关于ATtiny85的互补PWM功能及死区调节（问题己解决）

biying

为了用于压电蜂鸣器推挽驱动（2.66KHZ）兼密码锁功能，我选ATtiny85,片内8M时钟，快速PWM，我进ICC和CVAVR的向导功能设置发现，这两个软件居然都没有死区调节的设置。ICC更是没有互补PWM的设置，且它的PWM频率计算中，TCNT1计算的值会误导人，其实值为0就行了。cvavr中关于ATtiny85手册中DT1A寄存器的定义更是命名为：DTVALC，为什么不定义为：DTVALA?,还有DTPS1是命名为：DTPS，用它的向导出来的PWMA & B top=OCR1C模式中怎么没有这三个（DTPS1、DT1A、DT1B）寄存器的初始化？实验的结果是OC1A和OC1B有2.7KHZ的输出，但是为什么它们的互补端PB0(_OC1A) and PB3(_OC1B)没有输出呢？我自己加了以上三个寄存器的初始值也不行。有懂的朋友可以指点一下吗？谢谢！这是我用CVAVR的向导做出来的代码

找到原因了，原来CVAVR的向导不会判断你是否需要输出反相PWM，所以端口输出是错误的，改为DDRB=0x1B就可以输出两组互补PWM了。对我这个初学者来说，这向导并不可靠，一定要熟读Datasheet啊！

1. #include <tiny85.h>
   
2. 
   
3. // Declare your global variables here
   
4. 
   
5. void main(void)
   
6. {
   
7. // Declare your local variables here
   
8. 
   
9. // Crystal Oscillator division factor: 1
   
10. #pragma optsize-
    
11. CLKPR=0x80;
    
12. CLKPR=0x00;
    
13. #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
    
14. #pragma optsize+
    
15. #endif
    
16. 
    
17. // Input/Output Ports initialization
    
18. // Port B initialization
    
19. // Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In
    
20. // State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T
    
21. PORTB=0x00;
    
22. DDRB=0x12;
    
23. 
    
24. // Timer/Counter 0 initialization
    
25. // Clock source: System Clock
    
26. // Clock value: Timer 0 Stopped
    
27. // Mode: Normal top=0xFF
    
28. // OC0A output: Disconnected
    
29. // OC0B output: Disconnected
    
30. TCCR0A=0x00;
    
31. TCCR0B=0x00;
    
32. TCNT0=0x00;
    
33. OCR0A=0x00;
    
34. OCR0B=0x00;
    
35. 
    
36. // Timer/Counter 1 initialization
    
37. // Clock source: System Clock
    
38. // Clock value: 500.000 kHz
    
39. // Mode: PWMA & B top=OCR1C
    
40. // OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected
    
41. // OC1B output: Non-Inv., /OC1B connected
    
42. // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    
43. // Compare A Match Interrupt: Off
    
44. // Compare B Match Interrupt: Off
    
45. PLLCSR=0x00;
    
46. 
    
47. TCCR1=0x55;
    
48. GTCCR=0x50;
    
49. TCNT1=0x00;
    
50. OCR1A=0x5A;
    
51. OCR1B=0x5A;
    
52. OCR1C=0xBB;
    
53. DTPS=0x03;
    
54. DTVALC=0x55;
    
55. DTVALB=0x55;
    
56. 
    
57. // External Interrupt(s) initialization
    
58. // INT0: Off
    
59. // Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
    
60. GIMSK=0x00;
    
61. MCUCR=0x00;
    
62. 
    
63. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    
64. TIMSK=0x00;
    
65. 
    
66. // Universal Serial Interface initialization
    
67. // Mode: Disabled
    
68. // Clock source: Register & Counter=no clk.
    
69. // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    
70. USICR=0x00;
    
71. 
    
72. // Analog Comparator initialization
    
73. // Analog Comparator: Off
    
74. ACSR=0x80;
    
75. ADCSRB=0x00;
    
76. DIDR0=0x00;
    
77. 
    
