3PI智能循迹小车，简单的循迹走线，大家请看视频~

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-22 14:06:02

本帖最后由孤舟蓑笠翁于 2014-5-22 14:07 编辑

过段时间推51版~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NDI4NzI0.html

dlmaowf · 发表于 2014-5-22 14:23:47

很帅

tearedice · 发表于 2014-5-22 15:02:12

本帖最后由 tearedice 于 2014-5-22 15:09 编辑

不错，楼主用了几个传感器？

sgzzour · 发表于 2014-5-26 09:00:42

楼主详细说一下呗，我用的也是这个电机，感觉很不好用的样子。

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-26 15:02:56

tearedice 发表于 2014-5-22 15:02
不错，楼主用了几个传感器？

用了五个传感器，五个反射式传感器 ST188，这个传感器很便宜的~

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-26 15:03:41

sgzzour 发表于 2014-5-26 09:00
楼主详细说一下呗，我用的也是这个电机，感觉很不好用的样子。

电机就用6V 减速比1:50 。

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-26 15:14:34

本帖最后由孤舟蓑笠翁于 2014-5-26 15:29 编辑

上几张图片大家看看，这是第一期的小车：

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-26 15:15:42

本帖最后由孤舟蓑笠翁于 2014-5-26 15:30 编辑

这是第二期的，个人感觉还蛮漂亮的：

lyrics131415 · 发表于 2014-5-26 16:31:54

楼主视频里一开始小车转动是小车在寻找黑线么？怎么做到的？

酷爱diy · 发表于 2014-5-27 21:18:42

我就很喜欢智能小车，尤其是像楼主的这样的智能小车，最喜欢了；希望楼主快点出STC52单片机的智能小车，快点吧，正好拿来练练手

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-28 14:47:29

酷爱diy 发表于 2014-5-27 21:18
我就很喜欢智能小车，尤其是像楼主的这样的智能小车，最喜欢了；希望楼主快点出STC52单片机的智能小车，快 ...

