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楼主: roy189

想用5年为论坛开发基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统

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发表于 2014-12-7 15:13:05 | 显示全部楼层
支持楼主,持续关注,学习~
发表于 2014-12-7 15:19:05 | 显示全部楼层
顶~~~~一起见证
发表于 2014-12-7 15:32:18 | 显示全部楼层
先做个可行性研究报告给大家评判是否可行
发表于 2014-12-7 15:45:02 | 显示全部楼层
拉个团队搞啊,论坛里高手很多的,那样速度也要快不少
发表于 2014-12-7 15:53:24 来自手机 | 显示全部楼层
感觉会太监。。。
发表于 2014-12-7 16:01:25 | 显示全部楼层
支持, 5年规划
发表于 2014-12-7 16:10:02 | 显示全部楼层
多么伟大的想法,支持你
发表于 2014-12-7 16:25:27 | 显示全部楼层
支持,期待   
发表于 2014-12-7 16:25:39 | 显示全部楼层
持续关注
发表于 2014-12-7 16:54:03 来自手机 | 显示全部楼层
关注。。。。。。
发表于 2014-12-7 16:59:55 | 显示全部楼层
顶一下!
发表于 2014-12-7 17:03:03 | 显示全部楼层
期待楼主的大作。
发表于 2014-12-7 17:09:57 来自手机 | 显示全部楼层
纯粹支持一下
发表于 2014-12-7 17:27:37 | 显示全部楼层
楼主  加油    我也来印一个标记
发表于 2014-12-7 17:29:36 来自手机 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-6 18:01
激光晶圆切割,最重要的是工艺吧。。。

激光切割,是高上大呀,有没有图片观摩一下

发表于 2014-12-7 17:47:00 | 显示全部楼层
支持楼主!
发表于 2014-12-7 18:23:49 | 显示全部楼层
留下足迹,见证~
发表于 2014-12-7 18:26:37 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-6 15:52
今天上传CNC规划0.1版本,后期会根据实际项目变更版本。

在哪里?
发表于 2014-12-7 18:34:26 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-7 18:26
在哪里?

莫大,應該是這貼http://www.amobbs.com/thread-5607275-1-1.html
发表于 2014-12-7 19:24:25 | 显示全部楼层
支持楼主,这个目标真厉害,顶你一下
发表于 2014-12-7 19:30:21 | 显示全部楼层
好消息,坚持下去
发表于 2014-12-7 19:46:57 | 显示全部楼层
关注

   
发表于 2014-12-7 19:57:18 | 显示全部楼层
膜拜大牛,又可以学到新姿势了
发表于 2014-12-7 20:06:12 来自手机 | 显示全部楼层
佩服楼主。希望早日成功!
发表于 2014-12-7 20:13:13 | 显示全部楼层
楼主厉害,有志向
发表于 2014-12-7 20:15:28 | 显示全部楼层
但愿你不只是说说而已。
发表于 2014-12-7 20:15:51 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主
发表于 2014-12-7 20:35:59 | 显示全部楼层
第一个五年计划
发表于 2014-12-7 20:47:35 | 显示全部楼层
看来是个大工程,五年可以改变很多
发表于 2014-12-7 20:48:48 | 显示全部楼层
和楼主一起见证。
发表于 2014-12-7 20:51:07 | 显示全部楼层
支持!!!!!!!!!!!!!
发表于 2014-12-7 20:53:50 | 显示全部楼层
霸气!必须狂顶啊 、
 楼主| 发表于 2014-12-7 20:55:19 | 显示全部楼层

开源DragonCNC资料发布区 --有个这样的标题。 我还在做详细规划。。
发表于 2014-12-7 20:57:10 | 显示全部楼层
mark!
 楼主| 发表于 2014-12-7 21:08:45 | 显示全部楼层
mingxin 发表于 2014-12-7 17:29
激光切割,是高上大呀,有没有图片观摩一下

21.jpg
 楼主| 发表于 2014-12-7 21:20:04 | 显示全部楼层
diyjack 发表于 2014-12-6 12:59
怎么支持你的项目呢?要钱还是要材料? 阿莫论坛有执行力的人很多,但是我知道的只有阿莫 与 我的项目有5年 ...

