Stm8s 之 Swim 调试

12tangyang12 · 发表于 2014-11-21 21:13:33

本帖最后由 12tangyang12 于 2014-11-22 20:31 编辑

这段时间研究了下Stm8的Swim接口协议，下面将自己的一些见解和大家分享。（在此感谢有如此好的平台）
SWIM接口干嘛的，就不多说了，下面直接进入主题：SWIM接口分析心得
1、SWIM接口协议由三条基本指令组成：SRST----000 复位指令、ROTF------001读指令、WOTF------010写指令
每一段数据由数据方向+数据+奇偶校验+ 应答
数据方向：0表示主机向从机、1表示从机向主机
数据：通过不同的低电平时间表示0还是1，每八位一组
奇偶校验：通过数据位中1的个数是奇数还是偶数觉定
应答：若主机向从机发送数据则由从机发出应答，反之由主机发出应答。
由若干段数据组成一帧，如写数据帧由指令+ 字节数+目标地址+数据组成。
单片机上电后SWIM接口处于OFF模式，要想让其进入活动模式需要发送特定的数据序列，即为4个1K方波+4个2K方波如下图：

写入时序如下：
例：当SWIM进入到活动模式后，主机向从机SWIM_CSR寄存器写入0xA0，以使SWIM接口可以访问整个内存储器空间并且屏蔽内部复位源，其时序如下：

就这样，一个字节的数据就写入了0x007F80地址，也就是SWIM_CSR。连续写入也同样的道理，只是后面跟随的数据字节数不止一个。
读出时序如下：
例：读0x007F80地址的时序如下：

复位时序如下：复位时序较为简洁

以上就是SWIM基本时序。
从总体上说，通过SWIM烧录程序的过程是：1、使能SWIM(进入时序)------2、使能SWIM控制(SWIM_CSR)-------3、解除FLASH保护(FLASH_DUCK)-----4、使能标准块编程(FLASH_CR2)（STM8S103为64字节一块，视芯片决定）-----
5、写入一块字节的数据(从0x008000开始)-------6、读Flash当前状态是否编程完成(FLASH_IAPSR)--------7、完成，则重复4-6，没完成则重复6-----------8直至所有程序字节都写入完成------9、读出程序字节进行校验。
以上就是大致的SWIM时序解析。写的寥寥草草，抛砖引玉。

目前完成了SWIM进入时序和写时序，读时序出了点问题。。。。。。。

从机返回的数据这里出错了，，，，这是怎么回事？？
问题解决，，，，由于没有加上拉电阻导致，加了个上拉电阻便能正确回复

skyxjh · 发表于 2014-11-21 22:35:59

做一个下载调试器试试

erpao · 发表于 2014-11-21 23:33:44

LZ,要是有一段程序就好了.........

alan_yzh · 发表于 2014-11-21 23:38:54

分析得挺好的，辛苦了！

sunliezhi · 发表于 2014-11-22 01:16:36

Stm8s 之 Swim 调试，很好，底层工作蛮辛苦的

12tangyang12 · 发表于 2014-11-22 12:27:22

skyxjh 发表于 2014-11-21 22:35
做一个下载调试器试试

正在搞。。。。

12tangyang12 · 发表于 2014-11-22 12:28:26

sunliezhi 发表于 2014-11-22 01:16
Stm8s 之 Swim 调试，很好，底层工作蛮辛苦的

每天琢磨一小时，，，，持续了一周

12tangyang12 · 发表于 2014-11-22 12:29:20

erpao 发表于 2014-11-21 23:33
LZ,要是有一段程序就好了.........

正在把理论转化成实际

greenflyqqq · 发表于 2014-11-22 12:44:47

写的很好学习学习

philix · 发表于 2014-11-22 13:10:03

支持楼主...........

