『匿名科创』匿名开源多旋翼开发平台发布！一起DIY飞行梦

wangjt1988 · 发表于 2014-11-6 20:29:41

本帖最后由 wangjt1988 于 2014-11-6 20:52 编辑

又是一段时间的努力完善，匿名近期又完成了不少作品，同样都是开源作品！在此分享给大家。
为了让初学者、爱好者能够更好的入门、了解四轴甚至更多轴飞行器的制作，我们总结了这几年的开发经验，终于推出现在这套完善的开发平台，开源和完善的技术支持，是这个平台的最大特点。

匿名已经推出如下开源项目：
开源微型四轴
开源微型六轴
开源无刷多轴飞控
开源遥控器
开源信号转发器
开源安卓控制APP
开源PC地面站

以上开源项目，涵盖了飞控程序、无线数传程序、遥控控制程序、手机控制程序、PC数据显示等方面，可以说，以上开源项目涵盖了所有飞控相关的方面。
因为资料、源码太多，实在不方便一一上传，需要资料的情百度：匿名科创，在官网的产品中心的下载页面，即可下载，还请理解。

开源微型四轴：

硬件配置：
MCU：STM32F103 72Mhz
传感器：MPU6050 3轴加速度、3轴陀螺仪，并预留气压计接口、超声波接口、GPS接口
通信方式：NRF24L01、串口蓝牙、串口WIFI、串口433等
电压采集功能
SWD调试接口

软件算法：
二阶低通滤波+余弦矩阵&四元数+互补滤波+双环串级PID+重力感应控制（需匿名遥控配合）

特点：
经过多次设计改进，续航、结构性能、电气性能、通信稳定性等方面得到优化，匿名微型四轴使用500mah电池续航突破性的达到12分钟，从玩家中得到的反馈得知，这是轴距9厘米微型四轴中最长的纪录。
而且匿名团队专门订做了专用发泡内衬和包装盒，目前已经做到“到手即飞”的效果，即拿到后不用做任何硬件组装，接上电池即可飞行，这样就可以保证硬件的可行性，专心研究算法即可。

开源微型六轴：

硬件配置：
MCU：STM32F103 72Mhz
传感器：MPU6050 3轴加速度、3轴陀螺仪，并预留气压计接口、超声波接口、GPS接口
通信方式：NRF24L01、串口蓝牙、串口WIFI、串口433等
电压采集功能
SWD调试接口

软件算法：
二阶低通滤波+余弦矩阵&四元数+互补滤波+双环串级PID+重力感应控制（需匿名遥控配合）

特点：
吸取微型四轴的设计经验，打造出首款开源微型六轴飞行器，有着比四轴多50%的拉力，可以携带超声波、微型GPS等模块，同时稳定性更好，可玩性更高。使用700mah电池，续航即可达到11分钟，携带csb模块，飞行时间也可达到9分钟。
而且匿名团队专门订做了专用发泡内衬和包装盒，目前已经做到“到手即飞”的效果，即拿到后不用做任何硬件组装，接上电池即可飞行，这样就可以保证硬件的可行性，专心研究算法即可。

开源无刷多轴飞控：

硬件配置：
主控：STM32F407
传感器：MPU6050：3轴加速度3轴陀螺仪
         MS5611：高精度气压计
         AK8975：3轴数字罗盘
接口：8*电调接口（PWM输出）
         8*接收机通道（PWM采集）
         NRF数传接口（SPI）
         USB接口（虚拟串口方式）
         SWD接口（用于程序烧录、调试）
         外置独立IIC接口，可外接第二块姿态模块（与串口复用）
         GPS接口（串口）
         超声波接口（串口超声波或者电平触发超声波）
         电压采集接口
         电流采集接口

软件算法：
软件上使用了国内著名开源嵌入式系统RT-Thread的rtt嵌入式系统，更加方便更多功能的拓展和保持清晰的系统流程。

特点：
匿名飞控V2版推出，相比第一代更加完善。盒状设计，专用接口，完善的程序源码，几乎做到了“到手飞”的商业飞控易用程度。是学习飞控设计的好帮手。
采用三明治结构，飞控全密封，防尘、防止气流冲击，性能更加稳定，定高效果提升，各模块增加防反插接口，方便实用。

