[开源]中秋福利贴，蜘蛛满地爬，捏哈哈哈

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 00:05:27

daosipo 发表于 2014-9-9 00:03
小时候我们这有很多昆虫和鸟，那时候也不知道什么是残忍·，只有好奇。被抓住后基本都被拆了，当然也包括 ...

蜘蛛其实是八条腿……我一直想说来着……

qinshiysb · 发表于 2014-9-9 00:05:43

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-9 00:04
不，我是团队作战

好吧，，，明白了，楼主怎么兑换 Level 6 呢？不是没到12000

weiqinghonghong · 发表于 2014-9-9 00:08:16

daosipo 发表于 2014-9-8 23:01
甲虫腿上没有肌肉，挖掘机液压动力部分也没在臂膀，米国的机器牛也在内部，四只腿只是完成传动，并不是动 ...

我对这个知识很感兴趣，希望能说的详细一点，或者给份资料，谢谢了

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 00:33:11

qinshiysb 发表于 2014-9-9 00:05
好吧，，，明白了，楼主怎么兑换 Level 6 呢？不是没到12000

据说是蜘蛛项目的奖品

qinshiysb · 发表于 2014-9-9 00:46:02

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-9 00:33
据说是蜘蛛项目的奖品

这个好高端啊，，，不过蜘蛛项目的意义还是很好的

tim · 发表于 2014-9-9 00:55:13

哪位能吧视频传到优酷、56上啊

johncoop · 发表于 2014-9-9 08:03:10

大师啊，顶起啊

franki · 发表于 2014-9-9 08:06:51

楼主牛人顶一个

armok · 发表于 2014-9-9 08:20:47

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

armok · 发表于 2014-9-9 08:20:56

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

armok · 发表于 2014-9-9 08:20:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

bbstr · 发表于 2014-9-9 08:28:15

貌似莫大灌水了

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-9-9 08:33:58

哇，楼主威武~

luoweips · 发表于 2014-9-9 08:39:27

非常不错

RainKing · 发表于 2014-9-9 08:43:02

支持啊...牛逼...恭喜...

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-9 08:44:27

bbstr 发表于 2014-9-9 08:28
貌似莫大灌水了

被你发现了，你举报去。蜘蛛很不错，昨天晚上下载视频看了。然后研究了程序ACTION这个函数以前都没用过。看了看代码，写的果然不错，不知道这一架东西多少钱能够买到。很好奇也想弄一套来玩玩。

感觉用仿生学原理来模仿蜘蛛步行，很有搞头。说不定这样以后我们也能搞个美国大狗出来。

strongzhang · 发表于 2014-9-9 08:50:25

恭喜傻孩子，暂时没时间玩。

sohappyoh · 发表于 2014-9-9 09:02:33

楼主那个爬的怪怪的，没仔细观察蜘蛛的爬行

机器人天空 · 发表于 2014-9-9 09:10:57

看上去好厉害的样子

www378660084 · 发表于 2014-9-9 09:13:00

很厉害的样子.

yayagepei · 发表于 2014-9-9 09:18:18

楼主很快啊，欣赏一下

LinuxTux.China · 发表于 2014-9-9 09:20:29

mark ,,仿生……

LinuxTux.China · 发表于 2014-9-9 09:21:19

有没有测试最快的运动速度啊，哈哈

oooios · 发表于 2014-9-9 09:21:35

厉害啊呵呵

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 09:23:25

LinuxTux.China 发表于 2014-9-9 09:21
有没有测试最快的运动速度啊，哈哈

把SPIDER_SPEED改成1就是最快速度，但估计舵机没有那么快的响应速度

与狼共舞 · 发表于 2014-9-9 09:23:35

楼主给力，膜拜中

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 09:25:30

sohappyoh 发表于 2014-9-9 09:02
楼主那个爬的怪怪的，没仔细观察蜘蛛的爬行

较好的运动控制要用上矢量计算，公式不复杂但是需要时间来调试。

fbestwish · 发表于 2014-9-9 09:29:59

弄一个蜘蛛清单吧。回头每个人手握蜘蛛。

liangzanyao · 发表于 2014-9-9 09:31:26

楼主厉害～

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-9-9 09:32:32

恭喜楼主啊，厉害！

lyjdddsg · 发表于 2014-9-9 09:33:50

牛逼，能把速度提上来就更流了！

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 09:37:06

lyjdddsg 发表于 2014-9-9 09:33
牛逼，能把速度提上来就更流了！

修改几个宏就行了，但其实现在已经接近舵机的响应极限了。一个速度单位是八分之一秒，视频里面的是2个速度单位。

eric112 · 发表于 2014-9-9 09:37:32

楼主牛逼！

carollim · 发表于 2014-9-9 09:38:17

目测视频开始的时候那个金色鞋子是个女的

carollim · 发表于 2014-9-9 09:40:01

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-8 21:17
变量用名词性短语构成，单词首字母大写，单词之间不用下划线隔开，使用简化后的匈牙利命名法
函数一般用 ...

