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楼主: craigtao

CANopen 学习交流贴,我的心得

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(181302520)

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发表于 2014-10-10 08:58:55 | 显示全部楼层
虽然还没看 但感谢楼主分享,之前移植过canfestival到207,也是从站,但是没成功,后来改用德国的CANopen模块了。
(181300874)

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发表于 2014-10-10 09:26:21 | 显示全部楼层
很感谢lz的分享
(181288592)

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发表于 2014-10-10 12:51:03 | 显示全部楼层
感谢楼主。。。。。
(181285964)

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发表于 2014-10-10 13:34:51 | 显示全部楼层
楼主是好人啊!是主站的还是从站的?
(181285904)

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发表于 2014-10-10 13:35:51 | 显示全部楼层
楼主是好人啊!是主站的还是从站的?
(181264402)

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发表于 2014-10-10 19:34:13 | 显示全部楼层
感谢lz的资源帖~刚好老板让学习这方面的知识,这下好了,可以踩在前人的肩膀上,再一次感谢,有问题还要向您请教!
(181191220)

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 楼主| 发表于 2014-10-11 15:53:55 | 显示全部楼层
wq_601840968 发表于 2014-10-10 08:58
虽然还没看 但感谢楼主分享,之前移植过canfestival到207,也是从站,但是没成功,后来改用德国的CANopen模 ...

我这是从站的,希望多分享,

你们买的模块是源码吗?
(181191160)

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 楼主| 发表于 2014-10-11 15:54:55 | 显示全部楼层
luozhongchao123 发表于 2014-10-10 13:35
楼主是好人啊!是主站的还是从站的?

你好,是从站,主站好像挺难的,是吧?
(181190931)

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发表于 2014-10-11 15:58:44 | 显示全部楼层
craigtao 发表于 2014-10-11 15:53
我这是从站的,希望多分享,

你们买的模块是源码吗?

没买源码,源码好像小十万了,我们买的模块,modbus接口,通过它转一下
(181189224)

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 楼主| 发表于 2014-10-11 16:27:11 | 显示全部楼层
wq_601840968 发表于 2014-10-11 15:58
没买源码,源码好像小十万了,我们买的模块,modbus接口,通过它转一下

贵吗? 模块多少钱?怎么购买的?
(181173539)

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发表于 2014-10-11 20:48:36 | 显示全部楼层
不错的CANOpen资料。
(181115196)

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发表于 2014-10-12 13:00:59 | 显示全部楼层
很好的同志
(181093241)

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发表于 2014-10-12 19:06:54 | 显示全部楼层
很好的资料,mark
(181083327)

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发表于 2014-10-12 21:52:08 | 显示全部楼层
感谢亲友们的分享,我也是比较喜欢研究CAN,但是现实中,到现在为止还没有找到使用CAN总线的地方,纯粹的爱好。
(181082593)

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发表于 2014-10-12 22:04:22 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
(181081105)

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发表于 2014-10-12 22:29:10 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
(181080632)

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发表于 2014-10-12 22:37:03 | 显示全部楼层
感谢lz的分享
(181074785)

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发表于 2014-10-13 00:14:30 | 显示全部楼层
谢谢无私发分享。
(181046329)

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发表于 2014-10-13 08:08:46 | 显示全部楼层
craigtao 发表于 2014-10-11 16:27
贵吗? 模块多少钱?怎么购买的?

一两千 从代理商那买的 网上搜一下就有
(181044160)

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发表于 2014-10-13 08:44:55 | 显示全部楼层
资料很全,对想用CANopen的人有帮助
(181042240)

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发表于 2014-10-13 09:16:55 | 显示全部楼层
谢谢分享。最近在用can,自定义的协议。有时间一定要看看。
(181026177)

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发表于 2014-10-13 13:44:38 | 显示全部楼层
收藏了先,虽然还没有用到,看看
(181026133)

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发表于 2014-10-13 13:45:22 | 显示全部楼层
光看不行,要谢谢楼主
(180953069)

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发表于 2014-10-14 10:03:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主资料,昨天刚开始搞CANOpen,希望用1个月的时间攻克!!
(180870112)

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 楼主| 发表于 2014-10-15 09:05:43 | 显示全部楼层
loyal248 发表于 2014-10-14 10:03
谢谢楼主资料,昨天刚开始搞CANOpen,希望用1个月的时间攻克!!

