accel_x /16384;   //计算得到角度(弧度)请问这里为什么得到是弧度制的,而不是角度制的。如果这里是角度制的话就可以省去下一步的转换了。
Angle_ax = Angle_ax*1.1*180/3.14;     //弧度转换为度



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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2014-5-2 17:34:50 | 显示全部楼层
可能是好算吧,转换成角度制又不麻烦

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-3 10:47:26 | 显示全部楼层
明白了,其实Angle_ax = Accel_x /16384得到的是重力加速度沿X轴方向的分量(单位为g),应该再除以竖直向下的重力加速度1g才行。Angle_ax = Accel_x /16384应该写成

Angle_ax = Accel_x /16384/1;这样得到是sin(θ)的值,而sin(θ)又近似于θ(此时θ为弧度制),所以即得到了角度(弧度),Angle_ax = Angle_ax*1.1*180/3.14;     //弧度转换为度

因为x>=sinx,故乘以1.1适当放大

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 22:11:10 | 显示全部楼层
logosz 发表于 2014-5-3 10:47
明白了,其实Angle_ax = Accel_x /16384得到的是重力加速度沿X轴方向的分量(单位为g),应该再除以竖直向下 ...

你知道这里为什么要除于16384吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 17:44:48 | 显示全部楼层
学习了,      

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 16:32:04 | 显示全部楼层
v灰尘 发表于 2014-9-14 22:11
你知道这里为什么要除于16384吗?

精度为:16384LSB/g,即加速度为1g时,输出为16384.

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 22:17:50 | 显示全部楼层
julin 发表于 2014-9-19 16:32
精度为:16384LSB/g,即加速度为1g时,输出为16384.

谢了,后来看手册大概看懂了。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-7 19:13:16 | 显示全部楼层
学习了····

出0入0汤圆

发表于 2016-3-17 21:58:20 | 显示全部楼层
julin 发表于 2014-9-19 16:32
精度为:16384LSB/g,即加速度为1g时,输出为16384.

手册 发一份给我 谢谢

出0入0汤圆

发表于 2017-11-20 23:26:24 来自手机 | 显示全部楼层
学习了,谢谢
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