求匈牙利命名法详细介绍

饭桶 · 发表于 2014-9-9 09:40:27

坐等视频围观

sixwater · 发表于 2014-9-9 09:45:07

这个厉害

Bicycle · 发表于 2014-9-9 10:08:09

看了视频，前进方向有点偏向右

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 10:13:35

Bicycle 发表于 2014-9-9 10:08
看了视频，前进方向有点偏向右

舵机一致性的问题。运动姿态控制中，走直线其实是最难的。做过小车的都知道。

telwin · 发表于 2014-9-9 10:20:36

搞技术的用这种方式庆中秋，辛苦了！

riyue · 发表于 2014-9-9 10:24:21

牛X啊，顶

bruce_helen · 发表于 2014-9-9 10:35:46

luoweips 发表于 2014-9-9 08:39
非常不错

你头像是不是is7？
记得三年前开始玩《坦克世界》，没日没夜的玩，玩了将近两年。

armok · 发表于 2014-9-9 10:48:34

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yang9769 · 发表于 2014-9-9 10:52:03

恭喜啊有机会希望也弄一套玩一玩很感兴趣

bi大痣 · 发表于 2014-9-9 10:52:11

支持一下！观摩学习。

hjqr · 发表于 2014-9-9 11:04:27

学习，程序能在这么短时间搞定不容易

mcucow · 发表于 2014-9-9 11:08:33

蜘蛛满地大家欢喜

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 11:26:27

armok 发表于 2014-9-9 10:48
傻孩子，这个项目到此为止完满完成！辛苦了！
今天我会安排寄出Tower板。

TO DO List:
1、硬件需要重新设计
2、机械部分最好重新选一个
3、下一步计划增加通讯扩展，并支持超级终端（串口和TCP）在线脚本编写和动作调试
4、如果有时间，考虑加入适量运动控制算法，使得系统可以根据给定的目标矢量和当前
的状态自动规划关节运动。

armok · 发表于 2014-9-9 11:30:26

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luoweips · 发表于 2014-9-9 11:40:16

bruce_helen 发表于 2014-9-9 10:35
你头像是不是is7？
记得三年前开始玩《坦克世界》，没日没夜的玩，玩了将近两年。 ...

正是,现在太忙了,没怎么玩了,这个-7是我比较喜欢的一台车.

cpwander · 发表于 2014-9-9 11:40:36

很好很强大的说!

boyazy · 发表于 2014-9-9 11:42:11

很好很强大的说!+1

armok · 发表于 2014-9-9 11:43:00

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cqsgcqsg · 发表于 2014-9-9 11:45:06

来学习一下~~

Divingbear · 发表于 2014-9-9 11:58:16

这个必须上视频庆祝一下啊~~

good_hccy · 发表于 2014-9-9 12:10:54

赞一个。。。。

teagod · 发表于 2014-9-9 12:26:56

楼主拍个视频看看效果

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-9 12:33:32

teagod 发表于 2014-9-9 12:26
楼主拍个视频看看效果

视频到楼主位下载

qqliyunpeng · 发表于 2014-9-9 12:34:30

恩，给力的完成了。

Robin_King · 发表于 2014-9-9 12:40:27

赞一个，视频优酷上也放个呗，哈哈

techh · 发表于 2014-9-9 12:56:16

傻孩子厉害，赞一个。

_laoy · 发表于 2014-9-9 13:02:17

楼主真大师，赞赞赞赞

二师兄 · 发表于 2014-9-9 13:38:14

lz厉害，膜拜一下

gmyu · 发表于 2014-9-9 14:30:39

看来很多人觉得视频分卷压缩不如放链接。:)

