如何提升DSP28335的程序运行效率

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-19 15:41:05

最近在用DSP28335做控制大功率电源的模块，整个环节需要先ADC采用4路信号，再进行计算输出。计算一次花费了0.2MS时间，这个时间太长了，严重影响了PID的调节效果，如何提升程序运行效率？

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-19 15:44:38

这个是PID算法的程序： fKvDuk = Pid_PaMt_pst->f_KvKp * fDE1 + Pid_PaMt_pst->f_KvKi * ( Pid_PaMt_pst->f_KvError + fKvKi * Pid_PaMt_pst->f_KvError - g_fKvKiLast * Pid_PaMt_pst->f_KvError1 ) + Pid_PaMt_pst->f_KvKd * ( fDE1 - fDE2 ); //PID计算

这种写法是否有可以改进的地方，怎么才能提高程序运行的效率，是采用汇编语句进行，还是从数据结构上去优化，望各位大侠指教！！！

823032003 · 发表于 2014-10-19 16:20:21

用定点会不会快点？

823032003 · 发表于 2014-10-19 16:20:43

关键代码放入RAM执行

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-19 16:44:00

823032003 发表于 2014-10-19 16:20
用定点会不会快点？

用定点的话，得把所有的数据的先翻倍放大

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-19 16:44:38

823032003 发表于 2014-10-19 16:20
关键代码放入RAM执行

这个倒是个好办法，还没有试过将代码放入RAM里面，得好好研究下了

ahuang227 · 发表于 2014-10-19 19:28:51

28335是浮点的。

这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

ispex13 · 发表于 2014-10-19 20:19:06

以上计算绝对花不了0.2ms，提升一下AD转换的效率。

syflash · 发表于 2014-10-19 22:09:00

ADC采用一次采集4次产生一次中断的方式可以降低AD的整体采集时间

summarize · 发表于 2014-10-20 00:00:54

做什么电源啊？

596142041 · 发表于 2014-10-20 11:55:04

时间也太长了吧！

wzq3 · 发表于 2014-10-20 19:39:55

建议AD采用DMA方式，如果不需要数字滤波，AD采样的数据一定要存在内部RAM中。

zhandouji · 发表于 2014-10-21 19:42:58

你用的是内部的AD还是外扩的？我们外扩的做APF，一个周期是60us，0.2ms感觉你的算法很复杂啊！

mdd · 发表于 2014-10-21 19:49:36

823032003 发表于 2014-10-19 16:20
用定点会不会快点？

到底定点dsp快还是浮点快？

Ticl4 · 发表于 2014-10-25 09:15:01

tianyaxtutianya 发表于 2014-10-19 16:44
这个倒是个好办法，还没有试过将代码放入RAM里面，得好好研究下了

这样速度应该可以提升几倍，速度应该够了吧

EngKing · 发表于 2014-10-26 10:37:50

放到RAM中运行，同时运算中不要有除法

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-27 11:53:12

zhandouji 发表于 2014-10-21 19:42
你用的是内部的AD还是外扩的？我们外扩的做APF，一个周期是60us，0.2ms感觉你的算法很复杂啊！ ...

算法不复杂，就用了一个PID算法，还有很多错误判断，主要还有4路ADC采样，其他就是一些常规程序了

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-27 11:53:57

EngKing 发表于 2014-10-26 10:37
放到RAM中运行，同时运算中不要有除法

除法是不是很占用时间？能否解释下

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-27 11:55:05

syflash 发表于 2014-10-19 22:09
ADC采用一次采集4次产生一次中断的方式可以降低AD的整体采集时间

我已经这么做了，但是整个下来还是得几十个US用于采样

tianyaxtutianya · 发表于 2014-10-27 11:55:25

summarize 发表于 2014-10-20 00:00
做什么电源啊？

高压发生器

tkloveyang · 发表于 2015-9-27 20:39:18

本帖最后由 tkloveyang 于 2015-9-27 20:40 编辑

tianyaxtutianya 发表于 2014-10-27 11:55
我已经这么做了，但是整个下来还是得几十个US用于采样

采样本身是硬件执行的，不会占用cpu的时间啊，是不是采样频率太高，你使能了采样中断，占cpu资源太多了。
看过网上测试报告，28335，计算100次乘法用时好像是14us左右。

如何提升DSP28335的程序运行效率

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