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发表于 2014-7-1 23:08:48
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贴部分我刚写好的笔记，或许有用：
ASM9260T开发笔记 ASM9260T的启动流程：芯片上电复位后，最先运行的是位于0xFFFF0000地址开始的BootCode，它使用[0x40001000,0x40001FFF]范围的片内SRAM作为Data段和Stack。BootCode检测GPIO2_[5,6,7]三个管脚，决定从哪里（例如：SPI-Flash、IIC-EEPROM、Nand-Flash、Nor-Flash）加载sysloader到SRAM的[0x40000000,0x40000FFF]内存，然后跳转到sysloader的入口向量。所以设计的sysloader代码必须小于4KB，一旦sysloader运行起来，就可以使用[0x40001000,0x40001FFF]范围的内存作为sysloader的Data段和Stack，因为BootCode使命已经完成。sysloader负责初始化系统PLL，进而设定CPU时钟、HCLK时钟；然后初始化片内32MB的SDRAM，并从设定的永久存储器读取程序镜像到SDRAM，最后跳转到位于SDRAM中的程序入口向量地址执行。
通常，我们将sysloader存放在SPI-Flash的0x0000首部位置，将应用程序镜像放在SPI-Flash的0x10000偏移处；而应用程序的执行地址安排在SDRAM的0x20008000开始处。应用程序运行后，将64字节异常向量表拷贝到0x20000000处，并利用MMU将0x20000000开始的1MB空间映射到虚拟地址0x00000000。[0x20004000,0x20007FFF]的16KB内存，用于存放MMU地址转换表，16KB可存放整个一级页表。
由于sysloader仅有4KB的代码空间，很难实现复杂的功能；我们需要在sysloader和应用程序之间，再设计一个bootloader，用于实现复杂的以太网ISP，升级，加密，调试等功能。执行的顺序是：BootCode→sysloader→bootloader→application。地址安排如下表：
| 程序名称 | SPI-Flash加载地址 | 执行地址 | 备注 | BootCode
| ----------
| 0xFFFF0000
| Code小于16KB
| sysloader
| 0x00000000
| 0x40000000
| Code小于4KB
| bootloader
| 0x00010000
| 0x20008000
| Code小于64KB
| application
| 0x00020000
| 0x20020000
| 与SDRAM容量有关
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Sysloader运行过程中，始终在SVC模式执行；不开任何中断，禁用MMU，禁用Icache和Dcache。
Bootloader运行环境与application很接近。但必须在跳转到application之前，回到SVC模式，关闭所使用过的外围设备时钟源（除了DMA和SDRAM）及其中断；并冲刷Dcache，清除Icache；等等。总而言之，就是要让application似乎是被sysloader所加载的一样，就好像没有bootloader执行过一样。
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发表于 2014-6-28 20:41:38