lyrics131415 · 发表于 2014-11-22 15:02:23

谢谢楼主分享经验！

qd118118 · 发表于 2014-11-22 15:21:07

楼主想做脱机烧写？

xmm · 发表于 2014-11-22 15:22:20

SWIM比JTAG简洁多了，而且功能也不少

rifjft · 发表于 2014-11-22 15:23:14

很用心了，继续努力

12tangyang12 · 发表于 2014-11-22 15:29:02

qd118118 发表于 2014-11-22 15:21
楼主想做脱机烧写？

是啊，脱机烧写方便多了

12tangyang12 · 发表于 2014-11-22 15:29:28

rifjft 发表于 2014-11-22 15:23
很用心了，继续努力

hecat · 发表于 2014-11-22 16:50:23

支持这样的研究。

skyxjh · 发表于 2014-11-22 21:54:56

用STM32做USB下载调试器吧

12tangyang12 · 发表于 2014-11-23 08:32:42

skyxjh 发表于 2014-11-22 21:54
用STM32做USB下载调试器吧

有这打算，目标是做个脱机下载器

snowdpq · 发表于 2015-4-3 14:51:49

mark mark

loveavr999 · 发表于 2015-4-3 15:07:05

厉害
协议分析太底层了

embeddev_1 · 发表于 2015-4-3 15:08:17

这个牛叉！

最笨的企鹅 · 发表于 2015-4-6 19:28:50

楼主分析得通俗易懂啊！

love_zjb · 发表于 2015-4-6 20:18:28

分析的很好，点赞！

fengdingkusong · 发表于 2015-4-6 20:21:47

赞一个，坛子里之前有做脱stm8机下载器的，开源了的，很不错

teamworker · 发表于 2016-5-13 00:43:39

MARK 谢谢楼主

brbl · 发表于 2016-5-15 16:56:55

理解透彻,写得明白,谢谢分享...

秽土转生 · 发表于 2016-11-9 14:16:57

12tangyang12 发表于 2014-11-22 12:27
正在搞。。。。

大神，问你个事。我公司最近在做一个项目，需要用到到STM8的在线升级。

我们这边的基本思路是：通过网络，将最新固件发送给Linux，然后是Linux给STM32。最后是通过swim烧录到STM8s。该过程，用户无需任何操作，我们就把固件升级了。

请问STM32将数据通过SWIM发送给STM8真的行得通吗？速度快不快。能不能加一下你的QQ或者其它的交流方式？（有偿询问）

lsls666888 · 发表于 2016-11-9 15:39:33

楼主分析的比较精辟，谢谢楼主。

12tangyang12 · 发表于 2016-11-16 12:55:03

秽土转生发表于 2016-11-9 14:16
大神，问你个事。我公司最近在做一个项目，需要用到到STM8的在线升级。

我们这边的基本思路是：通过网络 ...

完全行得通，因为 stm8的仿真器就是stm32芯片。也可以在stm8上加Bootloader啊

秽土转生 · 发表于 2016-11-17 15:47:38

12tangyang12 发表于 2016-11-16 12:55
完全行得通，因为 stm8的仿真器就是stm32芯片。也可以在stm8上加Bootloader啊

请教一些问题，就是SWIM协议在往SWIM_CSR寄存器写配置的时候遇到的问题。

手册上面是这俩句
3.  Activate the SWIM_CSR register by writing 1 to the DM bit in SWIM_CSR
4.  Disable interrupts by setting the SAFE_MASK bit in SWIM_CSR

配置第SWIM_CSR_7和SWIM_CSR_5       也就是1010  0000    写入0xA0    我这边分开写才有应答而且还是第一次写入  0010 0000    第二次写入  1000 0000       如果直接写入0xA0  则没有应答是不是很奇怪

还有一个请教的就是SWIM的读函数怎么写    我试过  因为电平时间太短的原因完全就是失效了，你有什么好的算法分享一下。

12tangyang12 · 发表于 2016-11-29 13:34:44

秽土转生发表于 2016-11-17 15:47
请教一些问题，就是SWIM协议在往SWIM_CSR寄存器写配置的时候遇到的问题。

手册上面是这俩句

手头有逻辑分析仪么？上逻辑分析仪抓信号

秽土转生 · 发表于 2016-11-29 15:27:59

12tangyang12 发表于 2016-11-29 13:34
手头有逻辑分析仪么？上逻辑分析仪抓信号

现在已经调试成功了程序下载进去了。

但是在操作flash那一块上面还是存在问题那就是不能块操作。

有一个疑问有网友说 stm8的擦除是写0，这个我很郁闷。

你有块操作的例程吗？

justin_1ee · 发表于 2017-11-16 17:02:36

楼主我用的是（基于STM32的STM8脱机编程器）开源那个代码~~~~发现有问题发了进入序列之后再发SWIM_SRST就会超时不知道哪里不对
原理图和开源那个一样，SWIM接680欧上拉电阻
程序唯一不一样的就是SWIM设置的是推挽输出，因为设置了开漏输出拉不高
楼主上线了能不能帮我分析分析啊

hanshiruo · 发表于 2018-11-27 12:55:01

hao

Stm8s 之 Swim 调试

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