paparazzi飞控源码如何查看？

提线木偶 · 发表于 2014-6-24 21:40:13

本帖最后由提线木偶于 2014-6-25 08:10 编辑

听说PPZ是开源飞控领导者，特别是四元数和卡尔曼值得学习，但是请问大家有没有研究过他的源码的，如何查看？全是XML文件。

praiseslow · 发表于 2014-6-24 22:12:30

请问PPZ是哪位？

canspider · 发表于 2014-6-24 22:14:06

楼主英语如何，如果不好放弃吧

提线木偶 · 发表于 2014-6-25 08:08:11

canspider 发表于 2014-6-24 22:14
楼主英语如何，如果不好放弃吧

英语还过得去，GSC说是要在Ubuntu下安装，难道只能在Ubuntu下才能查看源码？

gzhmcu · 发表于 2014-6-25 08:25:50

praiseslow 发表于 2014-6-24 22:12
请问PPZ是哪位？

ppz飞控全称pzpzrazzi，是一个国外开源飞控项目。其算法先进，软硬件体现完整，模块化理念设计。非常适合进行研究学习。
当然，ppz较常用飞控入门要难：首先开发平台在ubuntu下，很多人这一步就卡住了。
欣慰的是ppz在中国在慢慢发展，有了地方群，有了网站社区，有了线下活动~
想折腾了去这个网站上看看，或者搜索ppz uav
http://ppzchina.com/

praiseslow · 发表于 2014-6-25 09:47:50

gzhmcu 发表于 2014-6-25 08:25
ppz飞控全称pzpzrazzi，是一个国外开源飞控项目。其算法先进，软硬件体现完整，模块化理念设计。非常适合 ...

哦。
了解了一点点。
一直想着手UAV，作为一个业余爱好，我现在在北京，不知道你现在在哪里，说不定可以线下交流，相互合作。

fengyunyu · 发表于 2014-6-25 10:06:45

学无止境，只要有时间、恒心。

gzhmcu · 发表于 2014-6-25 10:58:03

praiseslow 发表于 2014-6-25 09:47
哦。
了解了一点点。
一直想着手UAV，作为一个业余爱好，我现在在北京，不知道你现在在哪里，说不定可以 ...

辽宁阜新的

提线木偶 · 发表于 2014-6-25 14:00:10

fengyunyu 发表于 2014-6-25 10:06
学无止境，只要有时间、恒心。

现在源码都不知道如何查看，全是XML文件，找不到函数

praiseslow · 发表于 2014-6-25 19:46:40

gzhmcu 发表于 2014-6-25 10:58
辽宁阜新的

哦。
要是北京的就好了。

mazhenyu · 发表于 2014-6-28 17:59:04

同问

mazhenyu · 发表于 2014-6-28 18:15:06

这个貌似是上位机的代码

yat · 发表于 2014-11-26 21:27:29

我对这个PPZ和熟悉 LISA/MX-F4 KROOZSD LISA/S和APOGEE都自己做过，现在已经设计出自己的飞控KYLIN V2，过几天就会在PAPARAZZI官方wiki上发布，敬请关注！

NUAA_ZM · 发表于 2014-12-1 13:07:47

ubuntu的，不习惯使用。虽然买了板子，还没飞过

默默七 · 发表于 2014-12-6 16:30:57

yat 发表于 2014-11-26 21:27
我对这个PPZ和熟悉 LISA/MX-F4 KROOZSD LISA/S和APOGEE都自己做过，现在已经设计出自己的飞控KYLIN V2 ...

坐等你的KYLIN

yat · 发表于 2014-12-6 22:00:59

默默七发表于 2014-12-6 16:30
坐等你的KYLIN

板子回来了，下个礼拜去生产！

yat · 发表于 2014-12-20 09:36:01

默默七发表于 2014-12-6 16:30
坐等你的KYLIN

板子已经做来两块样品，程序已经调试完毕，等待试飞。

gzhmcu · 发表于 2014-12-20 10:47:15

正在改板PPZ中！也在学习

默默七 · 发表于 2014-12-24 10:21:01

yat 发表于 2014-12-20 09:36
板子已经做来两块样品，程序已经调试完毕，等待试飞。

求wiki链接，共同参与

yat · 发表于 2014-12-24 12:15:31

还没有编辑WIKI上的页面，最近工作太忙了

snow_blow · 发表于 2015-1-22 00:07:40

yat 发表于 2014-12-24 12:15
还没有编辑WIKI上的页面，最近工作太忙了

这个试飞了么? 看看效果阿

Dragontan · 发表于 2015-5-14 14:41:47

lz真牛逼呀

小小苹果 · 发表于 2015-10-28 04:56:51

下载了看不懂

powerlabor001 · 发表于 2015-10-28 09:02:43

ppz飞控，看看如何。

westloveohyeah · 发表于 2015-10-29 09:05:06

只限于固定翼

paparazzi飞控源码如何查看？

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源