amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 8700|回复: 116

Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~

  [复制链接]
发表于 2014-10-12 23:05:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
发表于 2014-10-12 23:20:37 | 显示全部楼层
什么时候解决电池续航问题就好了
发表于 2014-10-12 23:26:01 | 显示全部楼层
不错,看起来还挺好玩的
发表于 2014-10-12 23:27:39 | 显示全部楼层
电调是你自己写的程序么?
 楼主| 发表于 2014-10-12 23:38:06 | 显示全部楼层
kingway00 发表于 2014-10-12 23:27
电调是你自己写的程序么?

不是,自己只写了飞控
发表于 2014-10-12 23:38:07 来自手机 | 显示全部楼层
很帅气啊…
发表于 2014-10-13 00:01:08 | 显示全部楼层
好玩 厉害
发表于 2014-10-13 00:18:40 | 显示全部楼层
开源么。。
发表于 2014-10-13 01:47:03 | 显示全部楼层
效果不错啊,厉害
发表于 2014-10-13 07:53:39 | 显示全部楼层
goooooooooood

lz来个飞控图。讲讲软件。不必开源也可以
发表于 2014-10-13 08:28:07 | 显示全部楼层
还真不错, 也想玩四轴啊~~~!!!
发表于 2014-10-13 11:18:05 | 显示全部楼层
牛 感觉很稳了
发表于 2014-10-13 12:14:56 | 显示全部楼层
好玩,,,厉害
发表于 2014-10-13 12:42:40 | 显示全部楼层

好玩 厉害
发表于 2014-10-13 12:58:48 | 显示全部楼层
效果不错啊,厉害
发表于 2014-10-13 13:17:27 | 显示全部楼层
感觉不错哦
发表于 2014-10-13 13:48:32 | 显示全部楼层
leochan 发表于 2014-10-12 23:20
什么时候解决电池续航问题就好了

电池续航 是微型四轴的一大难题啊
发表于 2014-10-14 22:55:48 | 显示全部楼层
牛啊         
发表于 2014-10-14 23:09:47 | 显示全部楼层
这么厉害
发表于 2014-10-14 23:47:44 | 显示全部楼层
厉害啊!
发表于 2014-10-15 00:12:46 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,开源吧.
发表于 2014-10-15 01:18:46 来自手机 | 显示全部楼层
好强大,好羡慕
发表于 2014-10-15 01:23:53 | 显示全部楼层
太酷了,求科普,求细节!
发表于 2014-10-16 16:52:00 | 显示全部楼层
佩服   佩服
 楼主| 发表于 2014-10-16 23:14:39 | 显示全部楼层
飞控是用最小系统版搭的

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2014-10-17 03:10:42 来自手机 | 显示全部楼层
有点意思 。心痒但是太忙了。
发表于 2014-10-17 07:38:02 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错
发表于 2014-10-17 07:47:13 | 显示全部楼层
天很蓝!
发表于 2014-10-17 10:53:27 | 显示全部楼层

风吹着白衬衫。
发表于 2014-10-17 20:26:46 | 显示全部楼层
请问悬停是GPS悬停吗?
 楼主| 发表于 2014-10-17 22:37:10 | 显示全部楼层
qiguibao 发表于 2014-10-17 20:26
请问悬停是GPS悬停吗?

没用gps,只用气压计定高。
发表于 2014-10-17 22:43:49 | 显示全部楼层
大四轴啊,配摄像头了吗?
发表于 2014-10-17 23:10:34 | 显示全部楼层
mruio 发表于 2014-10-17 22:37
没用gps,只用气压计定高。

特技效果做的挺好的。空翻的时候,需要切换飞行模式吗?还是直接用遥感控制角速度?
 楼主| 发表于 2014-10-17 23:20:43 | 显示全部楼层
qiguibao 发表于 2014-10-17 23:10
特技效果做的挺好的。空翻的时候,需要切换飞行模式吗?还是直接用遥感控制角速度? ...


不需要切换模式的,用遥控控制,但飞机上控制算法必须不留死角,在任何角度上只要摇杆回中都要能迅速稳下来。
 楼主| 发表于 2014-10-17 23:23:45 | 显示全部楼层
littlebadbay 发表于 2014-10-17 22:43
大四轴啊,配摄像头了吗?

刚做好没多久,还没配摄像头,但今天挂了个手机上去试了一下,哈哈~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1NjI2ODcy.html
发表于 2014-10-17 23:33:19 | 显示全部楼层
mruio 发表于 2014-10-17 23:23
刚做好没多久,还没配摄像头,但今天挂了个手机上去试了一下,哈哈~~~

赞真稳,配个云台就完美了
发表于 2014-10-17 23:42:16 | 显示全部楼层
mruio 发表于 2014-10-17 23:20
不需要切换模式的,用遥控控制,但飞机上控制算法必须不留死角,在任何角度上只要摇杆回中都要能迅速稳下 ...