希望到时候能得到你的帮助啊,加油啊,,

愿上帝祝福你
(180848748)

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发表于 2014-10-15 15:01:47 | 显示全部楼层
必须要顶一下啊
(180841429)

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发表于 2014-10-15 17:03:46 | 显示全部楼层
谢谢分享
(180819178)

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发表于 2014-10-15 23:14:37 | 显示全部楼层
谢谢分享
(180756658)

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发表于 2014-10-16 16:36:37 | 显示全部楼层
mark下,canopen(开源的canfestival)
(180754491)

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 楼主| 发表于 2014-10-16 17:12:44 | 显示全部楼层
默默七 发表于 2014-10-16 16:36
mark下,canopen(开源的canfestival)

嗯,是的,请多多回来这里交流发布你的学习经验,谢谢啊,
共同进步,

愿上帝祝福你
(180748492)

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发表于 2014-10-16 18:52:43 | 显示全部楼层
Canopen移植stm32f103  make
(180696944)

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 楼主| 发表于 2014-10-17 09:11:51 | 显示全部楼层
linux-0405209 发表于 2014-10-16 18:52
Canopen移植stm32f103  make

抱歉,我移植的是 f107的,不知道一直到103需不需要改动,不是很清楚,
如果你移植好了,希望你能共享在这里,我把它置顶,

谢谢啊,,

愿上帝祝福你,
(180696143)

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发表于 2014-10-17 09:25:12 | 显示全部楼层
craigtao 发表于 2014-10-17 09:11
抱歉,我移植的是 f107的,不知道一直到103需不需要改动,不是很清楚,
如果你移植好了,希望你能共享在 ...

好·~~~的~~~~
(180695506)

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发表于 2014-10-17 09:35:49 | 显示全部楼层
先收藏了~~~~~~~
(180695463)

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发表于 2014-10-17 09:36:32 | 显示全部楼层
感谢LZ的资料
(180680772)

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 楼主| 发表于 2014-10-17 13:41:23 | 显示全部楼层

不客气,,以后向你请教啊,我目前先搁着了,

忙别的,谢谢啊,多多来这里分享学习过程,

愿上帝祝福你,
(180680219)

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发表于 2014-10-17 13:50:36 | 显示全部楼层
谢谢分享
(180680131)

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发表于 2014-10-17 13:52:04 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!
(180679519)

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发表于 2014-10-17 14:02:16 | 显示全部楼层
楼主好样的  虽然暂时用不上  想收藏了!
(180675464)

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发表于 2014-10-17 15:09:51 | 显示全部楼层
craigtao 发表于 2014-9-3 12:35
参考文档及canfestival(开源CANopen源码)


CAN 很不错,不过我现在是用的自定义的协议
有空研究下高深的
(180650494)

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发表于 2014-10-17 22:06:01 | 显示全部楼层
mark,现在准备学习下
(180616887)

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发表于 2014-10-18 07:26:08 | 显示全部楼层
确实不错的。看来楼主也是性情中人。
(180613960)

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发表于 2014-10-18 08:14:55 | 显示全部楼层
谢谢分享,好东西。CANOpen切实很有用,以前只能做一些简单的CAN协议,刚好打算升级。
(180612802)

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发表于 2014-10-18 08:34:13 | 显示全部楼层
顶一下楼主,虽然现在CAN都没碰过。
(180605448)

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发表于 2014-10-18 10:36:47 | 显示全部楼层
先收藏了,CAN速度快很多,做级联很不错。
(180437127)

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 楼主| 发表于 2014-10-20 09:22:08 | 显示全部楼层
希望楼上的使用后,也能无私,或者说大家能贡献一份力量,分享你们的移植经验(我都忘了)。
还有字典的使用方法,工具什么的,还有怎么基于这个CANopen实现一个简单的应用,,这些都可以分享在这个帖子里,集中起来,
大家一起学习,不胜感激,

愿上帝祝福你们
(180424106)

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发表于 2014-10-20 12:59:09 | 显示全部楼层
谢谢一次放这么多资料。
(180423015)

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发表于 2014-10-20 13:17:20 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的分享!
(180421083)

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发表于 2014-10-20 13:49:32 | 显示全部楼层
canopen 要好好保存学习了!
(180338824)

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发表于 2014-10-21 12:40:31 | 显示全部楼层
感恩樓主無私分享,廣利群生,謝謝!
(180336368)

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 楼主| 发表于 2014-10-21 13:21:27 | 显示全部楼层
bossmaster_chan 发表于 2014-10-21 12:40
感恩樓主無私分享,廣利群生,謝謝!

