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本帖最后由 wangpengcheng 于 2014-9-5 21:30 编辑
上一个帖子，我简单的做了两个任务，并顺利运行，运行结果用串口输出了，看起来还是蛮COOL的，这次，我想用个信号量，将两个任务进行同步！
先引入信号量的概念：信号量的本质是一种数据操作锁，它本身不具有数据交换的功能，而是通过控制其他的通信资源（文件，外部设备）来实现进程间通信，它本身只是一种外部资源的标识。信号量在此过程中负责数据操作的互斥、同步等功能。
我理解是这样的，它相当于一个计数器，发送的一端给计数器加-，而接收的一端从计数器里相应进行减一，但是它注定是一个非负数，如果减到0，那么就没得减了。
那么在MQX中，信号量的接口都有哪些呀？呵呵，在lwsem.h文件中找到了：
- extern _mqx_uint _lwsem_create(LWSEM_STRUCT_PTR, _mqx_int);
- extern _mqx_uint _lwsem_create_hidden(LWSEM_STRUCT_PTR, _mqx_int);
- extern _mqx_uint _lwsem_destroy(LWSEM_STRUCT_PTR);
- extern bool _lwsem_poll(LWSEM_STRUCT_PTR);
- extern _mqx_uint _lwsem_post(LWSEM_STRUCT_PTR);
- extern _mqx_uint _lwsem_test(void **, void **);
- extern _mqx_uint _lwsem_wait(LWSEM_STRUCT_PTR);
- extern _mqx_uint _lwsem_wait_ticks(LWSEM_STRUCT_PTR, _mqx_uint);
- extern _mqx_uint _lwsem_wait_for(LWSEM_STRUCT_PTR, MQX_TICK_STRUCT_PTR);
- extern _mqx_uint _lwsem_wait_until(LWSEM_STRUCT_PTR, MQX_TICK_STRUCT_PTR);
看看也没几个呀，呵呵，是的，就这么简单啦，先看看这些函数主要功能：
_lwsem_create 创建轻量级信号量
_lwsem_destroy 撤销轻量级信号量 ------------------相当于释放空间
_lwsem_poll 提升轻量级信号量（非阻塞） --------------------这个我也没用过，呵呵，不知道什么意思
_lwsem_post 传递轻量级信号量 ----------------------------发送
_lwsem_test 测试轻量级信号量组件 ------------------------测试用的，不管它啦
_lwsem_wait 等待轻量级信号量 ----------------------------死等，直到出现需要的信号量
_lwsem_wait_for 为轻量级信号量等待指定的时钟滴答周期 --------------------------按时钟滴答等待
_lwsem_wait_ticks 为轻量级信号量等待指定的时钟滴答数 ----------------------------按时钟滴答等等
_lwsem_wait_until 等待轻量级信号量直到指定的时钟滴答数结束 --------------------------在一定的时间段内等待信号量
嗯，我承认，后面那三个条件等待我至今没有用过！（其实我也就用MQX做了一个比较小的项目 ）不过不影响啊，今天我说的这个还是比较简单，还用不到那个！
看完函数，我想做个过程，大概是这样的，还是上次那个例程，我让Hello任务发个信号量给Yes任务，让Yes任务回应！
好了，首先定义一个Apple信号量，当然要是全局变量，因为我两个任务都要使用呢：
然后在Hello任务中，我让他拿一个苹果给别人，代码如下：
- /*TASK*-----------------------------------------------------
- *
- * Task Name : hello_task
- * Comments :
- * This task prints " Hello World "
- *
- *END*-----------------------------------------------------*/
- void hello_task
- (
- uint32_t initial_data
- )
- {
- (void)initial_data; /* disable 'unused variable' warning */
- //创建信号量，注意后面那个参数是信号量的初始值
- _mqx_uint result = _lwsem_create(&Apple, 0);
- if (result != MQX_OK) {
- printf("\nCreating write_sem failed: 0x%X", result);
- _mqx_exit(0);
- }
- int i;
- for(i = 0; ;i++)
- {
- printf("Hello,An apple for you!\n");
- //信号量发送
- _lwsem_post(&Apple);
- _time_delay(1000);
- }
- }
注意：在信号量创建的时候信号量的初始值，如果初始化需要有信号量存在，那么，初始值可根据你的需要赋值。如果不需要，那就写0。以前有个同事，初始化信号量的时候给写了个1，然后进程总是不稳定，我们查了一星期才找到这个原因，所以这块一定要注意！
好了，送苹果的一方已经搞定了，那么我们再看看收苹果的一方，收到当然要谢谢啦：
- void yes_task(uint32_t para)
- {
- int i;
- for(i = 0; ;i++)
- {
- _lwsem_wait(&Apple); //信号量等待
- printf("thanks!\n", i);
- }
- }
呵呵，跟以前不一样了，把延时1秒给去掉了，加了个信号量等待！
可以啦，现在看下运行结果如何：
看到没，Hello任务给一次，yes任务就谢谢一次，多友好啊！
很简单吧，我已经让两个任务之间有了关系了！其实还有其它类似信号量的元素在OS中，以后再说吧！
我只是举了个最简单的例子，信号量的应用网上有一个最经典的生产消费者的例子，可以看一下，真的很经典！
例程：
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发表于 2014-9-5 21:21:10
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