G2553 硬件I2C接口一直卡在从机应答

苏杭

基本上是照着官方例程写的，驱动AD5933，器件地址是0X0D，电路焊接好之后调程序（单步调试），
卡在while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);这句话，查看寄存器，发现UCTXSTT一直为1，并没有接收到从机应答
请问各位前辈怎么调试出来I2C的，有什么要注意的事项呢？

苏杭

1. #include "i2c.h"
   
2. 
   
3. uchar TXByteCtr,RXByteCtr;
   
4. uchar TxData[2];
   
5. uchar RxBuf[6]={0x00};
   
6. 
   
7. void Init_I2C(void)
   
8. {
   
9.   UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset
   
10.   UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode
    
11.   UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;            // Use SMCLK, keep SW reset
    
12.   UCB0BR0 = 12;                             // fSCL = SMCLK/160 = ~100kHz
    
13.   UCB0BR1 = 0;
    
14.   P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    
15.   P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    
16.   UCB0I2CSA = SlaveAddress;
    
17.   UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation
    
18. }
    
19. 
    
20. void I2C_WriteMode(void)
    
21. {
    
22. UCB0CTL1 |= UCTR;
    
23. IFG2 &=~ UCB0TXIFG;
    
24. IE2 &=~ UCB0RXIE;
    
25. IE2 |= UCB0TXIE;
    
26. }
    
27. void I2C_ReadMode(void)
    
28. {
    
29. UCB0CTL1 &=~ UCTR;
    
30. IFG2 &=~ UCB0RXIFG;
    
31. IE2 &=~ UCB0TXIE;
    
32. IE2 |= UCB0RXIE;                                // 关闭发送中断，开启接收中断
    
33. }
    
34. /*----------------------------------------------------------------------------
    
35. 功能：向I2C接口发送1个字节数据
    
36. 输入：待发送字节个数 num,7-bit从机地址slave_addr
    
37. 输出：
    
38. 说明：在发送第1个字节过程中需要置位停止位,待发送数据放在TxData[0]
    
39. ----------------------------------------------------------------------------*/
    
40. void I2C_Txbyte(uchar Reg_addr,uchar Reg_data)
    
41. {
    
42.   while(UCB0STAT & UCBBUSY);
    
43.   I2C_WriteMode();
    
44.   TxData[1]=Reg_addr;
    
45.   TxData[0]=Reg_data;
    
46.   TXByteCtr=2;                                     // Load TX byte counter
    
47.   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                 // I2C TX, start condition
    
48.   while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);
    
49.   __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);                   // Enter LPM0 w/ interrupts
    
50.   while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
    
51. }
    
52. 
    
53. void I2C_Rxbyte(uchar Reg_addr)
    
54. {
    
55. while(UCB0STAT & UCBBUSY);
    
56. I2C_WriteMode();
    
57. TxData[0]=Reg_addr;
    
58. TXByteCtr=1;                                    // Load TX byte counter
    
59. UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                 // I2C TX, start condition
    
60. __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);                   // Enter LPM0 w/ interrupts
    
61. while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
    
62. I2C_ReadMode();
    
63. RXByteCtr=1;
    
64. UCB0CTL1 |= UCTXSTT;
    
65. __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
    
66. while (IFG2 & UCB0RXIFG);
    
67. while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72. #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
    
73. __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
    
74. {
    
75.   if ( IFG2 & UCB0TXIFG )
    
76.   {
    
77.        if (TXByteCtr)                            // Check TX byte counter
    
78.        {
    
79.         TXByteCtr--;
    
80.         UCB0TXBUF =TxData[TXByteCtr];                 // Load TX buffer                               // Decrement TX byte counter
    
81.        }
    
82.    else
    
83.        {
    
84.         UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                    // I2C stop condition
    
85.         IFG2&=~UCB0TXIFG;                     // Clear USCI_B0 TX int flag
    
86.         //IE2 &=~UCB0TXIE;
    
87.         __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);      // Exit LPM0
    
88.        }
    
89.   }
    
90.   if ( IFG2 & UCB0RXIFG )
    
91.     {
    
92.      if (RXByteCtr)
    
93.      {
    
94.       RXByteCtr--;
    
95.       if(RXByteCtr==0)
    
96.       {
    
97.        UCB0CTL1 |= UCTXSTP+UCTXNACK;//必须在接受最后一个数据之前发送停止和NACK
    
98.       }
    
99.       RxBuf[RXByteCtr]=UCB0RXBUF;
    
100.       UCB0CTL1 &=~UCTXNACK;
     
101.      }
     
102.      else
     
103.      {
     
104.       //UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
     
105.       IFG2&=~UCB0RXIFG;
     
106.        __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);      // Exit LPM0
     
107.      }
     
108.     }
     
109. }

复制代码

祥子

硬件上要加上拉电阻了吗？

hkhkdyx

我用G2553调试BH1750光照强度模块正常通过，感觉要注意的一点是设置地址问题，实际地址会比理论地址右移一位

34071417

430硬件I2C不是很好用，建议换成IO模拟的I2C。

wanyyxum

模拟比较方便，也便于移植，可是试试！