timom333 · 发表于 2014-9-9 14:35:56

强烈支持! 好东西

sblpp · 发表于 2014-9-9 15:10:07

非常感谢，顶一个先！

sblpp · 发表于 2014-9-9 15:15:34

觉得楼主的头像很像发哥的啊
很亲切

JESTER9 · 发表于 2014-9-9 15:59:15

哪位帮忙把视频上传到优酷土豆之类视频网站，可以直接看的，看起来方便点，顺便可以做做网站的广告

。

javabean · 发表于 2014-9-9 16:02:16

这才是教程级的代码，易用，值得研究

witlong · 发表于 2014-9-9 16:16:08

厉害，赞一个。

wycox · 发表于 2014-9-9 16:25:25

值得当作一个规范化的应用开发来学习一下。

goolloo · 发表于 2014-9-9 16:37:42

lz的宏定义很有意思，大家可以偷偷地把模板弄过来学习

lyping · 发表于 2014-9-9 16:39:27

哦哦，看到了，什么时候出个套件？

gongngei · 发表于 2014-9-9 16:49:12

楼主厉害，学习了

随风允诺 · 发表于 2014-9-9 16:52:04

扎实的基本功值得学习。

yiming988 · 发表于 2014-9-9 17:04:40

本帖最后由 yiming988 于 2014-9-9 17:05 编辑

优酷上传的版本： http://v.youku.com/v_show/id_XNzc3NDcyMjUy.html

在线观看： http://player.youku.com/player.php/sid/XNzc3NDcyMjUy/v.swf

weiwei4 · 发表于 2014-9-9 17:05:03

嗯，不错，终于动起来了

Puppey · 发表于 2014-9-9 17:10:35

做的超级好挖=-= 求加入组织挖

weiqinghonghong · 发表于 2014-9-9 17:12:08

yiming988 发表于 2014-9-9 17:04
优酷上传的版本： http://v.youku.com/v_show/id_XNzc3NDcyMjUy.html

在线观看：

建议加入我们论坛的logo

智涅 · 发表于 2014-9-9 17:27:07

支持一下~~

graycker · 发表于 2014-9-9 17:30:31

顶顶，学习了

jiayue12450 · 发表于 2014-9-9 17:43:13

下载视频看了不错，傻孩子团队辛苦了！

alfredc · 发表于 2014-9-9 17:54:29

长期潜水员,躺枪了,努力发帖升级

zhudadragon · 发表于 2014-9-9 18:35:25

恭喜楼主啊

我被蜗牛欺负了 · 发表于 2014-9-9 19:00:24

楼主这速度好快，三人中最先出成绩。

xlxbangel · 发表于 2014-9-9 19:02:40

视频能搞个链接就好了

xlxbangel · 发表于 2014-9-9 19:04:58

辛苦了，确实不错

lzscan · 发表于 2014-9-9 19:24:30

收藏一下

bipengjiang · 发表于 2014-9-9 20:05:42

很强大啊。如果能加上避障功能就完美了。

yzb1019 · 发表于 2014-9-9 20:38:07

看到视频之后我才想到，这个还得观察蜘蛛是如何爬行的，那样的话动起来移动速度会快不少，之前就是想：左边的几个腿迈一步，然后右边的几个腿再迈一步。。。

frank_88888 · 发表于 2014-9-9 20:54:56

收藏，楼主辛苦啦！

eryueniao · 发表于 2014-9-9 21:21:37

恭喜

lanfeng0107 · 发表于 2014-9-9 21:38:39

好灵活的小精灵！

wxfje · 发表于 2014-9-9 21:55:53

这个蜘蛛走的可真威武，就是感觉那个肚子像是在地上一样

nishuizhou · 发表于 2014-9-9 22:28:42

开发速度很快，效率很高。佩服

xinbadazz · 发表于 2014-9-9 22:44:13

赞，观摩一下。

KK_K · 发表于 2014-9-9 22:46:31

赞！！！！！学习了！

dwiller_ARM · 发表于 2014-9-9 23:07:58

中秋节都这么猛干，真是佩服！！！

yanpenghao · 发表于 2014-9-9 23:09:56

谢谢楼主了
太强大了，膜拜啊

想问一下他在运动的时候是不是肚子很多时候都在地上啊？
要是想要好好利用这儿spider的话，这个问题是不是需要修复？
求大神轻拍

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-10 01:00:42

yanpenghao 发表于 2014-9-9 23:09
谢谢楼主了
太强大了，膜拜啊

可以通过调整角度来改善，但不治本，主要是骨架软的问题。步子其实不能迈大了，因为如果步伐过大，当质心落在三个脚的支点三角以外时就会出现倾复的现象。