感谢能有帮助,愿上帝祝福你,
(180329231)

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发表于 2014-10-21 15:20:24 | 显示全部楼层
不错,收藏了
(180329103)

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发表于 2014-10-21 15:22:32 | 显示全部楼层
谢谢分享资料
(180327899)

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发表于 2014-10-21 15:42:36 | 显示全部楼层
好帖子,收藏了
(178957594)

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发表于 2014-11-6 12:21:01 | 显示全部楼层
我也是断断续续学习过一阵就不了了之了,现在再重新拣起来,感谢LZ的资料
(178954657)

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 楼主| 发表于 2014-11-6 13:09:58 | 显示全部楼层
tanglj868 发表于 2014-11-6 12:21
我也是断断续续学习过一阵就不了了之了,现在再重新拣起来,感谢LZ的资料 ...

me too。。。加油,

愿上帝祝福你。
(178953622)

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发表于 2014-11-6 13:27:13 | 显示全部楼层
中文资料里面夹了十几页的广告
(178951926)

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 楼主| 发表于 2014-11-6 13:55:29 | 显示全部楼层
freefei 发表于 2014-11-6 13:27
中文资料里面夹了十几页的广告

这个资料挺不错的,不过这个广告不是我弄进去的,也是网友的,,

不过里面的都是有钱人吃喝的,
(178432862)

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发表于 2014-11-12 14:06:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料,看了这么多感觉还是自己定义个can协议灵活点,我们要挂载的设备也不多,楼主的精神是值得我们学习的,开源分享造福世界。
(178429592)

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发表于 2014-11-12 15:01:03 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的分享 正好需要这方面的资料
(178428345)

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 楼主| 发表于 2014-11-12 15:21:50 | 显示全部楼层
tiger2023 发表于 2014-11-12 15:01
非常感谢楼主的分享 正好需要这方面的资料

感谢,能有帮助,希望多多交流,愿上帝祝福你
(178428007)

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发表于 2014-11-12 15:27:28 | 显示全部楼层
以后会用得上,多谢lz分享
(178427506)

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 楼主| 发表于 2014-11-12 15:35:49 | 显示全部楼层
Ca_guo 发表于 2014-11-12 15:27
以后会用得上,多谢lz分享

嗯,是的,请多多分享交流,愿上帝祝福你,
(178275881)

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发表于 2014-11-14 09:42:54 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,can很好
(178275810)

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 楼主| 发表于 2014-11-14 09:44:05 | 显示全部楼层
FRED_YU 发表于 2014-11-14 09:42
感谢楼主分享,can很好

感谢对你有帮助,希望分享你的宝贵经验,谢谢,

愿上帝祝福你,
(178260288)

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发表于 2014-11-14 14:02:47 | 显示全部楼层
想LZ致敬,敬礼!
(178260253)

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发表于 2014-11-14 14:03:22 | 显示全部楼层
注目礼来的啊
(178253661)

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 楼主| 发表于 2014-11-14 15:53:14 | 显示全部楼层
234918154 发表于 2014-11-14 14:02
想LZ致敬,敬礼!

感谢有帮助,希望多分享宝贵经验,愿上帝祝福你,
(178253428)

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发表于 2014-11-14 15:57:07 | 显示全部楼层
mark 楼主分享的好东西.............
(178252530)

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 楼主| 发表于 2014-11-14 16:12:05 | 显示全部楼层
lansen0815 发表于 2014-11-14 15:57
mark 楼主分享的好东西.............

嘿嘿,,分享一起学习,一起进步 ,,加油,

请多分享你的宝贵经验,愿上帝祝福你,
(178252495)

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 楼主| 发表于 2014-11-14 16:12:40 | 显示全部楼层
lansen0815 发表于 2014-11-14 15:57
mark 楼主分享的好东西.............

嘿嘿,,分享一起学习,一起进步 ,,加油,

请多分享你的宝贵经验,愿上帝祝福你,
(178232661)

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发表于 2014-11-14 21:43:14 | 显示全部楼层
正在学习中,谢谢分享
(178228996)

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 楼主| 发表于 2014-11-14 22:44:19 | 显示全部楼层
真的好多巧合 发表于 2014-11-14 21:43
正在学习中,谢谢分享

希望多多分享,谢谢啊,,愿上帝祝福你,
(177482462)

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发表于 2014-11-23 14:06:33 | 显示全部楼层
学习中                                             
(177324707)

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发表于 2014-11-25 09:55:48 | 显示全部楼层
感谢在楼主提供的资料
(177321666)

