开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

shuangbang · 发表于 2014-5-29 12:48:06

论坛潜水多年，一步步由stm32入门嵌入式，虽然现在产品是基于nxp的运动控制系统，但对stm32依然倍感亲切；
玩运动控制靠的还是数学，废话不说，上传源码！

lryxr2507 · 发表于 2014-5-29 13:07:26

很好的资料,收藏先.多谢分享!

holts2 · 发表于 2014-5-29 13:12:37

好资料

BrightWang · 发表于 2014-5-29 13:20:48

标记，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

fjf02386104 · 发表于 2014-5-29 13:23:32

mark，

bitter_rain · 发表于 2014-5-29 13:32:14

楼主，我想告诉你，你是大好人。谢谢啦....

wqm521216 · 发表于 2014-5-29 13:35:24

把楼主顶到爽的喷尿啊，

zhudadragon · 发表于 2014-5-29 13:38:02

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

shuangbang · 发表于 2014-5-29 13:44:55

看懂并能裁剪这个工程，需要耐心+时间；我裁剪后引入OS，产品性能杠杠的；对于初级stm32技术人员玩好了也就中级了。

fengyunyu · 发表于 2014-5-29 14:09:39

shuangbang 发表于 2014-5-29 13:44
看懂并能裁剪这个工程，需要耐心+时间；我裁剪后引入OS，产品性能杠杠的；对于初级stm32技术人员玩好了也就 ...

基本不动，直接用到产品中么？

shuangbang · 发表于 2014-5-29 14:18:03

fengyunyu 发表于 2014-5-29 14:09
基本不动，直接用到产品中么？

个看你能力了，因为我的系统是四轴联动所以必须要增减各种功能，成本不到一百元的脱机控制器。

bitter_rain · 发表于 2014-5-29 17:02:01

shuangbang 发表于 2014-5-29 14:18
个看你能力了，因为我的系统是四轴联动所以必须要增减各种功能，成本不到一百元的脱机控制器。 ...

看了下，是不是只有一个直线插补啊？

wzhenhua · 发表于 2014-5-29 21:00:49

好资料

iqxt88 · 发表于 2014-5-29 21:32:05

多谢分享!顶起来

banyan_city · 发表于 2014-5-29 21:42:51

MDK，STM32

shuangbang · 发表于 2014-5-29 22:02:14

bitter_rain 发表于 2014-5-29 17:02
看了下，是不是只有一个直线插补啊？

前瞻+直线差补=你想要的任何差补轨迹,你觉得呢？

yuxiang2 · 发表于 2014-5-29 22:13:01

现在的产品用的是NXP的单片机还是运动控制芯片？谢谢

lts · 发表于 2014-5-29 22:19:38

能不能发原始的链接，求老外的网址。

奮闘ing · 发表于 2014-5-29 22:46:31

好资料好资料,谢谢··

liliuqun · 发表于 2014-5-29 23:17:50

很好的资料,收藏先.多谢分享!

fuliaokai · 发表于 2014-5-29 23:26:17

看看如何

lvhaian · 发表于 2014-5-29 23:28:09

楼主的产品能看看么？

宇宙浪子 · 发表于 2014-5-29 23:51:01

带S型加减速或梯形吗

bitter_rain · 发表于 2014-5-30 09:11:11

本帖最后由 bitter_rain 于 2014-5-30 09:34 编辑

shuangbang 发表于 2014-5-29 22:02
前瞻+直线差补=你想要的任何差补轨迹,你觉得呢？

我觉得啊？我觉得：

用一段段小直线逼近圆弧、椭圆等等曲线，是最SB的做法了，你把它当法宝，俺是羞于使用的。

连个空间圆弧、椭圆插补算法都没有，怎么好意思感叹做运动控制玩的是数学啊...（如果有，你没有共享，就当我没说）

当然，还是感谢和敬佩楼主的共享精神的。

bitter_rain · 发表于 2014-5-30 09:26:17

本帖最后由 bitter_rain 于 2014-5-30 09:30 编辑

前瞻，是应该用在两段或多段直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧之间的。好钢要用在刀刃上....

声明一下啊，正是没有那些算法，所以被楼主的帖子吸引进来。所以，我不是那种自己不下蛋，却说别人下

的蛋不是太大就是太小的人。楼主是真正做事的，这里仅仅是就我所了解的，说出来探讨一下而已。

lncwangfeilnc · 发表于 2014-5-30 09:40:10

顶

lswood · 发表于 2014-5-30 10:55:19

留个记号

xiaorenren · 发表于 2014-5-30 11:07:44

高级东西
只能标记下

waterx3 · 发表于 2014-5-30 11:09:51

好东西

shuangbang · 发表于 2014-5-30 11:12:04

bitter_rain 发表于 2014-5-30 09:26
前瞻，是应该用在两段或多段直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧之间的。好钢要用在刀刃上....

