SMC开源伺服资料分享

gzhmcu · 发表于 2014-9-11 10:38:01

本帖最后由 gzhmcu 于 2014-9-11 10:39 编辑

grash · 发表于 2014-9-11 10:52:51

电机选型，是用的减速电机？

foxcase · 发表于 2014-9-11 11:14:23

好资料收藏

lzyr · 发表于 2014-9-11 11:26:06

谢谢了

sunrosewang · 发表于 2014-9-11 11:44:28

楼主的资料很不错，收藏了

ZDHCKJS · 发表于 2014-9-11 11:48:42

好东西，谢谢分享

qqrenzhi1 · 发表于 2014-9-11 11:50:20

好资料收藏

sergiochen · 发表于 2014-9-11 11:55:05

好资料收藏
mark

青龙 · 发表于 2014-9-11 12:00:12

嘿嘿，顶一下顶一下。

why800 · 发表于 2014-9-11 12:02:17

收藏，谢谢楼主。

gallop020142 · 发表于 2014-9-11 12:05:18

john_8 · 发表于 2014-9-11 12:27:11

我看里面有个什么恒力矩模式（应该是恒流模式），但是我看电路图没有看到有电流检测的部分，不明白

lksvshdl · 发表于 2014-9-11 14:48:21

有时间仔细看看。。。

weichao4808335 · 发表于 2014-9-11 15:15:12

这个我之前就发过的，本来想做个玩玩他的那个电机不好找编码器是ABZ的跟一般的电机不好连接还要自己吧轴给XX了

tdchenke · 发表于 2014-9-11 15:46:01

谢谢分享有空可以学习学习、折腾一下

qiya92366 · 发表于 2014-9-11 18:48:55

学习研究了

SMC · 发表于 2014-9-11 20:39:16

本帖最后由 SMC 于 2014-9-11 20:42 编辑

john_8 发表于 2014-9-11 12:27
我看里面有个什么恒力矩模式（应该是恒流模式），但是我看电路图没有看到有电流检测的部分，不明白 ...

不要电流传感器也有办法搞定的
直流伺服相对交流来说简单多了，在编码盘给力的情况下，甚至都不需要电流传感器，各种先进控制算法都可以在这个平台上开撸。
这个资料跟我ID一样...

hamwang1 · 发表于 2014-9-11 20:41:42

能用定子电流测量出转子电流的那个人真是个天才，然后电机驱动有了巨大的进展

SMC · 发表于 2014-9-11 20:47:09

hamwang1 发表于 2014-9-11 20:41
能用定子电流测量出转子电流的那个人真是个天才，然后电机驱动有了巨大的进展 ...

你说的是交流电机吗？
我不太了解交流电机，我之前想过怎么测交流电机转子里面的电流，到现在都还不知道咋整的...

john_8 · 发表于 2014-9-12 11:01:41

SMC 发表于 2014-9-11 20:47
你说的是交流电机吗？
我不太了解交流电机，我之前想过怎么测交流电机转子里面的电流，到现在都还不知道 ...

我猜测用差分方式就可以测量交流电机的电流，而且可以测量出当前方向

gotolook · 发表于 2014-9-12 12:40:37

资料很不错!谢谢分享!

majialou · 发表于 2014-9-12 12:59:18

不懂，表示支持

xujihu · 发表于 2014-9-14 18:43:44

非常好

xujihu · 发表于 2014-9-14 18:43:59

非常好

cycisok · 发表于 2014-9-14 19:06:41

下载来看看

海案 · 发表于 2014-9-14 19:22:59

这资料不错

greenflyqqq · 发表于 2014-9-19 08:32:39

看看谢谢

河河河 · 发表于 2014-9-19 08:50:48

mark,SMC。。

好运来了 · 发表于 2014-9-19 21:12:52

好资料，伺服控制确实利用的多。

guoj · 发表于 2014-9-20 06:50:31

没接触多向楼主学习

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