1.用摇杆控制的是角度还是角速度呢?如果是角度的话,摇杆控制的范围应该超过正负九十度才能翻转?这样的话,操控角度太大,操控貌似不方便~
2.姿态解析和姿态控制,用的什么算法呢?
发表于 2014-10-17 23:45:16 来自手机 | 显示全部楼层
也来凑一下热闹吧
发表于 2014-10-18 14:32:43 | 显示全部楼层
能不能说下思路啊,实现的思路,还有你的飞控的配置,太刁了
发表于 2014-10-18 18:15:36 | 显示全部楼层
求详细资料
发表于 2014-10-18 23:09:41 | 显示全部楼层
好酷啊!!!求资料!
发表于 2014-10-19 12:53:06 | 显示全部楼层
好COOOOOL
发表于 2014-10-22 19:21:43 | 显示全部楼层
请教楼主遥控自己制作还是??
 楼主| 发表于 2014-10-22 22:59:26 | 显示全部楼层
qiguibao 发表于 2014-10-17 23:42
1.用摇杆控制的是角度还是角速度呢?如果是角度的话,摇杆控制的范围应该超过正负九十度才能翻转?这样的 ...

1.在飞行器刹车过程中关掉油门,利用惯性就可以翻滚,但要及时恢复油门。
2.算法还是那些经典的四元数算法,不过我加入了操作系统进行管理。
 楼主| 发表于 2014-10-22 23:00:14 | 显示全部楼层
294689006 发表于 2014-10-22 19:21
请教楼主遥控自己制作还是??

遥控也是DIY的
发表于 2014-10-22 23:08:07 | 显示全部楼层
不错,看起来还挺好玩的
发表于 2014-10-23 00:09:21 | 显示全部楼层
何时才能解决续航能力问题呢
发表于 2014-10-23 00:16:28 | 显示全部楼层
哇,大神,求教啊
发表于 2014-10-23 08:42:43 | 显示全部楼层
谢谢分享......
发表于 2014-10-23 09:43:27 | 显示全部楼层
效果不错,加入GPS就更好玩了。
发表于 2014-10-23 20:02:11 | 显示全部楼层

可否提供下怎么制作么?我最近就在纠结遥控。。。
发表于 2014-10-23 20:17:06 | 显示全部楼层
mruio 发表于 2014-10-17 23:23
刚做好没多久,还没配摄像头,但今天挂了个手机上去试了一下,哈哈~~~

赞一个
 楼主| 发表于 2014-10-23 21:16:53 | 显示全部楼层
294689006 发表于 2014-10-23 20:02
可否提供下怎么制作么?我最近就在纠结遥控。。。

遥控比较简单,我是用游戏手柄的遥感来控制的,加上其他一些电位器,按键,然后用nrf24发送
发表于 2014-10-23 21:28:43 | 显示全部楼层
牛人,不要飞太高哦,被雷达发现就不好哦。
发表于 2014-10-23 21:54:46 来自手机 | 显示全部楼层
真不错,很感兴趣
发表于 2014-10-23 22:04:42 | 显示全部楼层
不错,楼主搞个开源撒
发表于 2014-10-23 22:15:10 | 显示全部楼层
天真蓝。
发表于 2014-10-23 22:21:10 | 显示全部楼层
空翻很帅
发表于 2014-10-23 22:28:56 | 显示全部楼层
很帅气啊,很想学,难不难
发表于 2014-10-23 23:14:56 | 显示全部楼层
厉害,要卖吗?   
发表于 2014-10-24 11:20:45 | 显示全部楼层
还有吗?
发表于 2014-10-24 12:09:09 | 显示全部楼层
不错,看起来还挺好玩的
发表于 2014-11-13 16:22:53 | 显示全部楼层
厉害,新手学习了
发表于 2014-11-20 17:48:20 | 显示全部楼层
你怎么弄的悬停?
发表于 2014-11-20 22:52:38 | 显示全部楼层
恭喜        
发表于 2014-11-22 22:03:58 | 显示全部楼层
学习了,空翻。悬停厉害
发表于 2014-11-22 22:48:14 | 显示全部楼层
做的真漂亮,功能很强大,可以完成好多高难度动作。看起来很好玩。
发表于 2014-11-22 23:25:02 | 显示全部楼层
厉害啊!
发表于 2014-11-22 23:29:15 | 显示全部楼层
空翻+悬停,赞一个,顶一下!

