AN2295 bootloader文档解析（二）

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-7-21 10:05:43

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-7-21 10:08 编辑

AN2295 bootloader文档解析

AN2295提供了基于8-bit MCU、Coldfire、Kinetis版本的boot loader代码，开发者可根据自己所选MCU的型号，选择对应的版本。由于在同一版本的boot loader代码中，为了适用于同一类型但不同系列的MCU，所以就定义了很多变量以作不同系列MCU的选择之用，但这样会导致boot loader代码的复杂程度递增，从而增加分析的难度。
所以出于上述的原因，特地选择FRDM-KE02的boot loader例程，其可为作为AN2295 boot loader代码的“简装版”，来介绍boot loader例程的工作原理及流程。
 主程序代码说明

int main(void)
{
uint32_t uiNullCounter = 0;
uint32_t uiRepeatCount = 0;
FC_Init();
for(;;) {
if( !FC_Communication() )
{
if( g_ucFC_State == FC_STATE_NULL )
{
uiNullCounter ++;
if( uiNullCounter > 0xffff )
{
uiNullCounter = 0;
uiRepeatCount ++;
UART_putchar(TERM_PORT,0xfc);
}
if( uiRepeatCount > CONNECT_OVER_TIME )
{
#ifdef FLASH_LOCATION
SCB_VTOR = RELOCATION_VERTOR_ADDR;
JumpToUserApplication(RELOCATION_VERTOR_ADDR);
#endif
}
}
}
}
return 0;
}

复制代码

 FC_Init函数

void FC_Init( void )
{
Flash_Init(); //初始化Flash时钟
m_pRecFrame = (uint8_t *)&m_RecFrame;
g_ucFC_State = FC_STATE_NULL;
m_uiRecCount = 0; //初始化各变量值
}

