X宝90元包邮的小四轴，PCB研究和分享。【1楼同步更新资料】

rei1984 · 发表于 2014-10-28 08:54:10

本帖最后由 rei1984 于 2014-10-28 23:34 编辑

最近在下准备做一款微型四轴，所以在X宝上，买了会里飞了一下。感觉便宜也有好货！都比较耐炸，但是后期DIY可能性很小。所以打算自己开始DIY mini四轴的路程。

以下是拍摄的 pcb实物图：

有2个 ic不认识，应该不是很难，请论坛的大侠们帮助看看。

主芯片被抹掉了。

烧写口我已经标注。

最后，在下承诺逆工程原理图后，放到这个帖子上，供大家参考！

也是立贴为证，让自己一步一个脚印开始diy mini四轴

-------------------补充说明更新--------------------
1.牛屎是 24L01  或者类似的 2401 芯片（这个不用关心，这部分自己diy不要自己做），1楼说的 16M晶振是给2401 的，不是给单片机的！  单片机应该是用内部晶振

2. 楼下很多人不理解，为什么要逆工程这个四轴，因为很简单，就算逆工程出来。大家都不可能做的比这个量产的厂家便宜了。所以开源，让大家学习到原理图。不是更好吗？此外在下是想去自己写飞控。所以对商业四轴只是感觉一下飞行的稳定性。  本身商业代码不感兴趣！因为自己也会写上下位机

-----------------资料更新--------------------------
1. 飞控板采用mpu-6050c 的 gyro+acc

2.  锂电池升压方案。（感谢24L 兄弟提供的信息！）    IC厂家：http://www.microne.com.cn/    已确定。  【D4M1应该是升压5V DC-DC，型号ME2108A50M3。】

---------------逆工程记录------------------------
1. 1cell锂电池经过升压变成 5v ，由于5v是 pfm产生的，ripple 比较大。 5v  分别  给 2路 3.3v的 LDO（662K），

重点：1路662k 输出还加入了 0402的磁珠（也不知道是电感）给 6050c
另外一路662K 直接给了  2401 ,          另外也串了磁珠也不知道是电感，给  mcu .

分享： rf + mcu部分 6050 部分都是 3.3v，但是分开供电。

2. 电机是  等价于 1cell 锂电池直接进行 pwm。 2301 mos ，  g级带了10K的下拉电阻。  MCU IO到G级，中间串了 100 欧姆的电阻。（很常规的用法）

ahong2hao · 发表于 2014-10-28 08:59:59

有一块牛屎怎么搞???

rei1984 · 发表于 2014-10-28 09:03:35

ahong2hao 发表于 2014-10-28 08:59
有一块牛屎怎么搞???

牛屎很简单是 24L01 ，1楼说的 16M晶振是给2401 的，不是给单片机的！单片机应该是用内部晶振

黑夜之狼 · 发表于 2014-10-28 09:04:40

顶起

zhutao7589 · 发表于 2014-10-28 09:07:24

LZ加油

dawanpi · 发表于 2014-10-28 09:08:15

看看6050的i2c连到主控的哪个引脚上，然后再根据封装来判断是不是stm32，不过要是用的软件i2c那这个办法就不好用了。

pipi516 · 发表于 2014-10-28 09:08:56

D4M1是LDO ,量下输出就知道了,一般是3.0V或者2.8V.