发表于 2014-11-23 10:24:07 | 显示全部楼层
求开源呀
发表于 2014-11-23 11:35:07 | 显示全部楼层
好羡慕 牛逼啊
发表于 2014-11-23 11:55:03 | 显示全部楼层
cool                        
发表于 2014-11-24 11:57:51 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错
发表于 2014-11-24 13:34:30 | 显示全部楼层
好厉害啊
发表于 2014-11-24 14:28:54 | 显示全部楼层
酷炫,厉害
发表于 2014-11-24 14:35:34 | 显示全部楼层
cool,求资料啊
发表于 2014-11-29 19:08:20 | 显示全部楼层
楼主主控用的什么?32?
发表于 2014-11-29 19:29:25 来自手机 | 显示全部楼层
学习一下
发表于 2014-12-9 20:12:22 | 显示全部楼层
飞控板上有两个无线啊???一个是NRF24L01吗?另一个什么作用?
发表于 2014-12-9 21:15:48 | 显示全部楼层
电子创新实验室 发表于 2014-12-9 20:12
飞控板上有两个无线啊???一个是NRF24L01吗?另一个什么作用?

估计是传输视频用的吧
发表于 2014-12-28 21:21:20 | 显示全部楼层
楼主开源呗
发表于 2014-12-31 00:34:58 | 显示全部楼层
比较关心LZ使用的是什么电调,  普通商品电调还是400HZ那种所谓多旋翼专用电调?
发表于 2014-12-31 15:22:00 | 显示全部楼层
恭喜恭喜楼主啊
 楼主| 发表于 2015-1-1 01:42:11 | 显示全部楼层
菜鸟飞 发表于 2014-11-29 19:08
楼主主控用的什么?32?

对哦c8t6
 楼主| 发表于 2015-1-1 01:43:03 | 显示全部楼层
电子创新实验室 发表于 2014-12-9 20:12
飞控板上有两个无线啊???一个是NRF24L01吗?另一个什么作用?

无线串口,调试用的
 楼主| 发表于 2015-1-1 01:44:08 | 显示全部楼层
zouyf12 发表于 2014-12-31 00:34
比较关心LZ使用的是什么电调,  普通商品电调还是400HZ那种所谓多旋翼专用电调? ...

中特威的蜘蛛电调
发表于 2015-1-1 18:07:23 | 显示全部楼层
大神  求四轴pid资料   谢谢
发表于 2015-1-1 19:24:31 | 显示全部楼层
不错不错
发表于 2015-1-2 12:48:08 来自手机 | 显示全部楼层
悬停不定位,只定高可以吗?不开会漂嘛?
发表于 2015-1-2 12:48:48 来自手机 | 显示全部楼层
还是拿遥控微调的?
发表于 2015-1-5 12:46:57 | 显示全部楼层
楼主推荐下 机架 电机什么的?
发表于 2015-1-5 13:36:00 | 显示全部楼层
很早前做了个小四轴,最后也没飞起来。。楼主这个厉害啊。请教一下,调试阶段,起飞后四轴老往一边偏,是加速度计校准的不对吗,还是PID参数有问题?以往自己只顾调PID,没看重传感器的校准,下一步想在遥控器上加入电位器来手动校准传感器。还想请问下楼主,遇到过这种一直往一边偏的问题吗,怎么解决的?
发表于 2015-1-8 15:26:15 | 显示全部楼层
不知道是视觉误差还是真的。刚开始有个电机是不转或者转速不高?是自主控制吗?求教?
发表于 2015-1-8 15:29:52 | 显示全部楼层
mruio 发表于 2014-10-22 22:59
1.在飞行器刹车过程中关掉油门,利用惯性就可以翻滚,但要及时恢复油门。
2.算法还是那些经典的四元数算 ...

楼主加入的是什么系统μC2 ?
 楼主| 发表于 2015-2-22 22:25:05 | 显示全部楼层
窗外枫叶 发表于 2015-1-2 12:48
还是拿遥控微调的?

先微调好的
 楼主| 发表于 2015-2-22 22:25:53 | 显示全部楼层
rootxie 发表于 2015-1-5 12:46
楼主推荐下 机架 电机什么的?

400碳纤架 2212电机
 楼主| 发表于 2015-2-22 22:27:26 | 显示全部楼层
小LV要加油 发表于 2015-1-5 13:36
很早前做了个小四轴,最后也没飞起来。。楼主这个厉害啊。请教一下,调试阶段,起飞后四轴老往一边偏,是加 ...

可能姿态矩阵没初始化好
发表于 2015-2-23 21:30:54 | 显示全部楼层
楼主可以分享一些pid调参的资料吗
发表于 2015-3-3 11:18:24 | 显示全部楼层
还是续航问题!
发表于 2015-3-3 13:44:34 | 显示全部楼层
天好蓝,这是在哪。
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 公安备案:44190002001997(交互式论坛) 工信部备案:粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2020-2-18 17:44

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表