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无刷直流(BLDC)电机基础

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 17:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
无刷直流 (Brushless Direct Current,BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
正如名称指出的那样,BLDC电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应
电机相比,有许多优点。其中包括:
• 更好的转速-转矩特性
• 快速动态响应
• 高效率
• 使用寿命长
• 运转无噪音
• 较高的转速范围
此外,由于输出转矩与电机体积之比更高,使之在需要着重考虑空间与重量因素的应用中,大有用武之地。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出50入0汤圆

发表于 2014-9-17 17:36:18 | 显示全部楼层
收藏了
  

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 17:52:37 | 显示全部楼层
BLDC可以精确的停止在某一位置吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 17:55:48 | 显示全部楼层
wqtslove 发表于 2014-9-17 17:52
BLDC可以精确的停止在某一位置吗?

有很多无刷云台用的就是BLDC,配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 18:08:28 | 显示全部楼层
无刷直流(BLDC)电机基础

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 18:16:18 | 显示全部楼层
好东西!感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 18:17:36 来自手机 | 显示全部楼层
无刷电机应用还是很广的,就是精度低了些

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 18:41:36 | 显示全部楼层
好贴,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 19:09:13 | 显示全部楼层
dawanpi 发表于 2014-9-17 17:55
有很多无刷云台用的就是BLDC,配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

你确定?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 19:15:43 | 显示全部楼层
谢谢楼主已经收藏

出10入10汤圆

发表于 2014-9-17 19:22:20 | 显示全部楼层
谢谢,下载看看

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 19:40:43 | 显示全部楼层
电机控制的东西很深奥啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 21:16:55 | 显示全部楼层
dawanpi 发表于 2014-9-17 17:55
有很多无刷云台用的就是BLDC,配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

加编码器?算法复杂吗

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 22:37:59 | 显示全部楼层
wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器?算法复杂吗

用陀螺仪和加速度计来感应位置并不停地调整实现“精确停止”的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 22:39:43 | 显示全部楼层

有国外开源项目为证:
https://github.com/EvvGC/Firmware

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 22:59:29 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 08:43:51 | 显示全部楼层

无刷直流(BLDC)电机基础,MARK,谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 08:47:55 | 显示全部楼层
BLDC做云台是不是要高精度的位置传感器?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 08:49:02 | 显示全部楼层
dawanpi 发表于 2014-9-17 22:37
用陀螺仪和加速度计来感应位置并不停地调整实现“精确停止”的

原来是这样 那BLDC的控制方法还是原来的两相导通的形式吗

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 09:07:37 | 显示全部楼层
BLDC发展前景不错,学习一下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 09:22:38 | 显示全部楼层
正在学习无刷电机

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 09:33:52 | 显示全部楼层
timom333 发表于 2014-9-18 08:49
原来是这样 那BLDC的控制方法还是原来的两相导通的形式吗

应该还是的,因为普通的3线无刷电机连上控制器就可以,可以看我之前回复里面提到的那个开源项目:
https://github.com/EvvGC/Firmware
另外ESC32也有舵机模式,应该都是类似的。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 09:43:30 | 显示全部楼层
一开始把BLDC的“精确停止”想成了电梯的悬停,正在费解于哪来的力矩。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 10:01:01 | 显示全部楼层
不知道机械硬盘上的电机是不是BLDC电机?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 11:34:54 | 显示全部楼层
dawanpi 发表于 2014-9-18 09:33
应该还是的,因为普通的3线无刷电机连上控制器就可以,可以看我之前回复里面提到的那个开源项目:
https: ...

应该可以...理论上也可以实现

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 18:05:55 | 显示全部楼层
谢谢分享。收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 18:21:03 | 显示全部楼层

好东西!感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 18:34:41 | 显示全部楼层
谢谢分享。  

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 21:55:48 | 显示全部楼层
感谢LZ分享,MCIROCHIP的文档,还是中文的。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 22:08:00 | 显示全部楼层
这个文档写的不错,这个行业做过一段时间

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 22:08:29 | 显示全部楼层
这个文档写的不错,这个行业做过一段时间

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 10:46:10 | 显示全部楼层
了解一下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 11:20:47 | 显示全部楼层
谢谢分享,,已下载学习

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 17:45:36 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入21汤圆

发表于 2014-9-26 18:30:26 | 显示全部楼层
可惜220v的无刷电机价格太高了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 21:57:22 | 显示全部楼层
wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器?算法复杂吗

加编码器不就类似伺服了?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 22:37:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,下下来学习。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 23:26:31 | 显示全部楼层
谢谢,学习学习

出5入4汤圆

发表于 2014-9-27 03:01:00 来自手机 | 显示全部楼层
dglb73 发表于 2014-9-18 10:01
不知道机械硬盘上的电机是不是BLDC电机?

看过资料,是的

出5入4汤圆

发表于 2014-9-27 03:02:18 来自手机 | 显示全部楼层
问个问题,做速度环控制的时候能不能直接用霍尔的信号做反馈?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 03:14:32 | 显示全部楼层
看看    感觉还不错

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 06:19:36 来自手机 | 显示全部楼层
感谢,下载了!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 09:04:07 | 显示全部楼层
一直想做这方面的学习的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 10:48:28 来自手机 | 显示全部楼层
无刷低速适不适合,一分钟一转这种

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 11:05:07 | 显示全部楼层
谢谢。我正在被电机的选型,搞的晕头转向。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 11:15:54 | 显示全部楼层
谢谢分享 学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 11:25:12 | 显示全部楼层
谢谢分享,最近要做台绕线设备,正好看一下电机。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 08:29:19 | 显示全部楼层
感谢LZ分享,中文的

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 10:58:42 | 显示全部楼层
wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器?算法复杂吗

确实需要加编码器,可以加相对的,或者绝对的,主要是给控制系统返回当前电机的运行数据,比如转速,位置等等,至于精确地停在某一个地方,其实PID控制就可以达到比较好的效果了,

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 11:25:46 | 显示全部楼层
做四轴用到了它

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 15:35:47 | 显示全部楼层
mark一下,感觉通过这些大公司的文档,可以学习到不少东西。谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 15:46:53 | 显示全部楼层

大四轴?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 16:53:17 | 显示全部楼层
好东西!感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 21:04:17 | 显示全部楼层
精度能否做到0.1°,求支招。车子上用,防震。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 09:22:51 | 显示全部楼层
谢谢,

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 09:28:48 | 显示全部楼层
40楼的,可以用霍尔信号来实现,只是响应时间适当慢了点。我们现在的产品就是用的霍尔信号滤波后来实现闭环控制。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 22:13:04 | 显示全部楼层
有用,谢了。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 23:29:07 | 显示全部楼层
很好的学习资料,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 23:49:18 | 显示全部楼层
在学习这玩意,我用51做的

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 09:05:18 | 显示全部楼层

好东西!感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 09:26:49 | 显示全部楼层
谢谢分享。收藏了

出0入0汤圆

发表于 2016-4-4 20:36:03 | 显示全部楼层
谢谢,下载看看

出0入0汤圆

发表于 2016-4-4 22:22:17 来自手机 | 显示全部楼层
MarK         

出0入0汤圆

发表于 2016-4-6 22:29:02 | 显示全部楼层
硬盘是无刷电机

出0入42汤圆

发表于 2017-1-20 13:15:06 | 显示全部楼层
写的很好 值得一看
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