登云钓月 · 发表于 2014-10-28 09:15:09

支持支持，哈哈哈，感觉PCB板挺脆的、

sunjianmax232 · 发表于 2014-10-28 09:17:04

主控32个脚，UFQFPN32？如果是stm32系列，也只有可能是050或051系列。

wxlcj · 发表于 2014-10-28 09:18:30

标记一下，等楼主分析结果

ykarl · 发表于 2014-10-28 09:20:45

蓝光是汕头澄海的公司，专写玩具四轴飞碟，用的是STM8的IC较多，牛屎那块是BK2423的2.4G通讯模块，可以是深圳奥贝尔提供，

ykarl · 发表于 2014-10-28 09:23:08

D4MI那个应该是升压5伏，

Vmao · 发表于 2014-10-28 09:24:48

这个据传是新塘M0

Vmao · 发表于 2014-10-28 09:27:18

楼主是这个吗？

mcu_mouse · 发表于 2014-10-28 09:29:24

图上有问号的地方应该是DIO。整个接口就是SWD，楼主可以接个JLINK读下芯片ID看

rootxie · 发表于 2014-10-28 09:31:58

真心牛逼了，四轴都开始上牛屎了，还搞屁啊

RudeBoy · 发表于 2014-10-28 09:34:58

人多力量大

aressos · 发表于 2014-10-28 09:39:58

加油搞，我本来也想搞四轴，但是现在想往固定翼上搞搞了，固定翼简单点，就是遥控器太贵了，我准备自己做一个遥控器

wingerchen · 发表于 2014-10-28 09:41:07

Vmao 发表于 2014-10-28 09:27
楼主是这个吗？

这款应该是STM8的，买了款类似的，MCU没磨字，摔得噼里啪啦。稳定悬停非常难。

霸气侧漏 · 发表于 2014-10-28 09:41:36

赞一个好好干

LTREE · 发表于 2014-10-28 09:51:09

之前也在淘宝上买了一个玩玩，不过要100多，玩了几天就搁置了..

oner · 发表于 2014-10-28 09:55:45

rootxie 发表于 2014-10-28 09:31
真心牛逼了，四轴都开始上牛屎了，还搞屁啊

那坨牛屎实质是什么东东？搞不下来的？为了掩盖某些重要IC器件么？

寻戈尔007 · 发表于 2014-10-28 10:06:02

可以把代码抄出来吗？？

health · 发表于 2014-10-28 10:08:13

D4M1应该是升压5V DC-DC，型号ME2108A50M3。

dxf5200 · 发表于 2014-10-28 10:10:30

我也买了一个飞着玩，和楼主一样的公司做的板子，只不过板子是正方形的。自己准备重新做板子，用它的塑料结构。

数控铣 · 发表于 2014-10-28 10:13:00

楼主这个好玩么，好玩给我孩子也买个

lrth · 发表于 2014-10-28 10:21:15

ykarl 发表于 2014-10-28 09:20
蓝光是汕头澄海的公司，专写玩具四轴飞碟，用的是STM8的IC较多，牛屎那块是BK2423的2.4G通讯模块，可以是深 ...