开源遥控器：

硬件配置：
MCU：STM32F103
传感器：MPU6050
串口芯片：FT232
摇杆*2
按键*10
蓝牙接口+串口+SPI(NRF)接口+USB接口+PWM采集接口+充电芯片

特点：
自带充电芯片，可以通过USB接口为电池充电。
可以使用板载的MPU6050进行体感操作，通过遥控相对地面的角度，来控制飞机的姿态。

开源安卓APP：

目前已经开源可以配套匿名微型四轴、微型六轴（需在飞机上加蓝牙模块）使用的安卓APP控制程序，通过蓝牙通信，使用触摸屏和手机的重力感应来控制飞行。

开源PC上位机：

为了让更多人学会PC上位机的编程，匿名团队带头组织了一个开源上位机项目，使用C#，容易入门，资料也多，目前得到了众多网友的关注和支持，已经搞定了基本的串口通信功能，正在进行数据协议分析的编写，同时，各种姿态仪表、opengl 3D模型显示也已经测试通过，很快加入到开源工程。

下面有近期拍摄的各种测试视频，分享给大家

人机互拍，匿名开源微型六轴航拍稳定性测试（硬挂毫无果冻）
http://v.youku.com/v_show/id_XODE3OTkzOTI4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODE3OTkzOTI4.html

挑战极限！匿名开源微四轴续航测试：12分钟，全程单手控制
http://v.youku.com/v_show/id_XODE3NDU3MjY4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODE3NDU3MjY4.html

匿名微型六轴一键翻滚：
http://v.youku.com/v_show/id_XODAxMzg2NTQw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODAxMzg2NTQw.html

匿名开源微型六轴-单手控制飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XODA5ODYzOTI4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODA5ODYzOTI4.html

匿名微型六轴超声波定高测试：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc3MTk5OTgw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc3MTk5OTgw.html

匿名开源微型六轴-高速飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XODA5ODgyNzYw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODA5ODgyNzYw.html

匿名开源小六轴飞行续航测试：11分钟
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ5OTA0NjIw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ5OTA0NjIw.html

匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html

匿名地面站外场调试飞行应用视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html

匿名飞控--楼道飞完一块电池
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUzNDE0NzYw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUzNDE0NzYw.html

fcgmqty · 发表于 2014-11-6 20:33:16

太帅了！

marshallemon · 发表于 2014-11-6 20:42:59

上位机源码上传一下？

小黑鱼1148 · 发表于 2014-11-6 20:43:38

棒极了！

zjrenyu · 发表于 2014-11-6 20:44:41

赞一个，小时候的梦想是遨游天空，不知今生能不能实现。

my二月兰 · 发表于 2014-11-6 20:50:26

足够惊艳

阿文 · 发表于 2014-11-6 20:56:03

谢谢分享

xujihu · 发表于 2014-11-6 20:58:10

好帅

oner · 发表于 2014-11-6 21:04:43

六轴！茶大威武！

oner · 发表于 2014-11-6 21:05:10

六轴！茶大威武！

Ardo · 发表于 2014-11-6 21:09:46

最近开始玩四轴了，参照楼主的MINI四轴，非常感谢！！！放飞梦想，Freedom！！！

yuhuwyh · 发表于 2014-11-6 21:11:08

不错威武！！！！

yjysss · 发表于 2014-11-6 21:11:31

很不错，自己前段时间做了个基于wifi的小四轴一直没时间搞。

7inspire · 发表于 2014-11-6 21:12:37

感谢，看着你的开源资料，学到了很多，

dadaohyb · 发表于 2014-11-6 21:17:04

谢谢分享

wangjt1988 · 发表于 2014-11-6 21:19:39

匿名也要感谢大家的支持才能走到今天

fengyunyu · 发表于 2014-11-6 21:19:50

本帖最后由 fengyunyu 于 2014-11-6 21:21 编辑

marshallemon 发表于 2014-11-6 20:42
上位机源码上传一下？

为了让更多人学会PC上位机的编程，匿名团队带头组织了一个开源上位机项目，使用C#，容易入门，资料也多，目前得到了众多网友的关注和支持，已经搞定了基本的串口通信功能，正在进行数据协议分析的编写，同时，各种姿态仪表、opengl 3D模型显示也已经测试通过，很快加入到开源工程。

