大家读取用STM32F103读取MPU6050频率最快多少啊？

mruio · 发表于 2014-5-27 16:32:58

为什么我用模拟IIC来进行一次完整的数据（三轴陀螺仪和三轴加速度计）读取要差不多5~6ms呢？速率怎么上去啊？iic延时都调到几乎零了。。。

mruio · 发表于 2014-5-27 19:34:32

将延时函数换成_nop()依然，慢，大家有同样的现象吗，与硬件有没有关系呢？

wangjt1988 · 发表于 2014-5-27 20:45:21

mruio 发表于 2014-5-27 19:34
将延时函数换成_nop()依然，慢，大家有同样的现象吗，与硬件有没有关系呢？ ...

不是打击你,我跑过1.2M的iic速度,硬件的,算算吧,能有多快,大概1秒能读几千次吧......
模拟的也可以很快的,只要mcu快

mruio · 发表于 2014-5-27 20:52:16

wangjt1988 发表于 2014-5-27 20:45
不是打击你,我跑过1.2M的iic速度,硬件的,算算吧,能有多快,大概1秒能读几千次吧......
模拟的也可以很快的 ...

怎么牛逼，看来要好好研究一下了。

mruio · 发表于 2014-5-27 20:53:32

wangjt1988 发表于 2014-5-27 20:45
不是打击你,我跑过1.2M的iic速度,硬件的,算算吧,能有多快,大概1秒能读几千次吧......
模拟的也可以很快的 ...

6050读取频率最快大概能到多少啊？

wangjt1988 · 发表于 2014-5-27 22:17:02

mruio 发表于 2014-5-27 20:53
6050读取频率最快大概能到多少啊？

最大没试过,计算下就知道了啊
我们用的1000hz读取
400k的iic,读取时间大概0.46毫秒

cchwhk · 发表于 2015-2-26 15:11:46

wangjt1988 发表于 2014-5-27 20:45
不是打击你,我跑过1.2M的iic速度,硬件的,算算吧,能有多快,大概1秒能读几千次吧......
模拟的也可以很快的 ...

我使用硬件IIC，在调试的时候观察Sec的值，发现读取一次数据要一点几个毫秒。不知道你是如何做到的，可否提供一下思路。
另外听大家说STM32的硬件IIC有bug。在实验过程中，程序经常在IIC初始化的时候就卡死了。

mandylion2008 · 发表于 2015-2-26 16:33:07

我用英飞凌XMC1300的硬件I2C，用3.6微秒的时钟读取一次也就6,7百微秒吧。
STM32的固件库搞的贼JB复杂放弃使用了。

mruio · 发表于 2015-2-26 21:31:07

好早已经看文档解决了，STM32硬件IIC没问题，很稳定，很快

默默七 · 发表于 2015-3-3 14:35:16

数据读得快，主要还是要进行滤波处理和后面的融合算法

zzipeng · 发表于 2015-3-3 23:46:49

楼主可能是多次读取吧。。应该一次启动IIC，然后全部读取完加速度数据和陀螺仪数据还有芯片内部温度数据。。

onev · 发表于 2015-3-20 17:21:45

mruio 发表于 2015-2-26 21:31
好早已经看文档解决了，STM32硬件IIC没问题，很稳定，很快 ...

兄台有做STM32F4的IIC+DMA吗？之前有在STM32F103上硬件IIC+DMA成功，后来移植到STM32F4上就死活不行了，有的话，借来一阅

曾家0762 · 发表于 2015-3-21 19:34:49

cchwhk 发表于 2015-2-26 15:11
我使用硬件IIC，在调试的时候观察Sec的值，发现读取一次数据要一点几个毫秒。不知道你是如何做到的，可否 ...

我也在初始化IIC时候卡死过，当时发现每次我上电复位都不能运行，必须手动复位才行，后来在初始化前面加了1S的延时就可以了。

HZKJ · 发表于 2016-2-19 11:52:06

我用51模拟IIC读取三轴角速度可以做到2KHZ/S，用ARM应该能做到吧。请假LZ是否可以上传你的STM32模拟IIC的程序？？

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