恩恩，好的啊~~~稍微再等等啊，好了我私信你~~~

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-29 13:13:57

lyrics131415 发表于 2014-5-26 16:31
楼主视频里一开始小车转动是小车在寻找黑线么？怎么做到的？

场地标定用的，小车下方5个传感器在小车原地转动的时候检测下方黑线以及地面的传感器值，获取检测到的最大、最小值作为传感器标定整定的依据。

lanyuye · 发表于 2014-5-29 13:21:02

楼主那2个橡皮轮不错

哪个弹珠在上面的万象轮吗？

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-29 19:40:32

lanyuye 发表于 2014-5-29 13:21
楼主那2个橡皮轮不错

哪个弹珠在上面的万象轮吗？

对的~~~~

lanyuye · 发表于 2014-5-29 20:28:47

孤舟蓑笠翁发表于 2014-5-29 19:40
对的~~~~

这万向轮进口的吗？
TAOBAO找不到的

huangmeilifan · 发表于 2014-5-29 20:37:25

这个万向轮我有好多

blavy · 发表于 2014-5-29 21:08:05

楼主用的是什么电机啊

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-30 15:01:56

lanyuye 发表于 2014-5-29 20:28
这万向轮进口的吗？
TAOBAO找不到的

有的啊，就在淘宝上的，下班了搜给你

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-30 15:02:41

huangmeilifan 发表于 2014-5-29 20:37
这个万向轮我有好多

貌似很喜欢这个万向轮呀~~~

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-5-30 15:03:36

blavy 发表于 2014-5-29 21:08
楼主用的是什么电机啊

淘宝上很多的，没见过嘛？

lanyuye · 发表于 2014-5-30 15:26:57

孤舟蓑笠翁发表于 2014-5-30 15:01
有的啊，就在淘宝上的，下班了搜给你

好的，非常感谢

lanyuye · 发表于 2014-5-30 21:04:12

还是找不到这个轮子

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-6-1 12:36:45

lanyuye 发表于 2014-5-30 21:04
还是找不到这个轮子

本来想发私信给你的，我的等级还不够。。。

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-6-1 12:38:09

huangmeilifan 发表于 2014-5-29 20:37
这个万向轮我有好多

淘宝上有，几块钱。找到了吗？

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-6-1 12:38:54

lanyuye 发表于 2014-5-30 21:04
还是找不到这个轮子

要不我把淘宝宝贝的名字截图给你看？

lanyuye · 发表于 2014-6-1 23:10:17

孤舟蓑笠翁发表于 2014-6-1 12:38
要不我把淘宝宝贝的名字截图给你看？

谢谢，我找到个了！

这个轮子价格不是很便宜啊

我一直有个疑问

2个轮子在板子既车身中心轴上，那车子，开动，刹车，车子会不会前倾，后仰呢~

就是不平衡不

追逐梦想的脚步 · 发表于 2014-6-12 12:08:10

很帅，表示正在学小车。

酷爱diy · 发表于 2014-6-15 20:22:08

楼主做的怎么样了

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-6-15 20:35:29

酷爱diy 发表于 2014-6-15 20:22
楼主做的怎么样了

STM32 已经做好了，51版的在做~~~~~

digital01 · 发表于 2014-6-29 15:10:30

孤舟蓑笠翁发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了，51版的在做~~~~~

太棒啦！期待开源，学习哈

sgzzour · 发表于 2014-7-20 16:45:41

楼主的电机驱动用的是什么啊？L298么？

iuv · 发表于 2014-7-21 11:57:19

孤舟蓑笠翁发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了，51版的在做~~~~~

到x-tab专门注册了，继续搜竟然又找到楼主了，表示楼主做好了一定要私信我

漩涡鸣抗 · 发表于 2014-7-27 00:48:57

不错只不过速度一般

漩涡鸣抗 · 发表于 2014-7-28 22:08:20

楼主你好，你的3PI小车做的好棒啊，我就想问问，你的升压是怎么做的啊？我也想做一个

wanghx2000 · 发表于 2014-10-10 10:30:57

非常喜欢楼主大神 3PI小车，不知51版的小车完成了吗能送给小弟份资料吗感激不尽

weiqinghonghong · 发表于 2014-10-26 15:43:00

stm32的有资料么？感觉好神奇啊

fancyboy · 发表于 2014-10-26 16:22:00

mark，很帅的样子

哲雨 · 发表于 2014-11-1 23:45:50

楼主，不知道51版的做好吗，能把这些资料给小弟发一份吗？qq：2873852442

yuhuwyh · 发表于 2014-11-2 00:12:15

以前也做过循迹小车，没有楼主的效果

leo_advance · 发表于 2014-11-2 00:46:43

很帅很灵活

酷爱diy · 发表于 2014-11-8 11:48:30

孤舟蓑笠翁发表于 2014-6-15 20:35
STM32 已经做好了，51版的在做~~~~~

楼主不是要发私信给我码，你的STC51小车难道是停止了吗？能否给个淘宝链接啊，很想玩玩，51没学好得重新学啦，用小车练手

海案 · 发表于 2014-11-19 11:53:45

挺顺畅的

945595199 · 发表于 2014-12-27 21:50:50

不错啊，挺精致的！想请问下楼主，你用的是什么电池？18650吗？

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-12-29 20:01:55

945595199 发表于 2014-12-27 21:50
不错啊，挺精致的！想请问下楼主，你用的是什么电池？18650吗？

就是普通的充电电池

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-12-29 20:02:37

dlmaowf 发表于 2014-5-22 14:23
很帅

哈哈~~~谢谢~~~

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-12-29 20:06:17

哲雨发表于 2014-11-1 23:45
楼主，不知道51版的做好吗，能把这些资料给小弟发一份吗？qq：2873852442

恩恩，做好了联系你QQ

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-12-29 20:06:50

酷爱diy 发表于 2014-11-8 11:48
楼主不是要发私信给我码，你的STC51小车难道是停止了吗？能否给个淘宝链接啊，很想玩玩，51没学好得重新 ...

没有停止，好了告诉你啊

1139193886 · 发表于 2014-12-29 20:18:40

还不错哦，赞一个

1139193886 · 发表于 2015-1-4 15:10:47

不错的小车，谢谢楼主分享

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2015-1-4 21:09:47

1139193886 发表于 2015-1-4 15:10
不错的小车，谢谢楼主分享

不客气。。。。

945595199 · 发表于 2015-4-9 22:25:37

楼主，请问你的路径检测偏差是连续的吗？是用AD检测每个传感器的模拟值，还是捕获每个口的脉冲宽度？

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2015-7-9 20:05:39

用Ad直接采集红外管的模拟值

yick · 发表于 2015-7-25 20:02:52

真的很不错~~~

TigerFish · 发表于 2015-10-11 13:59:41

GOOD, 有的卖吗

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2015-10-11 14:03:42

由于时间文图，暂时还没有生产

也宇 · 发表于 2016-3-1 16:47:26

楼主可以分享下代码吗

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2016-3-22 10:12:41

也宇发表于 2016-3-1 16:47
楼主可以分享下代码吗

论坛里有

咸菜 · 发表于 2016-5-10 17:03:49

检测黑线用的是红外对管吗，这款稳定吗

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2016-5-11 16:31:37

使用的反射型红外，比较稳定

mingaiting999 · 发表于 2016-5-11 19:49:16

楼主能不能开源一下五路传感器怎么去控制，我也正在做，可惜转弯时慢且不平滑。

mingaiting999 · 发表于 2016-5-11 19:52:37

孤舟蓑笠翁发表于 2016-3-22 10:12
论坛里有

在本论坛里？

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2016-5-19 14:11:18

不是的，

jeremyyin · 发表于 2016-5-19 17:56:50

这种传感器受外界光强的影响太大了

donglaile · 发表于 2016-12-21 16:28:50

mingaiting999 发表于 2016-5-11 19:52
在本论坛里？

你可以看看这个Robot_Motor里的寻线部分的代码，虽然是c++的，但是原理是一样的，你只需实现一些基本的函数就行了

3PI智能循迹小车，简单的循迹走线，大家请看视频~

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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