求助各路大神：使用STM8S103F3的TIM2_CH1的输入捕获功能不常

qycc566

STM8S103F3P 无法使用PD4上的TIM2_CH1进行输入捕获，TIM2的CH3用于PWM输出，驱动LED，该功能正常。
OptionByte配置如图：

代码如下：

1. #pragma vector = TIM2_OVR_UIF_vector
   
2. __interrupt void TIM2_UIF_IRQHandler(void){
   
3.   u16LedCnt++;
   
4.   if(u16LedCnt == u16LedPeriod){   
   
5.     u16Led = (uint16_t)(u16Led + s8LedStep);
   
6.     if(u16Led > TIM2_PERIOD && s8LedStep < 0){
   
7.       u16Led = 0;
   
8.     }
   
9.     TIM2_CCR3H = (uint8_t)((u16Led & 0xFF00) >> 8);
   
10.     TIM2_CCR3L = (uint8_t)(u16Led & 0x00FF);
    
11.     u16LedCnt = 0;
    
12.   }
    
13.   
    
14.   if(u16Led >= TIM2_PERIOD){
    
15.     s8LedStep = -80;
    
16.   }else if(u16Led < 1){
    
17.     s8LedStep = 80;
    
18.   }
    
19.   
    
20.   if(TIM2_CCER1_bit.CC1P){
    
21.     //计数器溢出，且没有捕获到下降沿，重新开始捕获上升沿
    
22.     TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;
    
23.   }
    
24.   TIM2_SR1_bit.UIF = 0;
    
25. }
    
26. 
    
27. #pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector
    
28. __interrupt void TIM2_CC_IRQHandler(void){  
    
29.   if(TIM2_SR1_bit.CC1IF){   
    
30.     if(TIM2_CCER1_bit.CC1P){
    
31.       //当前捕获到下降沿，完成一次PWM宽度获取，开始下次捕获上升沿
    
32.       TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;
    
33.       u16PwmWidth = (uint16_t)(TIM2_CCR1H << 8);
    
34.       u16PwmWidth |= TIM2_CCR1L;
    
35.     }else{
    
36.       //当前上升沿， 开始捕获下降沿
    
37.       TIM2_CCR1H = 0;
    
38.       TIM2_CCR1L = 0;
    
39.       TIM2_CCER1_bit.CC1P = 1;
    
40.     }   
    
41.     TIM2_SR1_bit.CC1IF = 0;
    
42.   }  
    
43. }
    
44. 
    
45. void Tim2Config(void){
    
46.   //PD4为PWM输入，配置为浮空输入模式
    
47.   PD_DDR_bit.DDR4 = 0;
    
48.   PD_CR1_bit.C14 = 0;
    
49.   PD_CR2_bit.C24 = 0;
    
50.   //PA3为LED输出 OpenDrain
    
51.   PA_DDR_bit.DDR3 = 1;
    
52.   PA_CR1_bit.C13 = 0;
    
53.   PA_CR2_bit.C23 = 1;
    
54.   PA_ODR_bit.ODR3 = 1;
    
55.   /* CH1用于输入捕获， CH3用于LED呼吸灯 */
    
56.   TIM2_PSCR = 0x01;
    
57.   
    
58.   TIM2_CR1_bit.ARPE = 1;
    
59.   TIM2_CR1_bit.URS = 0;
    
60.   TIM2_CR1_bit.UDIS = 0;
    
61.   TIM2_CR1_bit.OPM = 0;
    
62.    
    
63.   
    
64.   TIM2_CCMR1 = 0xC1;            //输入模式
    
65.   
    
66.   TIM2_CCMR3_bit.OC3M = 0x06;
    
67.   TIM2_CCMR3_bit.CC3S = 0x00;   //输出模式
    
68.   TIM2_CCMR3_bit.OC3PE = 0;
    
69.   
    
70.   TIM2_CCER1_bit.CC1E = 1;
    
71.   TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;      //上升沿捕获
    
72.   
    
73.   TIM2_CCER2_bit.CC3E = 1;
    
74.   TIM2_CCER2_bit.CC3P = 1;
    
75.   
    
76.   TIM2_ARRH = (uint8_t)((TIM2_PERIOD & 0xFF00) >> 8);
    
77.   TIM2_ARRL = (uint8_t)(TIM2_PERIOD & 0x00FF);
    
78.   
    
79.   u16Led = 0x0001;
    
80.   s8LedStep = 80;
    
81.   
    
82.   TIM2_CCR1H = 0;
    
83.   TIM2_CCR1L = 0;
    
84.   
    
85.   TIM2_CCR3H = (uint8_t)((u16Led & 0xFF00) >> 8);
    
86.   TIM2_CCR3L = (uint8_t)(u16Led & 0x00FF);
    
87.   
    
88.    
    
89.   TIM2_IER_bit.CC1IE = 1;
    
90.   TIM2_IER_bit.UIE = 1;
    
91.   
    
92.   ITC_SPR4_bit.VECT15SPR = 3;
    
93.   ITC_SPR5_bit.VECT16SPR = 3;
    
94.   
    
95.   
    
96.   TIM2_CR1_bit.CEN = 1;
    
97.   TIM2_SR1_bit.CC1IF = 0;
    
98.   TIM2_EGR_bit.CC1G = 1;
    
99. }

复制代码

wxty

哪里不正常？

qycc566

wxty 发表于 2014-8-10 18:27
哪里不正常？

就是无法进入中断

himan

http://www.amobbs.com/thread-5575167-1-1.html  解决办法参见这个帖子

qycc566

himan 发表于 2014-8-10 20:10
http://www.amobbs.com/thread-5575167-1-1.html  解决办法参见这个帖子

我没有用库，而且UPDATE中断是正常的

himan

qycc566 发表于 2014-8-10 21:40
我没有用库，而且UPDATE中断是正常的

单步调试  看你寄存器 的值 是不是你写进去的值

qycc566

himan 发表于 2014-8-10 22:22
单步调试  看你寄存器 的值 是不是你写进去的值

检查过了，寄存器正常，单步时在程序启初次运行时会进入CC1中断一次，然后就再也不会进入中断了

Malo

qycc566 发表于 2014-8-11 17:02
检查过了，寄存器正常，单步时在程序启初次运行时会进入CC1中断一次，然后就再也不会进入中断了 ...

在开启中断之后立即清除一次中断标志位，这样就不会有误中断进入。ST公司的就这样。