wangjt1988 · 发表于 2014-11-6 21:20:37

yjysss 发表于 2014-11-6 21:11
很不错，自己前段时间做了个基于wifi的小四轴一直没时间搞。

我们也在做了哦还是和国内rtt公司合作搞的正在测试中

wangjt1988 · 发表于 2014-11-6 21:21:28

fengyunyu 发表于 2014-11-6 21:19
上位机一直没有开源。可以参考通信协议，自己写个简单的。

现在做了一个开源的c#上位机正在不断完善中想学习的可以关注一下

wxfje · 发表于 2014-11-6 21:42:45

楼主太厉害了，有空看看这方面的资料

qwe2231695 · 发表于 2014-11-6 21:44:48

翻滚很酷哦赞一个

cc6868 · 发表于 2014-11-6 21:48:24

哇好长的贴！顶一个

ronic · 发表于 2014-11-6 22:11:39

支持一下

zzipeng · 发表于 2014-11-6 22:13:02

茶大牛逼，顶起！

zhaojianjiang · 发表于 2014-11-6 22:21:16

楼主每发一次贴，都是一次惊喜，谢谢楼主

liang_work · 发表于 2014-11-6 22:25:02

每一套都买了,呵呵,顶一下.真心的做得不错.

SkyGz · 发表于 2014-11-6 22:27:22

以前赠送的PCB, 一直飞不好, 不能垂直起飞, 怎么调电位器, 都调不好, 现在都扔一边吃灰了

卢台长 · 发表于 2014-11-6 22:28:31

我要DIY，DIY，DIY．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

wangjt1988 · 发表于 2014-11-6 22:34:49

liang_work 发表于 2014-11-6 22:25
每一套都买了,呵呵,顶一下.真心的做得不错.

谢谢支持这次你应该飞好了吧

liang_work · 发表于 2014-11-6 23:17:36

本帖最后由 liang_work 于 2014-11-6 23:25 编辑

wangjt1988 发表于 2014-11-6 22:34
谢谢支持这次你应该飞好了吧

是飞得不错了,一次过,飞完电,原来的小四,更新的程式,也复活了.哈哈.现在真在学习开源的程式,这次改用C++的,很不习惯,没有用过,买的书,还没有回来.只能边学边看书了.

理解透了,再改为自已习惯的舵量等方式.现在不够爆力.感觉很肉的.

另小四及小六的进阶版程式有更新了,或是有什么方式能告知已买套件的网友,有更新的出来了,不然,要时不时问一下,会有些烦人的,嘿.