好像对玩具厂商很了解？这家公司怎么样？

蓝色の理想 · 发表于 2014-10-28 10:37:21

这做工。。。

ykarl · 发表于 2014-10-28 11:13:45

lrth 发表于 2014-10-28 10:21
好像对玩具厂商很了解？这家公司怎么样？

澄海的玩具四轴做的便宜就这几款方案，自己帮别人画过几款PCB，所以了解一点，这家公司调四轴比较早，名气还是有一点。

syflash · 发表于 2014-10-28 11:33:55

STM便宜啊

rei1984 · 发表于 2014-10-28 12:07:21

Vmao 发表于 2014-10-28 09:27
楼主是这个吗？

jd388

我 385也买了。到货后开始解剖

rei1984 · 发表于 2014-10-28 12:08:27

oner 发表于 2014-10-28 09:55
那坨牛屎实质是什么东东？搞不下来的？为了掩盖某些重要IC器件么？

只是为了便宜。

bk系列的 2401 便宜的要死。这东西 85 包邮。知道成本低了吧

rei1984 · 发表于 2014-10-28 12:09:49

寻戈尔007 发表于 2014-10-28 10:06
可以把代码抄出来吗？？

没有必要。 diy 自己写。才有意义。 diy的意义在于搞明白一样东西。而不是全抄

hwie · 发表于 2014-10-28 12:13:30

打磨技术不错

dgtg · 发表于 2014-10-28 13:06:24

楼主，搞一段飞行视频上来看看呀！

wangjt1988 · 发表于 2014-10-28 13:09:10

为何要抄呢开源的很多啊我们网站上原理图源码上位机都有参考起来比这个方便

wmm20031015 · 发表于 2014-10-28 13:16:26

新唐的MINI54

sanbayayuan · 发表于 2014-10-28 13:34:49

不错的样子

我要你的目光 · 发表于 2014-10-28 13:39:29

有搞的搞起

EngKing · 发表于 2014-10-28 13:46:32

马克，加油

wsxiaoping · 发表于 2014-10-28 13:48:21

搞的和牛屎一样，哎

wsxiaoping · 发表于 2014-10-28 13:49:00

还打磨芯片

二师兄 · 发表于 2014-10-28 13:54:51

这么便宜的东西至于么

AAKKS · 发表于 2014-10-28 14:00:29

楼主加油

love0679 · 发表于 2014-10-28 14:21:50

楼主加油

my二月兰 · 发表于 2014-10-28 17:22:20

留个爪，过段时间一定搞搞四轴

qs6361036 · 发表于 2014-10-28 17:47:00

等待楼主的逆工程

hongbo3636 · 发表于 2014-10-28 17:59:12

加油加油

wb503059722 · 发表于 2014-10-28 18:03:16

加油加油

taboo · 发表于 2014-10-28 18:16:36

单片机应该是新塘的m051系列

MayL2012 · 发表于 2014-10-28 18:19:24

加油，一定可以成功的

CMika · 发表于 2014-10-28 18:21:18

期待楼主加油

guaiguaima · 发表于 2014-10-28 18:33:30

呵呵，看这芯片有点像C8051F330

nongxiaoming · 发表于 2014-10-28 18:43:34

不是已经有swd接口了吗？jlink能连上去吗？连得上去就可以知道内核id了，然后推出是啥内核的，然后再根据封装看对应的内核的芯片那几家常用的有几个，然后再根据芯片的特征引脚对比一下。

rei1984 · 发表于 2014-10-28 18:46:48

wangjt1988 发表于 2014-10-28 13:09
为何要抄呢开源的很多啊我们网站上原理图源码上位机都有参考起来比这个方便 ...

老大，不是去抄。是参考，你的四轴做的很好了。

硬件小y · 发表于 2014-10-28 18:47:57

竟然还有国产芯片

rei1984 · 发表于 2014-10-28 18:48:08

二师兄发表于 2014-10-28 13:54
这么便宜的东西至于么

兄弟，

不是去盗版。而是参考。代码自己写的。

不可能做的比这个便宜了。所以逆工程出来也不怕开源了

monkey_hzh · 发表于 2014-10-28 18:51:55

果然人多力量大，方案基本都出来了

512561411 · 发表于 2014-10-28 18:51:58

先关注一下

Rapido · 发表于 2014-10-28 18:59:57

问个题外话：LZ能提供下相对优秀的四轴链接吗？想买个给小孩玩，要容易操作不易坏的。

嘿嘿嘿1235 · 发表于 2014-10-28 19:04:29

关注下

好运来了 · 发表于 2014-10-28 19:31:45

呵呵，加油研究。

rei1984 · 发表于 2014-10-28 19:58:36

Rapido 发表于 2014-10-28 18:59
问个题外话：LZ能提供下相对优秀的四轴链接吗？想买个给小孩玩，要容易操作不易坏的。 ...

我上面拍的是。jd388。空机90。含遥控170。包邮。耐炸

wangjt1988 · 发表于 2014-10-28 22:33:59

rei1984 发表于 2014-10-28 18:46
老大，不是去抄。是参考，你的四轴做的很好了。

嗯他的主控可能是新塘mini51 你对照下

rei1984 · 发表于 2014-10-28 23:35:21

mcu debug 口最新进展。大家看看可能是什么型号

advstar · 发表于 2014-10-28 23:42:39

芯片打磨不彻底，看到淡淡的字了，可以用铅笔涂抹下看能看出字不

gofygba · 发表于 2014-10-31 16:03:57

关注一下，也在搞小四轴，卡在了24l01电机转动后丢包

zsg211550 · 发表于 2014-10-31 16:07:12

真的只要90元？中国人真无敌了

大号维尼 · 发表于 2014-10-31 16:08:22

楼主加油

散装805 · 发表于 2014-10-31 20:55:29

中国做得没钱可赚，这道理

rei1984 · 发表于 2014-11-5 22:06:03

11.5 日

马达驱动部分电路更新

以上电路是100%验证过的。

讨论

1. 100nF 起什么作用？？？我觉得 100nf这里应该为二级管。作用是并联在motor 2端续流。不会让 mos击穿。但实际电路板上用的是 100nf。并联了 100nf，每个电机的动态性会变差（pwm调制的情况下。四轴是靠每个轴的motor 转速来平衡，所以这里绝对不应该并联 100nf？但是实际产品为什么要并联呢？）

2. 谁能提供 mark 为 2310 ， nmos的准确 datasheet?

