amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 5380|回复: 83

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

  [复制链接]
发表于 2014-8-29 16:21:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9(TIMER4)接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3(TIMER2)接四个无刷电机电调。
PB10~PB11(IIC2)接MPU6050。





下一步要做的就是最核心的控制算法了,敬请期待。。。。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2014-8-29 16:27:47 | 显示全部楼层
万众瞩目中
发表于 2014-8-29 16:52:11 | 显示全部楼层
发表于 2014-8-29 17:06:02 | 显示全部楼层
进来学习下卡尔曼,谢谢
发表于 2014-8-29 17:15:23 | 显示全部楼层
我是来学习的。谢谢分享。
发表于 2014-8-29 18:21:37 来自手机 | 显示全部楼层
不错,顶一个!!!
发表于 2014-8-30 10:24:54 | 显示全部楼层
谢谢了。
发表于 2014-8-30 13:27:00 | 显示全部楼层
学习了。支持。谢谢分享。
发表于 2014-8-30 13:30:19 | 显示全部楼层
我是来学习的。谢谢分享。
发表于 2014-8-30 23:46:45 | 显示全部楼层
你在主程序里面采样建议放在定时器里
发表于 2014-8-31 00:07:20 | 显示全部楼层
来学习一下下
 楼主| 发表于 2014-8-31 08:13:19 | 显示全部楼层
wujiandong_1 发表于 2014-8-30 23:46
你在主程序里面采样建议放在定时器里

嗯,接下来融合PID的时候,就这么做。
发表于 2014-9-2 11:09:41 | 显示全部楼层
好东西啊,感谢lz
发表于 2014-9-3 22:45:02 | 显示全部楼层
关注LZ啊
发表于 2014-9-4 13:52:26 | 显示全部楼层
不错,顶一个!!!
发表于 2014-9-4 23:42:56 | 显示全部楼层
最近一直在琢磨这个 搞不懂滤波融合算法好难过  mark一下  继续关注
发表于 2014-9-22 22:06:09 | 显示全部楼层
多谢楼主,学习下!
发表于 2014-9-24 14:11:49 | 显示全部楼层
非常感谢无私奉献 学习一下
发表于 2014-9-25 12:36:46 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2014-9-26 13:01:28 | 显示全部楼层
其实最核心的是这个。控制算法,战五渣
发表于 2014-9-26 16:55:17 | 显示全部楼层
下来学习一下
发表于 2014-9-26 17:40:08 来自手机 | 显示全部楼层
楼主的卡尔曼滤波效果如何?数据稳定不?输出频率多高
发表于 2014-9-27 00:19:50 | 显示全部楼层
看到高大上的 卡尔曼滤波啦   
发表于 2014-9-27 02:29:34 来自手机 | 显示全部楼层
期待楼主用通俗易懂的语言给我们来一期卡尔曼滤波学习贴,之前看了好多资料硬是被各种公式搞晕了
发表于 2014-9-27 06:15:39 | 显示全部楼层
来学习 谢谢分享
发表于 2014-9-27 19:01:54 | 显示全部楼层
卡尔曼呐,一直不知道怎么写
发表于 2014-10-16 09:10:29 | 显示全部楼层
楼主,您好!看了您的程序,想问一下,为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理?难道您当成补码形式处理了?!
 楼主| 发表于 2014-10-16 12:09:58 | 显示全部楼层
LMLUNTAN 发表于 2014-10-16 09:10
楼主,您好!看了您的程序,想问一下,为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理?难道您当成补码形式处理 ...

直接处理float
发表于 2014-10-16 15:17:59 | 显示全部楼层
楼主威武! 顶上了1
发表于 2014-10-16 19:40:32 | 显示全部楼层
关注!了解下,学习下~
发表于 2014-10-17 12:09:11 | 显示全部楼层
先下载过来研究一下先,谢了
发表于 2014-10-17 14:08:24 | 显示全部楼层
能详细讲解一下mpu6050的数据采集吗
发表于 2014-10-17 14:21:20 | 显示全部楼层
四轴 卡尔曼滤波
发表于 2014-10-17 20:34:51 | 显示全部楼层

移植了你的卡尔曼部分程序,效果不行啊,不知道是不是哪些地方没注意到?!
发表于 2014-10-18 20:42:14 | 显示全部楼层
默默七 发表于 2014-9-26 13:01
其实最核心的是这个。控制算法,战五渣

