本科毕设开源：RTT上实现四轴飞行器的例子

nb1976 · 发表于 2014-9-5 18:18:41

LZ ID被删了，如需联系请私信我

sjf · 发表于 2014-9-5 18:56:57

牛逼。这个要顶！

just-doit · 发表于 2014-9-15 14:50:49

能提供个联系方式吗? 我们正在招人做飞控方案.

osli524 · 发表于 2014-9-15 17:40:11

超级棒，有没有套件让我们玩玩

yangxx · 发表于 2014-9-15 17:50:39

赞！ mark之

zzipeng · 发表于 2014-9-15 17:52:49

强人！！

zzipeng · 发表于 2014-9-15 18:21:56

楼主能说一下那个谷歌地球软件吗。。是不是飞行器在飞行时用无线传输模块将经纬度信息实时的传给与电脑连接的接收模块，电脑上位机（谷歌地球软件）接收数据后画点、连线。。之后之后就形成了飞行轨迹图？谢谢！

kobe1217241530 · 发表于 2014-9-22 11:17:19

楼主很不错嘛！

sanliu85 · 发表于 2014-9-22 11:23:19

结构挺复杂的，楼主强悍

bdllllll · 发表于 2014-9-22 11:23:22

这个要顶！

nb1976 · 发表于 2014-9-23 03:33:00

LZ号被封了，需要联系lz请与我联系。

dqjhf · 发表于 2014-9-23 07:13:32

能做到这样还是不错的。

fangliang66 · 发表于 2014-9-23 09:42:40

牛X的楼主 1991。。。

nb1976 · 发表于 2014-9-25 06:41:48

请不要再回复此帖，需联系LZ请私信我，技术讨论请转到RTT论坛

oner · 发表于 2014-9-25 22:46:26

目前论坛觉得最叼的四轴之一。9核通讯，RTT，四轴算法，完爆95%研究生啊。

hxhz123456 · 发表于 2014-9-26 15:28:27

做个记号，学习一下啊

dawanpi · 发表于 2014-9-26 16:33:32

我校准ESC32时遇到问题，不知道楼主能不能抽空看一下，多谢了
http://www.amobbs.com/thread-5596977-1-1.html

atolei · 发表于 2014-9-28 12:47:52

好赞啊！想楼主学习！

dgtg · 发表于 2014-9-28 12:53:53

酷哦！！！

bondxie3 · 发表于 2014-9-28 13:07:45

RTT OS 四轴，标记

xiong57785 · 发表于 2014-9-29 18:12:45

楼主厉害啊向楼主致敬

qs6361036 · 发表于 2014-9-29 18:28:05

楼主真厉害，佩服佩服。现在很多研究生都没这水平

77588858 · 发表于 2014-9-29 19:07:24

开发飞控的牛人，学习

nb1976 · 发表于 2014-9-30 04:08:42

请不要再回复此帖，需联系LZ请私信我，技术讨论请转到RTT论坛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

tomyoct · 发表于 2014-10-14 09:30:17

果然V5 87

yzl0208994 · 发表于 2014-10-14 09:33:38

很想看一下can bus的代码，谢谢

chaojikoushuige · 发表于 2014-10-14 09:57:08

太震撼了，我如果要做的话，哪些地方还可以改善呢？？

chaojikoushuige · 发表于 2014-10-14 10:27:51

全部下载了

默默七 · 发表于 2014-10-19 14:41:41

mark下，rtt四轴

zhdiamond · 发表于 2014-10-23 15:30:23

佩服！水平很高！

hwie · 发表于 2014-10-24 15:40:57

楼主厉害，学习

zhongsandaoren · 发表于 2014-10-26 11:00:09

严重顶起

yuhuwyh · 发表于 2014-10-26 11:28:32

RTT OS 四轴

kevinsong · 发表于 2014-10-26 11:42:00

好吧，我承认QFN芯片反焊这种事我也干过!

ye_song · 发表于 2014-11-14 11:59:39

非常不错！

Yanise · 发表于 2014-11-27 23:04:42

请教下楼主，那个MAX21000的寄存器相关配置资料有没？？官方给的datasheet关于寄存器的介绍好少啊

yat · 发表于 2014-11-27 23:31:26

mark RTT上实现四轴飞行器

gzhmcu · 发表于 2014-12-10 09:41:47

LZ能给提供一份 ESC32的硬件原版图纸吗？最好是25A以上的

i9s9np · 发表于 2014-12-10 14:35:40

实在是很牛逼！

PZLPDY · 发表于 2014-12-12 18:30:29

最近也打算做一个给儿子玩玩

jinzhen107 · 发表于 2014-12-12 20:55:37

值得赞非常厉害，值得学习

rf_smart · 发表于 2014-12-12 22:43:03

ffxz 发表于 2014-7-30 07:04
我看周边的山就很熟悉，太多年没回桂林了。

楼主图片应该是桂电尧山校区，您也是桂电的学生？

yygg_you · 发表于 2014-12-12 22:55:38

这不错的帖子
精华

shengzetam · 发表于 2014-12-17 20:02:56

敢问楼主的qq，这帖子看得我热血沸腾啊！想跟楼主请教很多问题！

shengzetam · 发表于 2014-12-17 20:04:37

楼主可以私信我，因为我这发不出信息，level 太低了。

xl1736 · 发表于 2014-12-17 20:30:41

阿嘉同学~~~校友来给你捧场啦~

一个人· · 发表于 2014-12-17 20:35:13

shengzetam 发表于 2014-12-17 20:04
楼主可以私信我，因为我这发不出信息，level 太低了。

楼主已被封号~不用想了。

shengzetam · 发表于 2014-12-17 20:37:21

nb1976 发表于 2014-9-30 04:08
请不要再回复此帖，需联系LZ请私信我，技术讨论请转到RTT论坛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

