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飞思卡尔平衡车

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出0入0汤圆

发表于 2014-7-19 19:47:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到今年的飞思卡尔平衡车,我的心情透心凉,这还跑什么

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

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出0入0汤圆

发表于 2014-7-19 22:00:31 | 显示全部楼层
难点在哪里呢?介绍一下吧,用stm32做两轮车还是比较简单的,这要抒情解决不了问题的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-20 01:06:12 | 显示全部楼层
平衡车跑动左右晃动很厉害,求大神指教

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-20 01:07:04 | 显示全部楼层
是不是d车模都是左右晃动不稳(北科的结构)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-20 01:07:27 | 显示全部楼层
E车模是不是好点

出0入0汤圆

发表于 2014-7-27 16:09:49 | 显示全部楼层
应该是你的电机控制左右不对称吧

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 13:50:38 | 显示全部楼层
有加速度闭环吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 13:51:24 | 显示全部楼层
应该是电机的问题~~

出0入0汤圆

发表于 2014-9-3 12:57:46 | 显示全部楼层
LZ说详细点,大家好帮你参考参考

出0入0汤圆

发表于 2014-9-4 11:08:05 | 显示全部楼层
有资料分享么。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-22 09:17:42 | 显示全部楼层
JESTER9 发表于 2014-9-3 12:57
LZ说详细点,大家好帮你参考参考

你好 请帮我看下这个帖子 谢谢你了 http://www.amobbs.com/thread-5623212-1-1.html
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