bobqq · 发表于 2014-11-6 23:22:26

看起来很厉害，MARK一下

kevin_me · 发表于 2014-11-6 23:24:01

资料好多，好想跟着学了玩玩。可惜总是抽不出时间。感觉离飞行越来越远了。

qs6361036 · 发表于 2014-11-6 23:38:44

支持一下，支持开源项目

qs6361036 · 发表于 2014-11-6 23:40:28

请问楼主，阿莫论坛的网友买你的四轴套件，能不能打个折啊

qingzhou · 发表于 2014-11-6 23:52:27

强大，跟着玩

littlemouse11 · 发表于 2014-11-7 00:07:31

好漂亮，支持一下

flotox · 发表于 2014-11-7 00:09:51

LZ真是帅到没朋友

qiguibao · 发表于 2014-11-7 00:10:08

好久之前就看到匿名在做四轴，越来越好啦

pp786702237 · 发表于 2014-11-7 00:19:02

顶一个，给力啊！

lxl_lw · 发表于 2014-11-7 00:35:57

茶大V5，顶一个！

yanpenghao · 发表于 2014-11-7 01:52:08

六轴好玩

richie550 · 发表于 2014-11-7 01:56:43

太棒了！

FireBrain · 发表于 2014-11-7 08:33:05

没有摄像头吗？感觉除了会飞，没有实用价值啊，加上个摄像头回增色不少

study_hardware · 发表于 2014-11-7 08:44:20

威武啊

study_hardware · 发表于 2014-11-7 08:45:13

没有看到干货

gofygba · 发表于 2014-11-7 08:56:44

很厉害，最近做的小四轴失败了，电机一起24l01就狂丢包，弄不下去了

wangjt1988 · 发表于 2014-11-7 09:02:42

FireBrain 发表于 2014-11-7 08:33
没有摄像头吗？感觉除了会飞，没有实用价值啊，加上个摄像头回增色不少

第一个视频就有摄像头后面还有fpv的材料还在路上

air · 发表于 2014-11-7 09:17:05

哇。。激动人心的飞行器

qq303125686 · 发表于 2014-11-7 09:17:46

飞行器玩起来感觉很酷的样子，有时间也玩玩看

一夜子瓜云鬼 · 发表于 2014-11-7 09:19:40

是不是下一次会加上摄像头目标识别了？

1066950103 · 发表于 2014-11-7 09:20:21

支持不错

cafq · 发表于 2014-11-7 09:38:05

我也一直想做个飞行器，现在是一直在看，一直没开始

wangjt1988 · 发表于 2014-11-7 09:48:50

cafq 发表于 2014-11-7 09:38
我也一直想做个飞行器，现在是一直在看，一直没开始

要动手才会有进步啊

lrzxc · 发表于 2014-11-7 10:06:29

大家一起做才好玩

fengyunyu · 发表于 2014-11-7 11:49:15

“开源无刷多轴飞控”就是网站上的匿名飞控V2版么？相比小四轴、小六轴有哪些优势？

wangjt1988 · 发表于 2014-11-7 11:58:26

fengyunyu 发表于 2014-11-7 11:49
“开源无刷多轴飞控”就是网站上的匿名飞控V2版么？相比小四轴、小六轴有哪些优势？ ...

控制无刷飞机载重更大轻松上kg级别可以负载很多设备

zt4832612 · 发表于 2014-11-7 12:01:41

越来越nb了。哈哈

fengyunyu · 发表于 2014-11-7 12:06:17

wangjt1988 发表于 2014-11-7 11:58
控制无刷飞机载重更大轻松上kg级别可以负载很多设备

控制算法上有区别么？

sunliezhi · 发表于 2014-11-7 12:14:06

牛B的不得了

cyq155351394 · 发表于 2014-11-7 12:18:33

不错(⊙o⊙)哦

tangguotaizi · 发表于 2014-11-7 12:22:06

精品啊

nongxiaoming · 发表于 2014-11-7 12:24:41

好厉害啊~~这个要顶

haoyurenzhu · 发表于 2014-11-7 12:26:03

这个真心牛逼。。。能够坚持好几年

tcpln · 发表于 2014-11-7 12:32:49

不错，关注下，空了也想入一套来飞。

大田 · 发表于 2014-11-7 12:39:46

厉害

dgtg · 发表于 2014-11-7 12:46:15

顶上！mark!!!

ele-boy · 发表于 2014-11-7 13:06:26

支持，谢谢分享

tianxingjian · 发表于 2014-11-7 13:35:44

深深的震撼，楼主发帖必是经典

swanglei · 发表于 2014-11-7 13:37:23

那个遥控器应该配上一个3D打印的手柄就舒服多了吧~~~哈哈~~~感兴趣可以看看我的帖子，我们有打印机的。

peng08303 · 发表于 2014-11-7 16:08:39

我也买了一块小4的板，只是好像没买遥控，楼主快做个手机应用吧。把遥控的钱省了。。。

hongbo3636 · 发表于 2014-11-7 16:13:50

MARK，四周飞行器

wangjt1988 · 发表于 2014-11-7 17:13:01

peng08303 发表于 2014-11-7 16:08
我也买了一块小4的板，只是好像没买遥控，楼主快做个手机应用吧。把遥控的钱省了。。。 ...

