机器人中的控制理论

lzh4073198 · 发表于 2014-6-3 15:34:52

搞机器人的同志，是不是需要很深的控制理论功底？

ahuang227 · 发表于 2014-6-3 15:50:57

封前留名。

标准论坛尾巴。当你看到这个尾巴的时候就知道你的回复是正常的。

ruanxianwu · 发表于 2014-6-3 16:10:43

不要理论要什么？你以为就靠逻辑控制就能弄出机器人？

易尘 · 发表于 2014-9-15 09:52:27

需要强大的算法啊

tornadoes · 发表于 2014-9-17 16:00:15

目前项目仍停留在机械设计的阶段

笑笑我笑了 · 发表于 2014-9-17 16:40:39

脚越少越难搞。

hamxiyue · 发表于 2014-9-17 16:50:40

拿分走人

wadezyb · 发表于 2014-10-8 10:14:59

Dynamic Control 比较难

lonely9391 · 发表于 2014-10-10 22:11:52

板凳

telwin · 发表于 2014-10-10 22:13:04

拿分走人

helloforworld · 发表于 2014-10-26 19:25:21

感觉很高深呢

lzh4073198 · 发表于 2014-10-27 15:08:47

确实很高升，搞不懂

liu615 · 发表于 2014-11-1 16:25:29

简单的机器人是不需要的，模拟动物行走就可以了。谁走路在迈步前还要算一下吗？

leo_advance · 发表于 2014-11-1 16:38:55

这个是必须要的

zhoujta · 发表于 2014-11-1 16:50:11

好像差不多是这个样子吧

咖啡可乐 · 发表于 2014-11-1 17:13:02

liu615 发表于 2014-11-1 16:25
简单的机器人是不需要的，模拟动物行走就可以了。谁走路在迈步前还要算一下吗？ ...

谁在走路的时候都是大脑实时计算调整的。根据迈出步伐的角度、前面台阶的高度、快要落地时身体前倾，前倾的程度还要实时调整。

lzh4073198 · 发表于 2014-11-1 21:22:08

咖啡可乐发表于 2014-11-1 17:13
谁在走路的时候都是大脑实时计算调整的。根据迈出步伐的角度、前面台阶的高度、快要落地时身体前倾，前倾 ...

模拟人的行为，这是最复杂的！

robocon2014 · 发表于 2014-11-12 00:30:27

哒哒哒啦啦啦

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 08:25:03

机器人运动控制主要有kinematic control和 dynamic control 当然也少不了伺服控制

lzh4073198 · 发表于 2014-11-12 14:15:58

tiger2023 发表于 2014-11-12 08:25
机器人运动控制主要有kinematic control和 dynamic control 当然也少不了伺服控制

dynamic control 听说过，kinematic control都没听说过

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 14:31:59

运动学控制包括位置速度加速度控制

jungleyang · 发表于 2014-11-13 18:47:07

理论要求比较高，算法！

Puppey · 发表于 2014-11-13 18:54:26

我想看搞笑的标题~

lzh4073198 · 发表于 2014-11-14 12:53:36

ch568796105 · 发表于 2014-12-24 03:09:14

机械电子软件都要懂

tornadoes · 发表于 2014-12-29 09:32:51

一般的机器人速度比较低，主要考虑运动学。高速状态下，动力学分析就变得非常重要。

tornadoes · 发表于 2014-12-29 09:33:30

lzh4073198 发表于 2014-11-12 14:15
dynamic control 听说过，kinematic control都没听说过

运动学和动力学

chestert · 发表于 2014-12-29 09:46:15

太深奥了

bd7qw · 发表于 2014-12-29 10:30:50

进来看资料的，发现没有呀

乌托青年 · 发表于 2014-12-29 10:40:02

很复杂，学习下

xinxinyu2013 · 发表于 2014-12-29 12:06:59

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Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 13:16:18

各种算法。。

Arthur244 · 发表于 2014-12-29 13:17:33

算法啊。。光有理论有什么用。。

wangkangming · 发表于 2015-2-10 21:31:29

机械电子软件都要懂

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 21:36:58

机器人首先要完成运动学解算，也就是要将位置解耦
然后如果要提高机器人运行速度，减少机器人运动中的抖动，需要进行动力学解耦
由于机器人是变惯量系统，系统，因此如能解耦机器人的动力学，将会使机器人得到更高的性能

LZH-move · 发表于 2015-9-1 22:34:55

控制算法是核心。

blue.fox · 发表于 2015-10-10 21:08:04

稳定压倒一切

二师兄 · 发表于 2015-10-10 22:11:47

算法最复杂

书生 · 发表于 2016-11-2 16:55:28

运动控制和机器人控制算法，。

大队书记 · 发表于 2016-11-11 18:36:55

现在普遍的问题就是机械和控制理论是分离的，做机械的不懂控制，做控制的不懂机械。。。通常做机械的都是只用简单的逻辑

kenshudemayi · 发表于 2016-11-11 20:56:47

拿分走人

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