STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

yiyamala · 发表于 2014-8-29 16:21:48

做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-29 16:27:47

万众瞩目中

lcl · 发表于 2014-8-29 16:52:11

jinfen · 发表于 2014-8-29 17:06:02

进来学习下卡尔曼，谢谢

y1z2f4 · 发表于 2014-8-29 17:15:23

我是来学习的。谢谢分享。

lxl_lw · 发表于 2014-8-29 18:21:37

不错，顶一个！！！

wuyangisbest · 发表于 2014-8-30 10:24:54

谢谢了。

Mac_Alex · 发表于 2014-8-30 13:27:00

学习了。支持。谢谢分享。

liliuqun · 发表于 2014-8-30 13:30:19

我是来学习的。谢谢分享。

wujiandong_1 · 发表于 2014-8-30 23:46:45

你在主程序里面采样建议放在定时器里

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-8-31 00:07:20

来学习一下下

yiyamala · 发表于 2014-8-31 08:13:19

wujiandong_1 发表于 2014-8-30 23:46
你在主程序里面采样建议放在定时器里

嗯，接下来融合PID的时候，就这么做。

ping624 · 发表于 2014-9-2 11:09:41

好东西啊，感谢lz

tangbaiwen · 发表于 2014-9-3 22:45:02

关注LZ啊

so_so_so_so · 发表于 2014-9-4 13:52:26

不错，顶一个！！！

Hadigan · 发表于 2014-9-4 23:42:56

最近一直在琢磨这个搞不懂滤波融合算法好难过 mark一下继续关注

Tyron · 发表于 2014-9-22 22:06:09

多谢楼主，学习下！

281313005 · 发表于 2014-9-24 14:11:49

非常感谢无私奉献学习一下

XYH9593 · 发表于 2014-9-25 12:36:46

谢谢分享！

默默七 · 发表于 2014-9-26 13:01:28

其实最核心的是这个。控制算法，战五渣

nhw1234 · 发表于 2014-9-26 16:55:17

下来学习一下

cargle · 发表于 2014-9-26 17:40:08

楼主的卡尔曼滤波效果如何?数据稳定不?输出频率多高

qs6361036 · 发表于 2014-9-27 00:19:50

看到高大上的卡尔曼滤波啦

tim4146 · 发表于 2014-9-27 02:29:34

期待楼主用通俗易懂的语言给我们来一期卡尔曼滤波学习贴，之前看了好多资料硬是被各种公式搞晕了

pandong · 发表于 2014-9-27 06:15:39

来学习谢谢分享

darcyju1 · 发表于 2014-9-27 19:01:54

卡尔曼呐，一直不知道怎么写

LMLUNTAN · 发表于 2014-10-16 09:10:29

楼主，您好！看了您的程序，想问一下，为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理？难道您当成补码形式处理了？！

yiyamala · 发表于 2014-10-16 12:09:58

LMLUNTAN 发表于 2014-10-16 09:10
楼主，您好！看了您的程序，想问一下，为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理？难道您当成补码形式处理 ...

直接处理float

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-16 15:17:59

楼主威武！顶上了1

少见麦烧 · 发表于 2014-10-16 19:40:32

关注！了解下，学习下~

chenliangliang_ · 发表于 2014-10-17 12:09:11

先下载过来研究一下先，谢了

bonito · 发表于 2014-10-17 14:08:24

能详细讲解一下mpu6050的数据采集吗

xly2014 · 发表于 2014-10-17 14:21:20

四轴卡尔曼滤波

LMLUNTAN · 发表于 2014-10-17 20:34:51

yiyamala 发表于 2014-10-16 12:09
直接处理float

移植了你的卡尔曼部分程序，效果不行啊，不知道是不是哪些地方没注意到？！

mazhenyu · 发表于 2014-10-18 20:42:14

默默七发表于 2014-9-26 13:01
其实最核心的是这个。控制算法，战五渣

控制方法那么多，如果只是pid确实不难

zddd · 发表于 2014-10-19 10:51:18

谢谢分享！点32个赞！

peiyan · 发表于 2014-10-19 10:55:57

多谢楼主，学习下！

bencsj1 · 发表于 2014-10-19 11:07:34

好贴，收藏！

bonito · 发表于 2014-10-21 12:16:58

来学习一下

江湖中已没了哥 · 发表于 2014-10-21 15:54:28

问下lz,PWM控制电调部分,你是用的好盈天行者的电调吗?因为我暂时还不知道如何控制电调无刷电机运动

babe · 发表于 2014-10-21 17:40:09

留名收藏

Honey_comb · 发表于 2014-10-31 16:55:07

mpu6050,MARK

chenhai · 发表于 2014-10-31 17:38:19

mpu6050，卡尔曼滤波，好东西

zjt_taotao · 发表于 2014-11-1 01:04:24

期待惊喜啊！！！

阿文 · 发表于 2014-11-1 01:51:06

期待中。。。

new_comer · 发表于 2014-11-1 02:02:08

mark
记忆一下

xiao_lin · 发表于 2014-11-2 13:21:55

谢谢楼主分享

fm0826 · 发表于 2014-11-2 15:02:49

四轴mark

voidwalker2012 · 发表于 2014-11-2 15:15:05

谢谢分享！

xly2014 · 发表于 2014-11-4 10:08:45

STM32 KEIL 输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波

minieternity · 发表于 2014-11-6 22:22:05

Mark~~~楼主加油哦~！！

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-7 14:58:50

我想升级呜呜...