控制方法那么多,如果只是pid确实不难
发表于 2014-10-19 10:51:18 | 显示全部楼层
谢谢分享!点32个赞!
发表于 2014-10-19 10:55:57 | 显示全部楼层
多谢楼主,学习下!
发表于 2014-10-19 11:07:34 | 显示全部楼层
好贴,收藏!
发表于 2014-10-21 12:16:58 | 显示全部楼层
来学习一下
发表于 2014-10-21 15:54:28 | 显示全部楼层
问下lz,PWM控制电调部分,你是用的好盈天行者的电调吗?因为我暂时还不知道如何控制电调无刷电机运动
发表于 2014-10-21 17:40:09 | 显示全部楼层
留名收藏
发表于 2014-10-31 16:55:07 | 显示全部楼层
mpu6050,MARK
发表于 2014-10-31 17:38:19 | 显示全部楼层
mpu6050,卡尔曼滤波,好东西
发表于 2014-11-1 01:04:24 | 显示全部楼层
期待惊喜啊!!!
发表于 2014-11-1 01:51:06 | 显示全部楼层
期待中。。。
发表于 2014-11-1 02:02:08 | 显示全部楼层
mark
记忆一下
发表于 2014-11-2 13:21:55 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
发表于 2014-11-2 15:02:49 来自手机 | 显示全部楼层
四轴mark
发表于 2014-11-2 15:15:05 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2014-11-4 10:08:45 | 显示全部楼层
STM32 KEIL 输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波
发表于 2014-11-6 22:22:05 | 显示全部楼层
Mark~~~楼主加油哦~!!
发表于 2014-11-7 14:58:50 | 显示全部楼层
我想升级 呜呜...
发表于 2014-11-23 18:36:30 | 显示全部楼层
楼主V5,最近也想弄一下四轴飞行器,可否留个联系方式,或者站内消息我,我现在还不能发站内消息,谢谢。
发表于 2014-11-23 23:40:47 | 显示全部楼层
楼主的QQ有验证问题,加不了
发表于 2014-11-24 08:09:06 | 显示全部楼层
不错,期待。。。。。。。。
发表于 2014-11-24 08:25:07 | 显示全部楼层
好资料,下载研究研究
发表于 2014-11-24 08:33:51 | 显示全部楼层
不错,顶一个!!!
发表于 2014-11-24 08:43:53 | 显示全部楼层
我是来学习的。谢谢分享。
发表于 2014-11-24 08:44:56 | 显示全部楼层
mark~~~~~~~~~~~~
发表于 2014-11-24 08:46:31 | 显示全部楼层
谢楼主分享,刚好需要,赞一个
发表于 2014-11-24 09:04:49 | 显示全部楼层
收藏 学习                 
发表于 2014-11-24 09:08:31 | 显示全部楼层
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 mark
学习!学习!弱弱的问一句,stc-isp这个软件的串口助手好用吗!
发表于 2014-11-28 18:03:49 | 显示全部楼层
楼主四轴做的怎么样了。
发表于 2015-1-23 10:54:53 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2015-2-2 16:48:23 | 显示全部楼层
不错,学习了,楼主代码很清晰
发表于 2015-2-3 08:21:44 | 显示全部楼层
正学习卡尔漫
发表于 2015-2-10 14:57:14 | 显示全部楼层
下载来试试吧
发表于 2015-6-6 16:42:30 | 显示全部楼层
借鉴一下卡尔曼,谢谢楼主
发表于 2015-11-27 23:43:07 | 显示全部楼层
必须支持啊,MARK.
发表于 2015-11-28 19:46:09 来自手机 | 显示全部楼层
mark,谢谢分享
发表于 2015-11-30 12:25:17 | 显示全部楼层
期待期待……
发表于 2015-12-13 21:21:13 | 显示全部楼层
期待期待,一直在看相关的资料
发表于 2015-12-23 17:07:21 | 显示全部楼层
谢谢,兄弟做的怎么样了,有什么进展
发表于 2015-12-25 14:33:21 | 显示全部楼层
期待有什么进展秀一下!!
发表于 2016-1-7 11:15:06 | 显示全部楼层
期待看到后面的进展!
发表于 2016-5-21 22:24:04 | 显示全部楼层
多谢分享!
发表于 2016-6-7 18:52:43 | 显示全部楼层
菜鸟来了,膜拜一下~
刚开始,四轴,路漫漫~
谢谢各位,指点~
发表于 2016-6-7 19:12:40 | 显示全部楼层
支持
发表于 2016-11-29 21:29:31 | 显示全部楼层
学习一下谢谢分享
发表于 2016-11-29 23:22:02 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
发表于 2016-12-8 21:44:01 | 显示全部楼层
有时间可以,看看,多谢了
发表于 2017-1-11 17:23:06 | 显示全部楼层
谢谢分享。
发表于 2017-1-25 19:55:05 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2017-5-10 02:28:26 | 显示全部楼层
学习  谢谢谢了
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-5-30 01:05

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表