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开发的一款数控铣床控制系统,也可以用于雕刻

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 18:57:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
架构是pc based 。上位机是vc开发,下位机是pci卡自已开发,用的是TI 的DSP2810 跟alter的FPGA。所有底层算法在dsp实现。上位机通过卡的双口RA把加工数据传给卡来实现加工;

有以下性能:

(1)支持T,以及五段S加减速;
(2)支持NURBS插补以及前瞻;
(3)支持拐角处的光滑过渡;
(4)支持速度前瞻功能,lookahead,来自固高的算法;
(5)支持手轮功能;
(6)支持电子齿轮;
(7)提供脉冲跟模拟量输出,其中脉冲用于开环控制,模拟量用于闭环控制;
(8)支持带速度前馈与加速度前馈的pid闭环控制;
(9)支持摩擦力补偿功能;

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 19:05:13 | 显示全部楼层
支持速度前瞻功能,lookahead,来自固高的算法

这个算法是公开的么,如果是公开的,可以分享么

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 20:01:20 | 显示全部楼层
这是一个很有深刻的内容

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 20:39:41 | 显示全部楼层
雕PCB就酷了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 20:53:48 | 显示全部楼层
厉害!!!!!!!!!!!!!1   

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 20:58:28 | 显示全部楼层
  学习了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-28 21:04:01 | 显示全部楼层
gujingji 发表于 2014-10-28 19:05
支持速度前瞻功能,lookahead,来自固高的算法

这个算法是公开的么,如果是公开的,可以分享么 ...

比较类似。对比下来效果差不多。
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