78. // ADC initialization
    
79. // ADC disabled
    
80. ADCSRA=0x00;
    
81. 
    
82. while (1)
    
83.       {
    
84.       // Place your code here
    
85. 
    
86.       }
    
87. }

复制代码

然后做了个LED灯明暗变化程序

1. #include <tiny85.h>
   
2. #include<delay.h>
   
3. // Declare your global variables here
   
4. unsigned char LIGHT;
   
5. void main(void)
   
6. {
   
7. // Declare your local variables here
   
8. 
   
9. // Crystal Oscillator division factor: 1
   
10. #pragma optsize-
    
11. CLKPR=0x80;
    
12. CLKPR=0x00;
    
13. #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
    
14. #pragma optsize+
    
15. #endif
    
16. 
    
17. // Input/Output Ports initialization
    
18. // Port B initialization
    
19. // Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In
    
20. // State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T
    
21. PORTB=0x00;
    
22. DDRB=0x1B;
    
23. 
    
24. // Timer/Counter 0 initialization
    
25. // Clock source: System Clock
    
26. // Clock value: Timer 0 Stopped
    
27. // Mode: Normal top=0xFF
    
28. // OC0A output: Disconnected
    
29. // OC0B output: Disconnected
    
30. TCCR0A=0x00;
    
31. TCCR0B=0x00;
    
32. TCNT0=0x00;
    
33. OCR0A=0x00;
    
34. OCR0B=0x00;
    
35. 
    
36. // Timer/Counter 1 initialization
    
37. // Clock source: System Clock
    
38. // Clock value: 500.000 kHz
    
39. // Mode: PWMA & B top=OCR1C        2.666khz  2组互补PWM实验，接上4只LED灯测试结果
    
40. // OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected
    
41. // OC1B output: Non-Inv., /OC1B connected
    
42. // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    
43. // Compare A Match Interrupt: Off
    
44. // Compare B Match Interrupt: Off
    
45. PLLCSR=0x00;
    
46. // 没有以下三行，反相端就不会有输出
    
47. DTPS=0x00;
    
48. DTVALC=0x55;
    
49. DTVALB=0x55;
    
50. 
    
51. TCCR1=0x55;
    
52. GTCCR=0x50;
    
53. TCNT1=0x00;
    
54. OCR1A=0x5D;
    
55. OCR1B=0x5D;
    
56. OCR1C=0xBB;
    
57. 
    
58. 
    
59. // External Interrupt(s) initialization
    
60. // INT0: Off
    
61. // Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
    
62. GIMSK=0x00;
    
63. MCUCR=0x00;
    
64. 
    
65. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    
66. TIMSK=0x00;
    
67. 
    
68. // Universal Serial Interface initialization
    
69. // Mode: Disabled
    
70. // Clock source: Register & Counter=no clk.
    
71. // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    
72. USICR=0x00;
    
73. 
    
74. // Analog Comparator initialization
    
75. // Analog Comparator: Off
    
76. ACSR=0x80;
    
77. ADCSRB=0x00;
    
78. DIDR0=0x00;
    
79. 
    
80. // ADC initialization
    
81. // ADC disabled
    
82. ADCSRA=0x00;
    
83. 
    
84. while (1)
    
85.       {
    
86.       // Place your code here
    
87.        for(LIGHT=187;LIGHT>0;LIGHT--)//改变LIGHT数数值即改变PWM输出的占空比，为什么是187？因为频率设置的是2.666KHZ，OCR1C=0xBB，也就是187
    
88.                 {
    
89.          OCR1A=LIGHT;
    
90.          OCR1B=LIGHT;
    
91.          delay_ms(15); //改变延时时间，就可以改变LED灯明暗变化的速度
    
92.         }
    
93.       }
    
94. }

复制代码

machao

我的方法：用向导后，再看手册确认

biying

machao 发表于 2014-6-21 23:42
我的方法：用向导后，再看手册确认

是啊，之前我还以为向导就是万能的不会出错，这次让我明白必须熟读数据手册