安卓的控制app都开源了哦

大号维尼 · 发表于 2014-11-7 17:14:13

谢谢分享

RudeBoy · 发表于 2014-11-7 17:41:52

越来越上正规了，支持一下

RudeBoy · 发表于 2014-11-7 17:42:28

C#开源地面站，有意思，关注一下

second_chan · 发表于 2014-11-7 18:07:18

酷。。。飞行时间短一点

jiaxianglhh · 发表于 2014-11-7 19:54:34

好资料值得学习学习

wangjt1988 · 发表于 2014-11-9 07:39:12

second_chan 发表于 2014-11-7 18:07
酷。。。飞行时间短一点

嗯如果电池技术能有大突破就好玩了

阿文 · 发表于 2014-11-9 08:26:28

要是便宜就好了

kingway00 · 发表于 2014-11-9 09:54:25

上次我还在问四轴是不是不火了，没想到匿名在默默地继续研发，太震撼了

wangjt1988 · 发表于 2014-11-9 10:24:41

kingway00 发表于 2014-11-9 09:54
上次我还在问四轴是不是不火了，没想到匿名在默默地继续研发，太震撼了

匿名还有很多东西正在开发中，但是平时上班，你懂的，但是我们肯定不会停止进步
明年上半年还会有好东西发布

disheng · 发表于 2014-11-9 10:30:00

资料好多，，支持一下

gao5528 · 发表于 2014-11-9 11:00:42

太酷了，谢谢了

我被蜗牛欺负了 · 发表于 2014-11-9 11:13:20

楼主这个是越来越专业啦

wangjt1988 · 发表于 2014-11-10 23:31:30

我被蜗牛欺负了发表于 2014-11-9 11:13
楼主这个是越来越专业啦

总要慢慢进步吧

bonito · 发表于 2014-11-11 12:21:38

向大神学习开源精神

dengyue008 · 发表于 2014-11-11 12:39:16

LZ进步不是一点点！
梦想总是会实现的！

pp786702237 · 发表于 2014-11-12 02:15:34

帅，顶一个

wangjt1988 · 发表于 2014-11-12 15:01:40

dengyue008 发表于 2014-11-11 12:39
LZ进步不是一点点！
梦想总是会实现的！

飞上天空的梦想已经实现，现在是要飞出花样来。

机器人天空 · 发表于 2014-11-12 15:06:55

wangjt1988 发表于 2014-11-6 21:21
现在做了一个开源的c#上位机正在不断完善中想学习的可以关注一下

关注一下上位机

wangjt1988 · 发表于 2014-11-12 20:52:51

机器人天空发表于 2014-11-12 15:06
关注一下上位机

很快会出新版本，加入数据解析，等新功能

WUST_LJS · 发表于 2014-11-12 21:33:57

太赞了！打造中国最强多旋翼开源飞控！！

sapex · 发表于 2014-11-12 21:40:38

关注C#的上位机~一直想学习一下

快乐的味道92 · 发表于 2014-11-12 22:23:23

太厉害了，佩服，佩服!

lianx325 · 发表于 2014-11-13 11:40:42

谢谢分享

小黑@电子 · 发表于 2014-11-13 14:49:10

一直在默默的支持你，虽然你不知道，通过你的开源，学到很多

wangjt1988 · 发表于 2014-11-13 15:31:43

小黑@电子发表于 2014-11-13 14:49
一直在默默的支持你，虽然你不知道，通过你的开源，学到很多

谢谢支持又有了做下去的动力！

lce · 发表于 2014-11-13 15:54:30

厉害。支持一下

liuzhe910422 · 发表于 2014-11-13 16:46:02

太帅啦！！！！

lyg407 · 发表于 2014-11-13 17:17:31

顶一个！

『匿名科创』匿名开源多旋翼开发平台发布！一起DIY飞行梦

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