酷赛引 · 发表于 2014-11-23 18:36:30

楼主V5，最近也想弄一下四轴飞行器，可否留个联系方式，或者站内消息我，我现在还不能发站内消息，谢谢。

酷赛引 · 发表于 2014-11-23 23:40:47

楼主的QQ有验证问题，加不了

zhaojun_xf · 发表于 2014-11-24 08:09:06

不错，期待。。。。。。。。

yht0312 · 发表于 2014-11-24 08:25:07

好资料，下载研究研究

jiangwei1980 · 发表于 2014-11-24 08:33:51

不错，顶一个！！！

z13900139000 · 发表于 2014-11-24 08:43:53

我是来学习的。谢谢分享。

niu14789 · 发表于 2014-11-24 08:44:56

mark~~~~~~~~~~~~

victor9079 · 发表于 2014-11-24 08:46:31

谢楼主分享，刚好需要，赞一个

gongshu · 发表于 2014-11-24 09:04:49

收藏学习

片羽之神 · 发表于 2014-11-24 09:08:31

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 mark
学习！学习！弱弱的问一句，stc-isp这个软件的串口助手好用吗！

songfei · 发表于 2014-11-28 18:03:49

楼主四轴做的怎么样了。

yzh · 发表于 2015-1-23 10:54:53

谢谢分享！

linghongjie18 · 发表于 2015-2-2 16:48:23

不错，学习了，楼主代码很清晰

堂吉诃德 · 发表于 2015-2-3 08:21:44

正学习卡尔漫

openm4 · 发表于 2015-2-10 14:57:14

下载来试试吧

疯少爷 · 发表于 2015-6-6 16:42:30

借鉴一下卡尔曼，谢谢楼主

猾德莱 · 发表于 2015-11-27 23:43:07

必须支持啊，MARK.

eliterxzgxu · 发表于 2015-11-28 19:46:09

mark，谢谢分享

Zenmvol · 发表于 2015-11-30 12:25:17

期待期待……

雨丶轻尘 · 发表于 2015-12-13 21:21:13

期待期待，一直在看相关的资料

linlonghuazbdx · 发表于 2015-12-23 17:07:21

谢谢，兄弟做的怎么样了，有什么进展

sunnyczp · 发表于 2015-12-25 14:33:21

期待有什么进展秀一下！！

dbwu8280 · 发表于 2016-1-7 11:15:06

期待看到后面的进展！

sjh306 · 发表于 2016-5-21 22:24:04

多谢分享！

jagel_huang · 发表于 2016-6-7 18:52:43

菜鸟来了，膜拜一下~
刚开始，四轴，路漫漫~
谢谢各位，指点~

liupanliang · 发表于 2016-6-7 19:12:40

支持

jorry · 发表于 2016-11-29 21:29:31

学习一下谢谢分享

hmsfeng · 发表于 2016-11-29 23:22:02

感谢楼主分享

gzhua20088ssj · 发表于 2016-12-8 21:44:01

有时间可以，看看，多谢了

zhongjp85 · 发表于 2017-1-11 17:23:06

谢谢分享。

梦天奇幻 · 发表于 2017-1-25 19:55:05

谢谢分享

cjxu · 发表于 2017-5-10 02:28:26

学习谢谢谢了

lufcn · 发表于 2017-6-13 09:49:50

我是来学习的，谢谢楼主

unicode · 发表于 2017-6-23 11:23:19

這很有參考性,感謝樓主

dexidz · 发表于 2017-6-28 12:27:27

仅仅卡曼就可以吗，重力要修正才行吧

lzlin4774 · 发表于 2017-6-28 15:19:21

卡尔曼滤波的库是ST自带的么？

dreamer2016 · 发表于 2017-6-28 15:29:19

我是来学习的。谢谢分享。

liyiui · 发表于 2017-6-29 09:31:22

这个资料好，谢谢了！

xuzhiping9889 · 发表于 2017-6-29 10:30:08

现在做航模的人真多

pingqifa · 发表于 2018-6-13 13:41:55

收藏，好好学习

Dragon_Long · 发表于 2018-6-20 15:12:21

期待！~不知道卡尔曼好不好学！~

fdcnuaa · 发表于 2019-11-29 20:24:42

Mark 卡尔曼

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

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