朋友,我那个论坛的权限还太低,有兴趣我们一起搞这个系统,我认为成功概率还是高的。
发表于 2014-12-7 21:20:40 | 显示全部楼层
此贴为证!见证楼主开发历程!赞一个
 楼主| 发表于 2014-12-7 21:25:19 | 显示全部楼层
我这个数控系统,除了雕刻机以外,更加会支持激光高精密切割行业。
 楼主| 发表于 2014-12-7 21:26:46 | 显示全部楼层
我会设计支持机器视觉接口,支持类似于智能相机康耐视。
发表于 2014-12-7 21:27:23 | 显示全部楼层
我有好的建议。不知道你觉得如何。使用单品STM32单片机来搞5轴系统。频率不要求高。200KHZ即可。其实更加关键的在于上位机的性能。这个可以参考荷兰USB-CNC的例子。是收费的。
还有一个方案是使用普通8位单片机开发一款50KHZ的频率的4轴数控系统。这个可以参考德国一款USB-CNC开源方案。
发表于 2014-12-7 21:28:23 | 显示全部楼层
支持一下~
发表于 2014-12-7 21:29:35 | 显示全部楼层
LZ勇气可嘉,希望能坚持下去
发表于 2014-12-7 21:33:12 | 显示全部楼层
5年时间,不知道会这个行业又发生什么变化了,不过还是要支持的。
发表于 2014-12-7 21:39:08 | 显示全部楼层
凭一口气,点一盏灯呀  顶你一下
发表于 2014-12-7 21:53:45 来自手机 | 显示全部楼层
Wisen 发表于 2014-12-6 13:29
五年,东西更新的太快了,五年里边你做的东西架构可能会一直在变,如果真能坚持下来,那定造福论坛、惠及坛 ...

言之有理
发表于 2014-12-7 21:54:28 | 显示全部楼层
后排围观,坐等结果。
 楼主| 发表于 2014-12-7 21:58:05 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2014-12-7 21:27
我有好的建议。不知道你觉得如何。使用单品STM32单片机来搞5轴系统。频率不要求高。200KHZ即可。其实更加关 ...

我有一个朋友,他现在用的是多核DSP+SIMULINK做机器视觉,用的是model based 产品设计方式;他的一些朋友觉得他不该这样,只需要用到OPENCV+ARM就够了,他说DSP可以甩ARM十条街,作为工业级的机器视觉,肯定要用到信号处理强悍的DSP;

您说的那个是开环的,肯定没有速度规划的,小线段处理,加工性能速度都跟不上的,玩玩还可以, 其实数控系统也一样,我想玩工业级的,其实那个编码器信号的处理,最好是用FPGA,能兼容更多编码器信号,光栅尺,直线电机的编码器信号也可以支持。
发表于 2014-12-7 22:05:11 来自手机 | 显示全部楼层
200K太低了!

我们的03机要做到32米/分钟,需要将近500K.

所以,要做到每轴1M的频率才有价值,否则一出来就被淘汰。


另外楼主先要确定,使用什么的上位机方案。主要有3种:

1。使用mach3。这是最强大,难度也不高的方案。搞得好可以作为工业用途。
2。使用USBCNC开源方案。这个功能很弱,基本只是业余用途。
3。自己开发全套的软件和硬件,像三菱,新代,宝元等系统。这个最专业,但难度最高。

楼主好像一开始就选择的usbcnc方案?也就是只打算做业余系统?

可以说,开源,就一定是业余的。大家不要抱太大希望。
发表于 2014-12-7 22:11:50 | 显示全部楼层
看见那些USBCNC都卖500多,都可以配一台带并口台式加显示器了……
发表于 2014-12-7 22:12:11 来自手机 | 显示全部楼层
我们买了一套台湾宝元的系统,电脑是研华的工业小主机,使用dos系统,宝元自己开发的运动卡。

这个结构很好。整套连安川伺服买了近4万元的。
我以前拍摄过图片的。

楼主应该参考这类的系统。三菱等也是这样的。

这类系统不能开源,投入很大,必须有商业应用规划。
 楼主| 发表于 2014-12-7 22:20:19 | 显示全部楼层

我其实也担心硬件的更新速度方面,看具体情况,我考虑用普通工业级PC 通过PCI总线来替代,PC上跑RT-LINUX系统,PC+DSP+FPGA...
发表于 2014-12-7 22:24:34 来自手机 | 显示全部楼层
总感觉以后产线加工人工都会被这种数控取代
发表于 2014-12-7 22:33:15 | 显示全部楼层
牛赞!!!
 楼主| 发表于 2014-12-7 22:38:41 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-7 22:05
200K太低了!

