OMAPL138基于SYSLINK的双核通信LED实例

广州创龙

1、实例编译

本实例实现了利用MCSDK的SYSLINK组件在ARM端控制DSP端来操作开发板外设LED执行跑马灯程序。

编译此实例。



2、实例演示

       执行此实例双核通信需要4个文件，syslink.ko、slaveloader、server_dsp.xe674和app_host。

syslink.ko：/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko

slaveloader：开发板任意example的debug目录中，如/ex03_notify/debug/slaveloader。

以下为各个文件的作用：

syslink.ko：双核通信驱动。

slaveloader：用于ARM端启动DSP并加载.xe674格式的SYS/BIOS文件，例如server_dsp.xe674。

server_dsp.xe674：DSP端应用程序。在此实例中，增加的DSP端控制LED流水灯功能的代码镜像就是server_dsp.xe674。

app_host：ARM端应用程序。

       将以上编译出来的slaveloader、server_dsp.xe674、app_host和ex10_led中的run.sh拷贝到开发板同一个目录下，例如开发板的根目录：


进入开发板的Linux文件系统后，执行如下命令安装双核通信驱动：

Targert#      insmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.koTRACE=1 TRACEFAILURE=1

       然后执行“./run.sh”命令，观察发现LED会先闪烁两次，再依次点亮所有LED，接着依次熄灭所有LED。

Target#        ./run.sh

       使用“cat run.sh”命令可以查看到run.sh脚本中的内容是：

以下为脚本内容的解释：

./slaveloaderstartup DSP server_dsp.xe674：加载SYS/BIOS应用程序和启动DSP核。

./app_hostDSP：启动ARM端Linux应用程序。

./slaveloadershutdown DSP：关闭DSP核。



3、实例解析

3.1 实例程序结构解析

       在ex10_led目录中运行“tree -L 3”命令,可以看到实例程序目录的结构。

dsp：SYS/BIOS源代码。

host：ARM端Linux应用程序。

shared：ARM和DSP内存共享相关。

products.mak：makefile调用的配置文件，用于识别编译的头文件和库文件路径。



3.2 实例SYS/BIOS 应用程序解析

       dsp/main_dsp.c中创建了smain任务，smain任务会先执行Server_init()

       Server_init()在dsp/Server.c中定义，Server.c是最常修改的SYS/BIOS文件。此实例在Server.c中增加了LED控制函数led_init()，

       dsp/Server.c中的led_init()函数实现了LED对应的GPIO的基本配置。在初始化配置时让4个LED连续闪烁2次

       LED对应的GPIO相关寄存器定义如下图所示：



       SYS/BIOS的smain任务完成后会执行dsp/Server.c中的Server_create()函数。



       Server_create()函数在dsp/Server.c中定义



       Server_create()函数会注册notify事件。当ARM端notify事件注册时，DSP会触发Server_notifyCB函数，接着执行dsp/Server.c中的Server_exec()函数。

       Server_exec()函数在dsp/Server.c中定义，该函数轮询等待ARM端发来的命令，其中Server_waitForEvent()是一种信号量等待方式，当ARM端有命令传送过来时会解除等待，然后解析ARM端传入的命令。



       ARM传到DSP并解析出来的是num和event两个变量。APP_CMD_ON_PAYLOAD将在下一章节解释。

3.3 实例Linux 应用程序解析

       host/main_host.c功能和dsp/main_dsp.c类似，它初始化SYSLINK，然后执行host/App.c中的App_create()函数注册notify事件，等待DSP端创建notify事件后,接着执行host/App.c中App_exec()函数。ARM端在App_exec()函数中向DSP发送控制LED的命令。



       可以看出ARM端发送给DSP的命令有8个，分别是依次点亮4个LED，再依次熄灭4个LED。APP_CMD_ON_PAYLOAD和APP_CMD_OFF_PAYLOAD分别表示控制LED亮和灭，x分别为4个LED编号。控制状态和编号需要DSP端解析。所以APP_CMD_ON_PAYLOAD和APP_CMD_OFF_PAYLOAD是共享数据，其宏定义存放在shared/AppCommon.h中。



       APP_CMD_ON_PAYLOAD和APP_CMD_OFF_PAYLOAD宏是用户根据实际情况在shared/AppCommon.h中修改或者添加的，ARM端和DSP端都会使用到。



详细文档请查阅广州创龙的使用手册：

http://pan.baidu.com/s/1c0hCAg4?qq-pf-to=pcqq.c2c