复制代码

 FC_ Communication函数

unsigned char FC_Communication( void )
{
uint8_t uiReadData,i;
uint8_t *pAddress;
ADDRESS_TYPE * pTempAddress;
// 判断UART有无收到数据
if(UART_S1_RDRF_MASK != UART_getchar_present(TERM_PORT))
{
return 0;
}
// 读取UART收到的数据
uiReadData = UART_getchar(TERM_PORT);
switch( g_ucFC_State )
{
case FC_STATE_NULL:
{
if( uiReadData == FC_CMD_ACK ) // FC_CMD_ADK即为0xFC
{
//由于KE02波特率设置精准，所以例程中无MCU与PC波特率同步校准函数
UART_putchar( TERM_PORT,0xfc );
g_ucFC_State = FC_STATE_WORKING; // 进入接受命令操作状态
}
else
{
return 0;
}
}
break;
case FC_STATE_WORKING:
{
switch( uiReadData )
{
// Ident指令（0x49），发送boot loader的相关属性信息
case FC_CMD_IDENT:
{
UART_putchar( TERM_PORT,m_MCU_Info.Version);
UART_putchar( TERM_PORT,m_MCU_Info.Sdid>>8);
UART_putchar( TERM_PORT,m_MCU_Info.Sdid);
pTempAddress=(ADDRESS_TYPE *)&m_MCU_Info.BlocksCnt;
for(i=0;i<7;i++)
{
UART_putchar( TERM_PORT,pTempAddress[i].Bytes.hh);
UART_putchar( TERM_PORT,pTempAddress[i].Bytes.hl);
UART_putchar( TERM_PORT,pTempAddress[i].Bytes.lh);
UART_putchar( TERM_PORT,pTempAddress[i].Bytes.ll);
}
i = 0;
do
{
UART_putchar( TERM_PORT,m_MCU_Info.IdString[i]);
}while(m_MCU_Info.IdString[i++]);
}
break;
// Erase指令（0x45），进入Erase Flash 操作
case FC_CMD_ERASE:
{
g_ucFC_State = FC_STATE_EREASE;
}
break;
// Write指令（0x57），进入Write Flash操作
case FC_CMD_WRITE:
{
g_ucFC_State = FC_STATE_WRITE_ADDRESS;
}
break;
//Read指令（0x52），进入Read Flash 操作
case FC_CMD_READ:
{
g_ucFC_State = FC_STATE_READ;
}
break;
//Quit指令（0x51），进入Quit 操作
case FC_CMD_QUIT:
{
//中断向量重定位
SCB_VTOR = RELOCATION_VERTOR_ADDR;
//跳转到User application
JumpToUserApplication(RELOCATION_VERTOR_ADDR);
}
break;
default:
break;
}
m_uiRecCount = 0;
}
break;
// Erase flash操作中
case FC_STATE_EREASE:
{
m_pRecFrame[m_uiRecCount++] = uiReadData;
if( m_uiRecCount >= sizeof(uint32_t) )
{
//地址字节校正
LONG_Convert(&m_RecFrame.uiAddress);
//判断Erase flash操作是否成功
if(!Flash_EraseSector(m_RecFrame.uiAddress))
{
UART_putchar( TERM_PORT,FC_CMD_ACK );
}
else
{
UART_putchar( TERM_PORT,FC_CMD_NACK );
}
g_ucFC_State = FC_STATE_WORKING;
}
}
break;
// 接受Write Flash操作的起始地址
case FC_STATE_WRITE_ADDRESS:
{
m_pRecFrame[m_uiRecCount++] = uiReadData;
if( m_uiRecCount >= sizeof(uint32_t) )
{
g_ucFC_State = FC_STATE_WRITE_LEN;
}
}
break;
// 接受Write Flash操作的字节个数
case FC_STATE_WRITE_LEN:
{
m_pRecFrame[m_uiRecCount++] = uiReadData;
g_ucFC_State = FC_STATE_WRITE_DATA;
}
break;
// 接受Write Flash操作的数据
case FC_STATE_WRITE_DATA:
{
m_pRecFrame[m_uiRecCount++] = uiReadData;
if( m_uiRecCount > (m_RecFrame.Length + sizeof(uint32_t) ))
{
LONG_Convert(&m_RecFrame.uiAddress);
Memcpy_Byte((uint8_t*)&m_ucDataBuff[0],(uint8_t*)&m_RecFrame.DataBuff[0],
m_RecFrame.Length);
uiNumberCount ++;
if( !Flash_Program(m_RecFrame.uiAddress,
(uint8_t *)&m_ucDataBuff[0],m_RecFrame.Length) )
{
UART_putchar( TERM_PORT,FC_CMD_ACK );
}
else
{
UART_putchar( TERM_PORT,FC_CMD_NACK );
}
g_ucFC_State = FC_STATE_WORKING;
}
}
break;
//Read Flash操作
case FC_STATE_READ:
{
m_pRecFrame[m_uiRecCount++] = uiReadData;
if( m_uiRecCount > sizeof(uint32_t) )
{
LONG_Convert(&m_RecFrame.uiAddress);
pAddress = (uint8_t *)m_RecFrame.uiAddress;
for( i=0;i<m_RecFrame.Length;i++)
{
UART_putchar( TERM_PORT,pAddress[i] );
}
g_ucFC_State = FC_STATE_WORKING;
}
}
break;
default:
break;
}
return 1;
}