我想要楼主的qq！！小弟有诸多问题想要请教！

shengzetam · 发表于 2014-12-19 10:01:45

nb1976 发表于 2014-9-25 06:41
请不要再回复此帖，需联系LZ请私信我，技术讨论请转到RTT论坛

求楼主QQ！！

TornadoYu · 发表于 2014-12-19 10:34:51

很不错啊。

tyxjl · 发表于 2014-12-19 10:37:00

本科毕设都这么强大啊

dongwang_fl · 发表于 2014-12-19 11:03:45

这个确实N，学习了。

sonywan008 · 发表于 2014-12-19 15:05:56

东西不错，孩子快大了，看以后能给她做个四轴玩吗。

ningsnail · 发表于 2014-12-19 15:37:19

很强大！

niu14789 · 发表于 2014-12-19 15:56:18

强人，顶

gy810986741 · 发表于 2014-12-19 16:29:34

顶一个。顺便说一句，代码结构还有待优化。壕

索达客 · 发表于 2014-12-19 16:39:51

好强！！！

who与争锋 · 发表于 2014-12-19 18:32:13

楼主好nb

wangkx1990 · 发表于 2014-12-19 18:53:49

今天才看到，但是说实话，本科水平到这步，实在是太牛了

QuadRotor · 发表于 2014-12-27 14:18:53

pitolan 发表于 2014-7-23 18:39
我们已经死在沙滩上～～～

和楼主一样，三四年前默默看各位讨论

lubing521 · 发表于 2014-12-27 14:34:00

楼主太强悍了，我都觉得我没资格毕业

pangjiaqian · 发表于 2014-12-27 22:48:52

强...顶...半个桂电人，半个“师兄”......

xiong57785 · 发表于 2014-12-28 09:10:33

学习一下 RT系统打算好好研究研究

zhangdaozi · 发表于 2015-1-5 21:06:21

你是不是今年刚毕业啊！我是东区8院的烟酒生，毕设课题也是多旋翼的硬件设计，之前没接触过这个，方便的话加个QQ：729054414，交流一下。

太极风436 · 发表于 2015-1-5 21:50:52

学习了，，，，，高手在坛。。。

1170390 · 发表于 2015-1-12 22:52:21

谢谢分享了！

zky26 · 发表于 2015-1-15 13:25:14

这个不错！！！

kevin_me · 发表于 2015-1-15 13:29:51

楼主牛人，自叹不如啊！

LK9286 · 发表于 2015-1-15 13:37:25

围观收藏备用

裸奔的流浪者 · 发表于 2015-1-17 19:39:56

这个确实牛逼，在rt官网上也看到你的开源了

liuchg · 发表于 2015-1-17 20:41:16

打个标记，收藏一下

945595199 · 发表于 2015-1-18 00:02:00

看样子，是个中等大小的四轴吧。不大也不小的

zkfly · 发表于 2015-2-24 18:01:29

学习学习

ychenrysecond · 发表于 2015-6-30 20:53:58

楼主很强呀，有什么高端应用吗

bondxie3 · 发表于 2015-7-22 13:01:02

好强啊. 我当初的毕设真是完全不能比啊!

xh2008email · 发表于 2015-11-14 16:00:09

我发现现在学生比我们参加工作的人厉害多了，赞一个！

ly674496415 · 发表于 2015-11-14 21:53:55

能把学习搞好的人，还有什么不能做到的，加油。

tangwei039 · 发表于 2015-11-15 16:19:33

人才，动手能力超强

xinghuifly · 发表于 2015-11-17 15:16:27

牛叉，。。。。

Huyaoyou · 发表于 2015-11-29 21:51:12

好厉害，参考参考，，，

jssk02 · 发表于 2016-6-13 08:32:49

正想了解RTT系统呢

kuailechengyang · 发表于 2016-6-13 11:49:38

终于可以自学了，谢谢!

kuailechengyang · 发表于 2016-6-13 11:49:59

终于可以自学了，谢谢!

love_zjb · 发表于 2016-6-13 12:59:37

很不错。厉害！

kuailechengyang · 发表于 2016-6-13 13:12:07

终于可以自学了，谢谢!

ljt80158015 · 发表于 2016-6-13 13:34:23

强大的毕业设计！

本质 · 发表于 2016-7-29 17:09:50

sdlibin007 发表于 2014-9-4 11:03
楼主是哈工大的？？

莫非你是哈工大的

本质 · 发表于 2016-7-29 17:15:09

我也自己做过四轴，但没你做的那么好

hsc0588 · 发表于 2016-7-29 17:15:26

这个必须赞