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请教关于dsp28335的CAN发送超时,接收超时的问题

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-13 22:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我最近在调试28335的CAN模块,中断发送和中断接收都没有问题了,现在遇到的问题的想实现CAN的发送超时和接收超时的处理。发送超时处理已经实现,但是接收超时的时候,会出现时间还没有达到MOTO设置 的值就产生了接收超时中断,不知道是不是代码没有设置好?
我使用CANA的邮箱0作为发送邮箱,邮箱1作为接收邮箱。下面这个代码是我发送的函数,大家帮我看一下,有哪里设置不正确不?
void CanaSendHandle(Uint32 Value)
{
        Uint32 BeginTscValue,SendTimeOut,ReceiveTimeOut;
        SendTimeOut = 2000;  //发送超时时间为:1*2000=2000us=2ms
        ReceiveTimeOut = 100000; //接收超时时间为:1*100000us=100000us=100ms
        //1.设置邮箱的值
        ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = Value;
        //=======================================================
        //设置发送邮箱超时寄存器
        //1.读取CANTSC值,然后设置MOTO的值

        EALLOW;
        BeginTscValue = ECanaRegs.CANTSC;
        EDIS;
        ECanaMOTORegs.MOTO0 = BeginTscValue + SendTimeOut;
        ECanaMOTORegs.MOTO1 = BeginTscValue + ReceiveTimeOut;
        //2.设置CANTOC的值
        ECanaShadow.CANTOC.all = ECanaRegs.CANTOC.all;
        ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC0 = 1;
        ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC1 = 1;
        ECanaRegs.CANTOC.all = ECanaShadow.CANTOC.all;

        //3.设置TRS位
        ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
        ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
        ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
        //3.等待邮箱发送成功
        do
        {
                ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1);
        //4.清除TA位
        ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
        ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
    //5.等待清除TA位
        do{
                ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0);
}

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-7 16:43:36 | 显示全部楼层
你的发送函数都是少于等于4字节吗?发送函数只填写了数据域的低地址。
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