声明一下啊 ...

圆弧通过公式分解成无数个小直线段，通过前瞻这些点，运动轨迹就是圆弧，曲线也一样，就是无数的小直线指令发下来。

lvhaian · 发表于 2014-5-30 11:18:50

楼主有产品照片和开源网站原地址么

shuangbang · 发表于 2014-5-30 11:19:45

bitter_rain 发表于 2014-5-30 09:11
我觉得啊？我觉得：

用一段段小直线逼近圆弧、椭圆等等曲线，是最SB的做法了，你把它当法宝，俺是羞于 ...

for (i = 1; i < segments; i++)
{ // Increment (segments-1)
if (count < N_ARC_CORRECTION)
{ // Apply vector rotation matrix
r_axisi = r_axisX*sin_T + r_axisY*cos_T;
r_axisX = r_axisX*cos_T - r_axisY*sin_T;
r_axisY = r_axisi;
count++;
}
else
{ // Arc correction to radius vector. Computed only every N_ARC_CORRECTION increments.
// Compute exact location by applying transformation matrix from initial radius vector(=-offset).
cos_Ti = cos(i*theta_per_segment);
sin_Ti = sin(i*theta_per_segment);
r_axisX = -offset[X_AXIS] * cos_Ti + offset[Y_AXIS] * sin_Ti;
r_axisY = -offset[X_AXIS] * sin_Ti - offset[Y_AXIS] * cos_Ti;
count = 0;
}

哎……一个搞技术的不应该有“不屑”这种态度，除非你是顶级大牛。好了，不想跟你聊了

bbs2009 · 发表于 2014-5-30 11:20:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

louwenyan · 发表于 2014-5-30 11:27:15

shuangbang 发表于 2014-5-30 11:12
圆弧通过公式分解成无数个小直线段，通过前瞻这些点，运动轨迹就是圆弧，曲线也一样，就是无数的小直线指 ...

呵呵，一个是CAM软件来做，一个运动控制器来做！当然还是有差别的！

lcmdw · 发表于 2014-5-30 11:56:13

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

gmajvfhpa · 发表于 2014-5-30 12:36:35

标记，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

y1z2f4 · 发表于 2014-5-30 13:16:29

收藏，学习。

unifax001 · 发表于 2014-5-30 16:01:49

需要顶一下呀

eva015401 · 发表于 2014-5-30 16:09:47

好东西，要收藏

lianfutiana · 发表于 2014-5-30 16:38:58

收藏了，mark

wslaurora · 发表于 2014-5-30 16:45:07

必须收藏a1

lsz0628 · 发表于 2014-5-30 17:13:06

好东西，收藏了

Vampireyifeng · 发表于 2014-5-31 10:43:26

谢谢分享

lts · 发表于 2014-5-31 12:21:49

shuangbang 发表于 2014-5-29 13:44
看懂并能裁剪这个工程，需要耐心+时间；我裁剪后引入OS，产品性能杠杠的；对于初级stm32技术人员玩好了也就 ...

你好，能发你们公司的网址吗？

san117692 · 发表于 2014-5-31 14:11:43

好资料，谢谢分享！

金色大元宝 · 发表于 2014-5-31 15:54:36

标记，即将要用到。

569350810 · 发表于 2014-6-4 11:34:10

标记，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

alex.sz · 发表于 2014-6-4 12:19:03

收藏了。。。。

tuohang2013 · 发表于 2014-6-4 12:27:14

看不了啊，运动控制弄不了

tuohang2013 · 发表于 2014-6-4 12:29:48

没有详解，看不懂，有图吗

jackyu · 发表于 2014-6-4 12:33:51

很不错的东东，要是再配上文档就更好了！

huangxuankui · 发表于 2014-6-4 14:13:37

这个是好东西，标记存档。

andmain999 · 发表于 2014-6-5 10:57:22

学习学习

weiming4033 · 发表于 2014-6-5 11:42:12

有没有五轴的呢

shuangbang · 发表于 2014-6-10 10:30:23

http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3334；不知道怎么重新编辑，这是原始网址；

youpeng · 发表于 2014-6-10 11:12:27

本帖最后由 youpeng 于 2014-6-10 12:09 编辑

shuangbang 发表于 2014-6-10 10:30
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3334；不知道怎么重新编辑，这是原始网址； ...