我们的03机要做到32米/分钟,需要将近500K.

莫大,这个论坛是万能的,比我厉害的一大把,哈哈,我个人不喜欢商业什么的,我很崇拜国外的LINUXCNC,我会充分利用里面的模块的,降低工作量,就在LINUXCNC平台上搞,把算法部分全部换掉,用DSP+FPGA+LINUXCNC,您看可行不?国内中科院蓝天数控就这样搞的;
发表于 2014-12-7 22:48:51 来自手机 | 显示全部楼层
eva015401 发表于 2014-12-7 22:11
看见那些USBCNC都卖500多,都可以配一台带并口台式加显示器了……

如果200K速度以内你已经够用,如果并口的接口线已经够(不够可以安装第二块并口卡),使用并口电脑比淘宝上的usb cnc卡好多了。
发表于 2014-12-7 22:56:12 | 显示全部楼层
没那么多资金投入很难做成。
发表于 2014-12-7 23:06:14 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-7 22:05
200K太低了!

我们的03机要做到32米/分钟,需要将近500K.

1、MACH3强大,但做大了恐怕要正版软件,不宜去解密,能做到亿元级甚至10亿元级,但自己都赚不了,得要给别人打点工,否则没得做;

2、USB是玩具;

3、自行开发系统,系统小的还行,系统大的叫做开发行业标准,一个人的实力玩不来的。

结论:楼主用USB,一定是做玩具,楼主用方案3,一定要有靠山,方案1恐怕最可行,但开源就什么都不是。
发表于 2014-12-7 23:22:08 来自手机 | 显示全部楼层
机械如何搞定?
发表于 2014-12-8 00:13:33 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-7 22:05
200K太低了!

我们的03机要做到32米/分钟,需要将近500K.

老大回复太透彻了,又长知识了
发表于 2014-12-8 00:26:08 来自手机 | 显示全部楼层
JAMESKING 发表于 2014-12-7 23:06
1、MACH3强大,但做大了恐怕要正版软件,不宜去解密,能做到亿元级甚至10亿元级,但自己都赚不了,得要给 ...

1。mach软件的价格才1000多,我们的03机随手就可以买正版送给客户。

2。mach4开始,不再支持并口,重点支持usb口。

3。USB只是数据传输,实时控制需要后面的运动卡。只要运动卡做得好,就可以达到工业级的可靠性。

4。几十万,上百万的仪器和设备,都可能是使用USB的。说USB是玩具的人,见识太窄了。

5。我们68万元的加工中心,是使用串口传输的,有时连续加工几个小时,从来不出问题。

6。我们的03机,使用USB接口,已经连续运行3个月(从来没断电或停止),从来没出问题。这远远超出普通使用的要求。
发表于 2014-12-8 00:27:14 来自手机 | 显示全部楼层
hexenzhou 发表于 2014-12-7 23:22
机械如何搞定?

楼主没有说搞机械。你怎么看出来的?
发表于 2014-12-8 08:15:19 | 显示全部楼层
支持下           
发表于 2014-12-8 08:17:38 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-8 00:27
楼主没有说搞机械。你怎么看出来的?

电工往往把眼光停留在自己的一亩三分地,对另外一些重要得多的技能领域过于轻视,轻描淡写。
发表于 2014-12-8 08:46:13 | 显示全部楼层
支持下      
发表于 2014-12-8 08:49:51 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2014-12-7 15:10
08年我豪言壮语跟别人说要积蓄10W,结果年底只有2W,10年我什么不说,积蓄了100W。结论:行动比说要重要! ...