饭牛牛 · 发表于 2014-11-5 22:27:41

rei1984 发表于 2014-11-5 22:06
11.5 日

2310 的 NMOS 很多家有做.
VISHAY 就有做 SQ2310ES.

banyan_city · 发表于 2014-11-5 22:28:20

rei1984 发表于 2014-11-5 22:06
11.5 日

2. 谁能提供 mark 为 2310 ， nmos的准确 datasheet?

到底是2310 还是2301？什么封装

banyan_city · 发表于 2014-11-5 22:38:20

rei1984 发表于 2014-11-5 22:06
11.5 日

SMG2310A

xly2014 · 发表于 2014-11-5 22:42:04

学习了，，，，

tang2006 · 发表于 2014-11-5 23:28:10

应该是STM32

wingerchen · 发表于 2014-11-5 23:59:03

tang2006 发表于 2014-11-5 23:28
应该是STM32

不会，STM8

sender · 发表于 2014-11-6 09:23:05

rei1984 发表于 2014-11-5 22:06
11.5 日

2301很多公司有做，ST2301，AO2301，网上大把资料。搞清单片机的脚的功能，直接找一个同样封装的单片机换上去，估计飞几根线就可以。

xmm · 发表于 2014-11-6 09:28:31

打磨的芯片上隐约看到003

husher · 发表于 2014-11-6 09:49:40

关注。四轴

richie550 · 发表于 2014-11-6 10:18:41

多谢楼主，用心了！

jorad21 · 发表于 2014-11-6 10:19:22

2. 楼下很多人不理解，为什么要逆工程这个四轴，因为很简单，就算逆工程出来。大家都不可能做的比这个量产的厂家便宜了。所以开源，让大家学习到原理图。不是更好吗？
顶这个

xuyuetc · 发表于 2014-11-6 10:37:14

逆向感觉不太好

qiguibao · 发表于 2014-11-6 12:10:11

辛苦了，thanks~

7inspire · 发表于 2014-11-6 17:46:44

不错，这么便宜，自己做也麻烦，

liuy219 · 发表于 2014-11-6 17:56:44

这么便宜，强大的国人！！

long_stay · 发表于 2014-11-6 17:58:37

挖拆開來看甚麼的真的很提神阿

xia2816590 · 发表于 2014-11-6 18:04:44

看你的了~~亲~~
不要放弃

rei1984 · 发表于 2014-11-6 19:51:42

sender 发表于 2014-11-6 09:23
2301很多公司有做，ST2301，AO2301，网上大把资料。搞清单片机的脚的功能，直接找一个同样封装的单片机换 ...

抱歉是2310。不是2301

sender · 发表于 2014-11-7 09:01:46

rei1984 发表于 2014-11-6 19:51
抱歉是2310。不是2301

晕，看错了，不好意思，我用过很多st2301,ao2301,以为就是这玩意。不过都是MOS管，只是参数有点不一样，应该有大把可替换的，附件中有个2310的PDF，供参考。

gofygba · 发表于 2014-11-7 09:49:48

强悍再顶

机械码农 · 发表于 2014-11-7 10:10:04

90元的4轴带电池遥控器吗？外壳模具怎么样?

liu615 · 发表于 2014-11-7 11:48:25

我想用这个改个大四轴，不知道好不好改？

Vmao · 发表于 2014-11-7 12:38:13

芯片还没确定吗？

亲爱的混蛋 · 发表于 2014-11-7 14:00:03

aressos 发表于 2014-10-28 09:39
加油搞，我本来也想搞四轴，但是现在想往固定翼上搞搞了，固定翼简单点，就是遥控器太贵了，我准备 ...

期待大侠的遥控器

wc261034 · 发表于 2014-11-7 14:05:39

别被告侵权了

rainsun · 发表于 2014-11-7 15:00:18

关注中

acekeen · 发表于 2014-11-7 15:10:16

不错呀，支持

ssywtt · 发表于 2014-11-7 15:45:40

楼主辛苦了

OYL · 发表于 2014-11-7 15:55:15

我关心的是这个90元的，飞的怎样？

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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