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回复: 49

展示蜘蛛机械人Freedom控制板,请三位高手抓紧时间报名

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出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 11:30:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 11:36:58 | 显示全部楼层
这板子真漂亮
网口看起来很给力  哈哈

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 11:41:18 | 显示全部楼层
板子真漂亮,支持一下

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 12:24:36 | 显示全部楼层
帅啊,高手快行动啊

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 12:32:03 | 显示全部楼层
马上出任务了,没时间,高手要是觉得没参考设计,我这有一坨的论文(>10)可以免费分享。

出0入8汤圆

发表于 2014-7-9 12:33:55 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 canspider 于 2014-7-9 12:35 编辑

机械部分不好搞
电子部分这里高手多

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 12:36:56 | 显示全部楼层
上大学的时候,学校有个科创基金项目,开始设想的就是做6足机械人,后来老师把他的省部级项目交给我了,机器人的小梦想一直搁置下来了,工作了专心做pcb layout工作,离代码远了些,不知道能力还够不,哎

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 13:02:28 | 显示全部楼层
哇  漂亮的板子   艺术品       对了 最后这张 TF卡 半边悬空的    有时候磕碰到  可能会搞断TF卡   

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 13:04:02 | 显示全部楼层
口水流成一锅汤

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 13:08:33 | 显示全部楼层
顶,板子不错

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 13:10:25 | 显示全部楼层
高手快快报名!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 13:20:44 | 显示全部楼层
板子好看, 高手快快出手.
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-9 14:24:50 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 14:29:02 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-9 14:24
你的JB整天挂在外面,什么时候碰断过?

莫大神回复

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 15:26:01 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-9 14:24
你的JB整天挂在外面,什么时候碰断过?

哈哈,神回复,我笑了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 15:52:21 | 显示全部楼层
all day (fuck) state.......

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 15:55:57 | 显示全部楼层
报名, 不知道水平是否满足.

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 16:13:50 | 显示全部楼层
K,去年用过K60,现在K64都出来了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 19:24:55 | 显示全部楼层
支持一下。呵呵
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-9 20:34:24 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 20:47:41 来自手机 | 显示全部楼层
主业是做盒子,类似于小米盒子,

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 20:52:58 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 starli 于 2014-7-10 07:03 编辑
armok 发表于 2014-7-9 20:34
将你的经验与经历说一下。


主要做盒子的硬件,类似小米盒子
其他一些小东西论坛里发过一些,
单片机软件勉强可以达到要求,

优势,最近会有一些时间

出0入8汤圆

发表于 2014-7-9 21:36:28 | 显示全部楼层
光有这个板子还不行,还得做一个接口板,满足直接接插舵机,舵机上电启动电流比较大,曾经用开关电源一直保护,后来用锂电池供电。

曾经用51做的,为了提高舵机控制速度,所有中断全都关了,为了模拟PWM,刚开始不明白,听一个老同事讲的,舵机只关心高电平的宽度,对于低电平有个值即可,也就是可以做成可变频率的PWM控制速度最优,类似“拉手风琴”的方式。

一会儿搜搜老硬盘,看看曾经的代码还有没,共享出来。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 21:55:11 | 显示全部楼层
"变频率的PWM" 这个就不叫PWM了吧

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 02:52:45 | 显示全部楼层
老大应该搞机械臂开发套件的   这个更有意思  

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 09:13:39 | 显示全部楼层
还是忍不住问下老大,拍摄的是用的什么设备?在老大的图片里,个个都是艺术品啊。当然首先板子很漂亮,莫大的摄影技巧也非常精湛,但是这些应该还是需要一台好设备的配合……
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-10 09:19:06 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 09:22:20 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-10 09:19
不好意思,我是用10万元等级的器材拍摄的:)

那我还是慢慢欣赏精美图片和漂亮的板子吧

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 09:51:43 | 显示全部楼层
想搞,可惜最近项目忙,抽不出时间,也像5楼的坛友说的一样,没有参考,第一次怕开发时间周期太长...

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 10:11:27 | 显示全部楼层
坐等买套件

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 10:51:04 | 显示全部楼层
前排坐等大神报名!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 14:11:08 | 显示全部楼层
alcohol 发表于 2014-7-9 12:32
马上出任务了,没时间,高手要是觉得没参考设计,我这有一坨的论文(>10)可以免费分享。 ...

赶紧上资料啊,大家都等着呢

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 16:16:15 | 显示全部楼层
《小威》 发表于 2014-7-10 14:11
赶紧上资料啊,大家都等着呢

没人有要的意思,不发了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 19:36:02 | 显示全部楼层
坐等高手现身!板子真好

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 20:58:00 | 显示全部楼层
alcohol 发表于 2014-7-10 16:16
没人有要的意思,不发了

发个帖子看看就知道了,点击量肯定不少,也是对开源活动的一种支持

出0入0汤圆

发表于 2014-7-10 22:48:22 | 显示全部楼层
报名。专业做机器人。            

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 00:34:55 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-10 09:19
不好意思,我是用10万元等级的器材拍摄的:)

老大看看十万是什么货色,求围观

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 09:17:27 | 显示全部楼层
这个板子是台湾产的吗?UDE的网口。国内产的开发板基本都是汉仁的。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 13:00:18 | 显示全部楼层
《小威》 发表于 2014-7-10 20:58
发个帖子看看就知道了,点击量肯定不少,也是对开源活动的一种支持

我还是围观吧
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 13:51:01 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 21:13:01 | 显示全部楼层
M4 不错 ,2个8通道 2个2通道的 定时器,可以用全硬件PWM了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 21:17:35 | 显示全部楼层
LOVEBABY 发表于 2014-7-11 00:34
老大看看十万是什么货色,求围观

玩摄影的应该知道一个叫中画幅的规格……
一个数码后备就十几万,二三十万……

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 21:35:11 | 显示全部楼层
就说看到那盒子怎么这么眼熟了?原来前两天也收到红色的KE的板子,盒子一样的

出0入0汤圆

发表于 2014-7-11 22:12:45 | 显示全部楼层
好像挺酷的,经不住诱惑,报个名
说下经历:8年工作经历,一直是自控类工作,现在在深圳一家公司做项目经理,目前手上的项目是一个工业设备,项目组11人
管理工作是一方面,软件代码工作也有负责。公司主要做PLC、伺服产品
使用过TI2000系列的片子,7、8年前,自控项目
使用过STM32系列芯片,3、4年前,自控项目
目前使用AM3352+ucos-II,也是自控项目
非工作一路下来玩过2440,6410,cubieboard,目前路由器发烧中,了解u-boot,linux内核等等
硬件能力,可以画原理图,基本电路计算能力还行,前两年写过几个PCB硬件设计方案
说实在,机器人方面真没玩过,想挑战一下...

出0入0汤圆

发表于 2014-7-12 00:07:40 | 显示全部楼层
:
    最近个人事情繁多,精力时间都不足,不熟悉这种单片机更吃力,只能放弃围观吧。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-12 00:21:07 | 显示全部楼层

    希望能看到高水平的实时姿态算法,自己数学基础差,没能力实现。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-12 16:28:27 | 显示全部楼层
板子做的好好看哦

出0入0汤圆

发表于 2014-7-14 19:36:20 | 显示全部楼层
亮瞎我的钛合金狗眼 围观

出0入0汤圆

发表于 2014-7-14 20:06:07 | 显示全部楼层
好精致的开发板,比我的FRDM-KE02Z好看多了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-14 20:21:22 | 显示全部楼层
真漂亮,
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