放点以前在广数的开发时的资料

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:06:07

本人在广数待过一段时间，开发了一些底层核心技术，先拿出一点开发文档贡献给大家。

广数980的架构是ucos＋FPGA方式，硬件狠简单，所有算法在软件实现，例如加减速插补这些，FPGA负责硬件逻辑例如发脉冲，编码器计数，控制主轴这些。

bluestone2012 · 发表于 2014-7-18 11:08:39

沙发，不明觉厉

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:13:13

bluestone2012 发表于 2014-7-18 11:08
沙发，不明觉厉

好东西吧？

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 11:13:45

看看，现在广数的980TDC挺好用的。

wkman · 发表于 2014-7-18 11:14:50

看过他们的伺服和数控系统的板

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:15:50

wqm8181 发表于 2014-7-18 11:13
看看，现在广数的980TDC挺好用的。

里面很多底层核心是我开发的。
广数的东西性能绝对不是高大上，主要是稳定，性能够用！也就是经济型数控。

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:17:23

wkman 发表于 2014-7-18 11:14
看过他们的伺服和数控系统的板

板子是2块
一块控制主板一个IO板是吧

都是我开发的！

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 11:18:24

bdstarboy 发表于 2014-7-18 11:15
里面很多底层核心是我开发的。
广数的东西性能绝对不是高大上，主要是稳定，性能够用！也就是经济型数控 ...

国产我用广数KND为主，高档的就用Fanuc三菱的

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:22:09

wqm8181 发表于 2014-7-18 11:18
国产我用广数KND为主，高档的就用Fanuc三菱的

之前广数是贴牌KND，也就是搞生产然后贴广数的牌，最后KND不给广数货了，所以广数找北航的人开发款类似的

所以广数跟KND性能上差不多。
内幕我很清楚的。

semonpic · 发表于 2014-7-18 11:23:18

好资料

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:25:47

semonpic 发表于 2014-7-18 11:23
好资料

我开发的

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 11:32:54

bdstarboy 发表于 2014-7-18 11:22
之前广数是贴牌KND，也就是搞生产然后贴广数的牌，最后KND不给广数货了，所以广数找北航的人开发款类似的 ...