sch图纸用AD还是PADS打开，需要多高版本？我这打开失败了，谢谢lz！

hncjs · 发表于 2014-6-10 12:00:38

收藏中多谢

bygreencn · 发表于 2014-6-10 12:21:19

不知道怎么样，研究下再发表意见

Eastnorth · 发表于 2014-6-10 12:37:42

资料还是不错的

bbs2009 · 发表于 2014-6-10 12:44:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

nishuizhou · 发表于 2014-6-10 12:46:55

收藏先，应该不过

bbs2009 · 发表于 2014-6-10 12:47:53

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

youpeng · 发表于 2014-6-10 12:54:22

bbs2009 发表于 2014-6-10 12:44
据说是 EAGLE 。

非常感谢！

BrightWang · 发表于 2014-6-10 13:01:24

标记，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32，极好的资料

yuyanlzh · 发表于 2014-6-10 13:27:17

好资料，顶一下

yanxiaoweijoe · 发表于 2014-6-11 22:20:41

有原理图吗？

busterace · 发表于 2014-6-11 23:41:24

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

kaomantou · 发表于 2014-6-12 09:22:32

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

myj · 发表于 2014-6-13 09:38:07

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

gxnnhy · 发表于 2014-6-19 07:28:19

好东西！
楼主打包文件的时候，不用把隐藏的.svn文件打包进来，那样太大了，其实真正的文件打包后大概200k

flysky1124 · 发表于 2014-6-19 08:21:23

收藏了先！谢谢楼主分享！

abcllz · 发表于 2014-8-1 15:23:53

非常好
正在学习
谢谢

fayuanye · 发表于 2014-8-2 23:35:30

yuxiang2 · 发表于 2014-8-3 00:08:07

牛逼……

wx-ta · 发表于 2014-8-3 03:22:24

之前用arduino上面的grbl解析g代码，可以做激光雕刻机和贴片机，谁能对比下楼主这个与grbl的优缺点

lrzxc · 发表于 2014-8-3 07:12:25

这么好的资料，让更多人看到

fengyunyu · 发表于 2014-8-3 07:21:19

LZ的不到100元的脱机控制器，都用在什么地方？机械手么？

superlxt · 发表于 2014-8-3 07:43:29

已收藏，多谢啦

王大伟 · 发表于 2014-8-7 13:52:25

学习一下。

1290519146 · 发表于 2014-9-6 16:21:02

收了看看

showgu · 发表于 2014-9-6 20:40:53

我记得当初流明有个完整的方案，当初看了觉得还不错，文件记不得了，有心的人应该能找到。

damy2008 · 发表于 2014-9-7 00:42:06

showgu 发表于 2014-9-6 20:40
我记得当初流明有个完整的方案，当初看了觉得还不错，文件记不得了，有心的人应该能找到。 ...

留个记号

feiwa · 发表于 2014-9-7 04:01:54

好，工程源码对工程能力的提高很有帮助。

guoj · 发表于 2014-9-7 04:54:46

mark，开源老外三轴的CNC工程源码，MDK，STM32

CrystalShell · 发表于 2014-9-7 07:26:13

mark

soos · 发表于 2014-9-7 08:20:23

标记一下

cdfs_shangxiao · 发表于 2014-9-7 08:39:29

收藏了谢谢

wangyu_2011 · 发表于 2014-9-7 09:18:17

这可是好东西啊。最近在看audrino的数控方面的。

yang9769 · 发表于 2014-9-7 09:30:13

要想大牛们多多学习

yang9769 · 发表于 2014-9-7 09:30:44

要想大牛们多多学习

yang9769 · 发表于 2014-9-7 09:31:29

要想大牛们多多学习

strongking · 发表于 2014-9-7 09:31:47

标记,只会点直线插补画圆学习学习

ailibuli · 发表于 2014-9-14 13:25:56

收藏了，暂时用不到~

wiser803 · 发表于 2014-9-14 14:07:04

不错的CNC老外资料.......

bluelxd · 发表于 2014-9-17 09:29:20

shuangbang,你好，我想问一下，这个需要上位机吗？

zky26 · 发表于 2014-9-17 10:57:34

好资源！　谢楼主！

bluelxd · 发表于 2014-9-17 15:04:47

楼主可否大致解释一下程序流程，看起来很费力啊！

zhilu · 发表于 2014-9-17 20:48:35

不错。。学习了

xkdwangcs · 发表于 2014-9-18 07:33:11

楼主，为什么硬件图纸打开不，用什么软件打开的。还是没有硬件，要是有硬件的话，能不能方便单独传下

ccyhyxt · 发表于 2014-9-18 07:34:07

谢谢分享！！

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