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 楼主| 发表于 2014-11-25 10:46:29 | 显示全部楼层
pango 发表于 2014-11-25 09:55
感谢在楼主提供的资料

嗯,感谢对你有帮助,愿上帝祝福你,
(177308191)

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发表于 2014-11-25 14:31:04 | 显示全部楼层
多些楼主的资料,以后看看学习学习~~~
(177307000)

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发表于 2014-11-25 14:50:55 | 显示全部楼层
mark,资料收了,谢谢
(177304523)

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 楼主| 发表于 2014-11-25 15:32:12 | 显示全部楼层
star_tale 发表于 2014-11-25 14:50
mark,资料收了,谢谢

不客气,,希望你也分享自己的学习经验,谢谢,
愿上帝祝福你
(176504672)

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发表于 2014-12-4 21:43:03 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢,支持楼主精神
(176503850)

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发表于 2014-12-4 21:56:45 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的分享!祝好运!
(176503084)

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发表于 2014-12-4 22:09:31 | 显示全部楼层
现在只会简单的CAN传输,好好学习下。谢谢楼主。
(176502093)

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发表于 2014-12-4 22:26:02 | 显示全部楼层
好多资料,谢谢楼主。
(176499281)

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发表于 2014-12-4 23:12:54 | 显示全部楼层
楼主威武,狂赞!!!
(176465097)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 08:42:38 | 显示全部楼层
soosqt 发表于 2014-12-4 21:43
谢谢,支持楼主精神

感谢,希望多多交流,愿上帝祝福你,
(176465064)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 08:43:11 | 显示全部楼层
勇敢的芯 发表于 2014-12-4 21:56
非常感谢楼主的分享!祝好运!

嗯,感谢对你有帮助,愿上帝祝福你,
(176464953)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 08:45:02 | 显示全部楼层
BigWolf 发表于 2014-12-4 22:09
现在只会简单的CAN传输,好好学习下。谢谢楼主。

自定义的话,可以参考一下周立功的ican协议,好像挺简单的,不过挺好的,
参照协议书,自己实现,
愿上帝祝福你,
(176464928)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 08:45:27 | 显示全部楼层
witlong 发表于 2014-12-4 22:26
好多资料,谢谢楼主。

感谢对你有帮助,,愿上帝祝福你,
(176464853)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 08:46:42 | 显示全部楼层
gunslinger 发表于 2014-12-4 23:12
楼主威武,狂赞!!!

楼主的头像是让子弹飞里面的?
(176462905)

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发表于 2014-12-5 09:19:10 | 显示全部楼层
看过一段时间的POWERLINK,学习一下!!!
(176462470)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 09:26:25 | 显示全部楼层
expressme 发表于 2014-12-5 09:19
看过一段时间的POWERLINK,学习一下!!!

你好,你现在在学习  powerlink吗?  能交流一下吗?指导指导我,谢谢啊。

用干什么开发板的吗?
(176443273)

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发表于 2014-12-5 14:46:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享 先放入收藏夹慢慢看
(176443170)

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 楼主| 发表于 2014-12-5 14:48:05 | 显示全部楼层
AE007 发表于 2014-12-5 14:46
谢谢楼主的分享 先放入收藏夹慢慢看

你的 头像是PS的吗?
(176437436)

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发表于 2014-12-5 16:23:39 | 显示全部楼层
craigtao 发表于 2014-12-5 14:48
你的 头像是PS的吗?

不是本人     网上下载的
(175932204)

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发表于 2014-12-11 12:44:11 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,收藏学习学习。
(175927844)

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 楼主| 发表于 2014-12-11 13:56:51 | 显示全部楼层
alexcnsz 发表于 2014-12-11 12:44
感谢楼主分享,收藏学习学习。

感谢对你有帮助,愿上帝祝福你,
(175649782)

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发表于 2014-12-14 19:11:13 | 显示全部楼层
楼主,请问程序里面的HeartBeat怎么设置的?

谢谢。
(175649093)

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发表于 2014-12-14 19:22:42 | 显示全部楼层
这个一定要跟进。
(175601413)

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发表于 2014-12-15 08:37:22 | 显示全部楼层
谢谢,最近也在看这个
(175599811)

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 楼主| 发表于 2014-12-15 09:04:04 | 显示全部楼层
A644072458 发表于 2014-12-14 19:11
楼主,请问程序里面的HeartBeat怎么设置的?

谢谢。

你看看手册,我具体不是很清楚,对象字典里面有个地方能设置这个心跳周期,
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