内幕我也清楚，我知道内幕时你还在上学呢

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:40:59

wqm8181 发表于 2014-7-18 11:32
内幕我也清楚，我知道内幕时你还在上学呢

我也是听老员工说的

我还知道DA98是华工博士搞得，最后产业化伺服了就把那个博士赶走的
那个博士在武汉做了家伺服公司叫啥迈啥的

tangcangeng · 发表于 2014-7-18 11:41:20

都是搞技术的不容易啊能沉下心一黑到底的没几个就我自己的水平真心佩服楼主你的技术

fengyunyu · 发表于 2014-7-18 11:41:32

文档写得不错。有没有可以分享的基于ucos应用软件设计文档？

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 11:43:34

fengyunyu 发表于 2014-7-18 11:41
文档写得不错。有没有可以分享的基于ucos应用软件设计文档？

看

情况再做分享还是不分享

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 11:44:56

bdstarboy 发表于 2014-7-18 11:40
我也是听老员工说的

我还知道DA98是华工博士搞得，最后产业化伺服了就把那个博士赶走的

迈信，许强父子。

dayboy · 发表于 2014-7-18 11:50:32

文档写的很不错，再来写猛料

four_zhg · 发表于 2014-7-18 11:58:13

bdstarboy 发表于 2014-7-18 11:40
我也是听老员工说的

我还知道DA98是华工博士搞得，最后产业化伺服了就把那个博士赶走的

唉，搞技术的就这点苦，要你搞的时候把你骗的团团转，搞出来后，就拍拍屁股把人赶走

merphy · 发表于 2014-7-18 11:58:28

bdstarboy 发表于 2014-7-18 11:43
看情况再做分享还是不分享

果真是高人佩服佩服，这资料有用，比那论文什么的来劲多了

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 12:25:33

merphy 发表于 2014-7-18 11:58
果真是高人佩服佩服，这资料有用，比那论文什么的来劲多了

如何个有用法？？？

我觉得很简单的。

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 12:26:10

wqm8181 发表于 2014-7-18 11:44
迈信，许强父子。

也是华工机械学院毕业的

yuyanlzh · 发表于 2014-7-18 12:28:12

经济型稳定是王道

zcx2012 · 发表于 2014-7-18 12:30:11

国产的只用过广数的928，还可以。

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 12:31:56

zcx2012 发表于 2014-7-18 12:30
国产的只用过广数的928，还可以。

我也参与过开发928

你觉得928好在哪？

xss_2082 · 发表于 2014-7-18 12:51:09

一般伺服在哪里买的？

merphy · 发表于 2014-7-18 12:57:34

bdstarboy 发表于 2014-7-18 12:25
如何个有用法？？？

我觉得很简单的。

对于这些没有做过没有用过的人来说，确实已经很有用了

shuangbang · 发表于 2014-7-18 13:03:18

没有被处理的中断
可以在下一次其它中断到来时被处理，因此不允许延
时的中断必须优先得到执行。

楼主，能说说你fpga通知中断给arm的细节么？

OOXX110 · 发表于 2014-7-18 13:04:03

高大上！文檔做得很好。

freefei · 发表于 2014-7-18 13:08:05

这的确是猛料！

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 13:13:00

shuangbang 发表于 2014-7-18 13:03
没有被处理的中断
可以在下一次其它中断到来时被处理，因此不允许延
时的中断必须优先得到执行。

最优先的是那个时钟中断。

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 13:13:29

freefei 发表于 2014-7-18 13:08
这的确是猛料！

啥猛料？

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 13:14:00

OOXX110 发表于 2014-7-18 13:04
高大上！文檔做得很好。

低端系统而已

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 13:16:02

广数东西比较稳定

性能确实一般

godfooker_back · 发表于 2014-7-18 13:22:14

下来看看，谢谢楼主

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 14:36:46

godfooker_back 发表于 2014-7-18 13:22
下来看看，谢谢楼主

有项目记住介绍给我

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 15:05:23

本帖最后由 wqm8181 于 2014-7-18 15:06 编辑

bdstarboy 发表于 2014-7-18 14:36
有项目记住介绍给我

怎么联系?
把你的联系方式发到我的站内消息里吧

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 16:35:34

wqm8181 发表于 2014-7-18 15:05
怎么联系?
把你的联系方式发到我的站内消息里吧

我的技术 QQ：1454098969

odqqdo · 发表于 2014-7-18 17:35:22

我们公司好几台广数的糸统，KND的更多，还有台湾新代的。加工中心上的新代好用多了

bdstarboy · 发表于 2014-7-18 18:52:43

odqqdo 发表于 2014-7-18 17:35
我们公司好几台广数的糸统，KND的更多，还有台湾新代的。加工中心上的新代好用多了 ...

广数的东西
你们用在啥场合了？？？？？？？？

新代比国内做得好

zcx2012 · 发表于 2014-7-18 19:01:52

bdstarboy 发表于 2014-7-18 12:31
我也参与过开发928

你觉得928好在哪？

我搞机械的，开发个毛

dtdzlujian · 发表于 2014-7-18 20:26:08

好东西先收藏了

dtdzlujian · 发表于 2014-7-18 20:26:34

好东西先收藏了

zhenghe · 发表于 2014-7-18 20:43:10

开眼见了，等软件部分的文档

kaomantou · 发表于 2014-7-18 21:59:49

这个开源不?楼主？

wqm8181 · 发表于 2014-7-18 23:51:17

kaomantou 发表于 2014-7-18 21:59
这个开源不?楼主？

不可能的

wqm521216 · 发表于 2014-7-19 13:08:14

看到有人要楼主开源，我就想笑，感觉程序就像自来水似的。这几天我们公司有个研究生还搞自动化专业的，看到我电脑上的什么程序就想拷回去，问他什么PID，卡尔曼滤波，最小二乘法，等基本的算法都不懂。估计研究生也就是ctrl+c,ctrl+v搞定。打电话来问我问题，搞的就像和我很熟是的，还不停的催，说自己很急，直接把电话挂了。

fengyunyu · 发表于 2014-7-19 14:06:31

wqm521216 发表于 2014-7-19 13:08
看到有人要楼主开源，我就想笑，感觉程序就像自来水似的。这几天我们公司有个研究生还搞自动化专业的，看到 ...

同感。不过，LZ多分享几个设计文档也是好的。

bdstarboy · 发表于 2014-7-19 20:02:28

技术是要靠积累的

kaomantou · 发表于 2014-7-20 02:02:38

十年前的东西，还是宝贝么？

guowei681 · 发表于 2014-7-20 02:21:14

10年前的就不是宝贝了？电还是百年前出来的不一样是宝贝要没了你能看到现在显示屏上显示的啥！哈哈玩笑归玩笑技术这东西不是月新就越好要适用稳定才是王道

woshishui8088 · 发表于 2014-7-20 12:42:40

支持楼主。。。我去年给朋友改了个数控就用的980。。感觉性价比还是蛮不错。。现在显示都是用的大液晶屏。。
唉，数控的悲哀，在于工控的市场太小了。。有的人不干这行，可能一辈子，都用不到广数的产品。。我这50万人县城，，广数系统，扳指头都能数下来、
比起家电的研发，精力没少花。。。。而家电就个空调家家用，市场就上千亿。。

odqqdo · 发表于 2014-7-20 13:43:52

bdstarboy 发表于 2014-7-18 18:52
广数的东西
你们用在啥场合了？？？？？？？？

广数的都用在数控钻丶铣，公司做汽车配件

liangwh311 · 发表于 2014-7-24 21:28:40

采用这种架构输出脉冲加工的时候噪声会不会比较大?

chukchi · 发表于 2014-7-25 17:56:09

楼上的都是高手来着，我做机构的。

hanshiruo · 发表于 2014-9-3 17:18:48

什么东东？

gotolook · 发表于 2014-9-9 19:22:15

真心佩服楼主的技术

jlian168 · 发表于 2014-9-9 22:03:17

bdstarboy 发表于 2014-7-18 16:35
我的技术 QQ：1454098969

Sir:

Can you put the source code?

Thank you.

放点以前在广数的开发时的资料

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