复制代码

Boot loader程序流程图
boot loader例程程序流程图如下图所示。

文档下载：

FRDM-KE02例程包：

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-7-21 10:06:21

不足之处，欢迎指正，未完待续！！

黑夜之狼 · 发表于 2014-7-21 10:16:01

mark

lyzhangxiang · 发表于 2014-7-21 10:34:50

不错终于看到带程序的讲解了
很直观，流程图

powerlabor001 · 发表于 2014-7-21 11:46:04

很不错，mark以下。

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-7-21 13:48:57

lyzhangxiang 发表于 2014-7-21 10:34
不错终于看到带程序的讲解了
很直观，流程图

欢迎浏览，如有什么疑问请在此帖下留言！

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-7-21 13:50:36

欢迎网友们浏览，如有什么疑问请在此帖下留言！

qwert1213131 · 发表于 2014-8-22 11:17:10

还要下载第三个，呵呵，收集全了

hongyancl · 发表于 2014-8-22 11:32:39

能不能合在一个文档里啊

mo_fish · 发表于 2014-8-22 12:23:40

这个非常好，有图有程序有解析，这样更容易理解了

abszy · 发表于 2014-8-22 15:18:21

很有指导性的文档希望我申请的KE02快点到赶快试试

jiang887786 · 发表于 2014-9-2 13:54:42

收藏继续学习，这些都是要必须掌握的本领。谢谢楼主。

lidreamer · 发表于 2014-9-2 18:05:11

谁能告诉我解析（一）的链接在哪里

lidreamer · 发表于 2014-9-2 18:08:45

另外，你们和飞思卡尔中文论坛的那些FAE是一伙人么

tyqhaha · 发表于 2014-9-4 23:29:28

楼主的例程包里没发现boot loader工程哦。。。

fbestwish · 发表于 2014-9-5 06:22:47

流程图很清晰啊，辛苦了

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-9-5 09:01:17

lidreamer 发表于 2014-9-2 18:05
谁能告诉我解析（一）的链接在哪里

AN2295 bootloader文档解析（一）
http://www.amobbs.com/thread-5587485-1-1.html
AN2295 bootloader文档解析（三）
http://www.amobbs.com/thread-5589466-1-1.html

RainKing · 发表于 2014-9-5 09:14:51

必须支持啊....辛苦了

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-9-5 09:25:24

lidreamer 发表于 2014-9-2 18:08
另外，你们和飞思卡尔中文论坛的那些FAE是一伙人么

一伙人，感觉像不法组织一样。
是的，我们都会在论坛上提供支持。

lidreamer · 发表于 2014-9-5 14:02:07

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-9-5 09:25
一伙人，感觉像不法组织一样。
是的，我们都会在论坛上提供支持。

呵呵，不拘小节.....据说，你们以后会着重整那个KBOOT，AN2295就停止维护了是么？

lidreamer · 发表于 2014-9-5 14:04:25

tyqhaha 发表于 2014-9-4 23:29
楼主的例程包里没发现boot loader工程哦。。。

自己去官网下载吧

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-9-5 14:06:00

lidreamer 发表于 2014-9-5 14:02
呵呵，不拘小节.....据说，你们以后会着重整那个KBOOT，AN2295就停止维护了是么？ ...

KBOOT肯定替代AN229等一些Bootloader方案，KBOOT是个全新Bootloader方案，
让客户使用起来更加方便。

lidreamer · 发表于 2014-9-5 14:07:22

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-9-5 14:06
KBOOT肯定替代AN229等一些Bootloader方案，KBOOT是个全新Bootloader方案，
让客户使用起来更加方便。 ...

正在研究你们的KBOOT，好像目前只支持K64

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-9-9 09:26:45

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-9-9 09:33 编辑

lidreamer 发表于 2014-9-5 14:07
正在研究你们的KBOOT，好像目前只支持K64

是的，好像这一版只推出针对K64的bootloader例程，保守起见，我再确认一下。

successliufei · 发表于 2014-9-9 09:34:17

谢谢分享。。

qqliyunpeng · 发表于 2014-9-9 13:36:53

楼主本论坛里发表的格式很good呀！

renjun_EMbest · 发表于 2014-11-26 20:29:01

不错，赞一个。貌似没有错误处理机制

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-11-27 09:27:43

renjun_EMbest 发表于 2014-11-26 20:29
不错，赞一个。貌似没有错误处理机制

你说的挺正确，错误辨别和处理机制几乎是没有的，这只是一个类似最小系统板的东西，真正应用还需要客户自己添加对应的应用。

一品电子 · 发表于 2014-11-30 13:00:06

一直想研究一下这个东西

lininglive · 发表于 2014-11-30 15:57:29

牛逼谢谢

子鱼 · 发表于 2014-11-30 16:06:47

只是大概介绍了流程最终用到产品的时候比这个考虑的肯定会更加全面

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-12-1 09:29:16

子鱼发表于 2014-11-30 16:06
只是大概介绍了流程最终用到产品的时候比这个考虑的肯定会更加全面

你好，
你说的很对，本贴介绍的就是实现bootloader的基本内容，真正在产品里肯定不能这么干了，
还可能加上加密，解密等。

lzs21802180 · 发表于 2014-12-1 09:40:09

不错终于看到带程序的讲解了

role_2099 · 发表于 2014-12-2 12:49:54

看了一下，是不是和STM32的差不多，也是必须建立两个工程分别烧录IAP和APP吗

kinsno · 发表于 2014-12-2 12:54:14

哎哟喂，才看到这个BOOTLOADER的分析，这绝对要收藏的啊，好东西；

superrf · 发表于 2014-12-18 16:37:51

有这个应该可以做烧写器了

a515509429 · 发表于 2019-6-10 17:20:45

下载学习多谢分享

jordonwu · 发表于 2019-6-10 22:09:06

下载学习

AN2295 bootloader文档解析（二）

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