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回复: 20

直流有刷电机伺服

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(182445165)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-24 15:33:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
  同志们,有没有见过用直流有刷电机做伺服的啊?
(182444131)

出50入0汤圆

发表于 2014-10-24 15:50:26 | 显示全部楼层
小的见过,用空心杯

现在我们用的都是交流永磁了
(182444063)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-24 15:51:34 来自手机 | 显示全部楼层
一样的原理,编码器反馈,PID运算
(182441627)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-24 16:32:10 | 显示全部楼层
有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过!
(182384045)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-25 08:31:52 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2014-10-24 15:50
小的见过,用空心杯

现在我们用的都是交流永磁了

哦,有没有资料,或者厂家?
(182383941)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-25 08:33:36 | 显示全部楼层
FireHe 发表于 2014-10-24 15:51
一样的原理,编码器反馈,PID运算

  求资料。
(182380785)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 09:26:12 | 显示全部楼层
MAXON faulhaber
(182375647)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-25 10:51:50 | 显示全部楼层

进口货,这高档……
(182372616)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 11:42:21 | 显示全部楼层
有国产的 雷塞就有  。。。。。。
(182372449)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 11:45:08 | 显示全部楼层
我们一直都用。。驱动器还用的线性放大器。
(182336672)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 21:41:25 | 显示全部楼层
lzh4073198 发表于 2014-10-25 10:51
进口货,这高档……

所以说不是有刷就低档 就不能做伺服
(182334154)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 22:23:23 | 显示全部楼层
是不是这个,东方马达AC调速电机http://www.orientalmotor.com.cn/products/sc/
(182287538)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-26 11:20:19 来自手机 | 显示全部楼层
我做过 机器人上基本上都是直流伺服
(181391018)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-5 20:22:19 | 显示全部楼层
wadezyb 发表于 2014-10-26 11:20
我做过 机器人上基本上都是直流伺服

虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧?
(181386639)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 21:35:18 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2014-10-24 16:32
有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过!

有刷电机为啥就不能要编码器?有影响?没见过可以去看看MAXON的RE系列!
(181386552)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 21:36:45 | 显示全部楼层
lzh4073198 发表于 2014-11-5 20:22
虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧?

直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题!
(181306983)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-6 19:42:54 | 显示全部楼层
gsnDragon 发表于 2014-11-5 21:36
直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题!

能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢……
(181303821)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-6 20:35:36 | 显示全部楼层
lzh4073198 发表于 2014-11-6 19:42
能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢……

官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内厂家不可能有比的上的,但真心特别贵,LZ考虑清楚,
(180807856)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-12 14:21:41 | 显示全部楼层
gsnDragon 发表于 2014-11-6 20:35
官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内 ...

非常感谢!
(34198922)

出0入0汤圆

发表于 2019-7-6 11:03:55 | 显示全部楼层
我一直在用。
(34041440)

出0入20汤圆

发表于 2019-7-8 06:48:37 来自手机 | 显示全部楼层
自己照抄ELM的开源就好了。
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