顶一个 :)
发表于 2014-12-8 09:06:39 | 显示全部楼层
这个需要一个团队而且需要很多钱
发表于 2014-12-8 09:25:25 | 显示全部楼层
不管怎样,还是支持下楼主,期待楼主的持续更新!
发表于 2014-12-8 09:30:10 | 显示全部楼层
五年时间能坚持下来不论结果如何就是成功了,支持!
发表于 2014-12-8 09:47:44 | 显示全部楼层
想法很好
发表于 2014-12-8 10:51:11 | 显示全部楼层
必须关注
发表于 2014-12-8 10:53:50 来自手机 | 显示全部楼层
阿莫说的有道理,楼主没必要开源,搞个团队把它做好。放在市场上卖。坛里的朋友需要便宜点就是,开源了也不可能每个需要的坛友都来做
发表于 2014-12-8 10:55:26 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-7 21:58
我有一个朋友,他现在用的是多核DSP+SIMULINK做机器视觉,用的是model based 产品设计方式;他的一些朋友 ...

http://baike.baidu.com/view/10722297.htm?fr=aladdin
建议你了解些这款。6轴,STM32单片机方案。自己的上位机方案。
http://www.planet-cnc.com/index.php?page=shop
还有这种他的8位单片机版本是开源的最大频率限制25KHZ。我雕刻机目前在使用。我感觉性能很棒的。25KHZ频率虽然低但是配合我的雕刻机速度F5000以上很轻松。8细分脉冲最快速度F7500.
个人认为上位机才是你的重中之重。那块板卡是其次的东西。有上位机你板卡可以选择很多种方案来设计开发。你觉得呢?
发表于 2014-12-8 11:00:42 | 显示全部楼层

期待楼主的大作。
发表于 2014-12-8 11:06:09 | 显示全部楼层
5年规划 支持,
发表于 2014-12-8 11:13:04 | 显示全部楼层
Mark~支持楼主
发表于 2014-12-8 11:33:32 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2014-12-7 15:10
08年我豪言壮语跟别人说要积蓄10W,结果年底只有2W,10年我什么不说,积蓄了100W。结论:行动比说要重要! ...

大翻身,大神你很流弊啊。
发表于 2014-12-8 11:37:09 | 显示全部楼层
LZ 勇气可嘉  赞一个
但5年以后 有些器件可能淘汰了  要规划好
发表于 2014-12-8 12:34:25 | 显示全部楼层
开源数控系统我顶你i
发表于 2014-12-8 12:38:09 | 显示全部楼层
这个架构,5年应该也还是主流!我回家找找,以前见过一个这个架构的产品资料?ARM9 SX2410 +TI DM642 + Lattice xp2
发表于 2014-12-8 12:47:26 | 显示全部楼层
ARM +FPGA 就行了吧。
发表于 2014-12-8 12:48:32 | 显示全部楼层
我做过ARM +DSP的。6000的DSP 。
感觉DSP比较累赘。
FPGA实现差补不是比DSP更方便
发表于 2014-12-8 12:54:01 来自手机 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2014-12-7 15:10
08年我豪言壮语跟别人说要积蓄10W,结果年底只有2W,10年我什么不说,积蓄了100W。结论:行动比说要重要! ...

你逻辑混乱,推理有问题。

正确的推理是:

08年我豪言壮语跟别人说要积蓄10W,结果年底只有2W,10年我什么不说,积蓄了100W。结论:当你有足够能力时,你不用为自己设定赚钱的目标,钱自然会涌过来。
发表于 2014-12-8 13:02:36 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2014-12-7 15:10
08年我豪言壮语跟别人说要积蓄10W,结果年底只有2W,10年我什么不说,积蓄了100W。结论:行动比说要重要! ...

厉害。
希望自己也能有这样的执行力。不多说了。
发表于 2014-12-8 13:04:35 | 显示全部楼层
看了  原来还是莫大的总结到位。没有能力,嚷嚷啥都没用。
发表于 2014-12-8 13:28:45 | 显示全部楼层
首先,支持楼主。
另外有个问题想问一下,
楼主是自由职业还是在公司上班,
这样做这个事情与公司的工作内容是不是有冲突,
如果有冲突如何解决?
发表于 2014-12-8 13:52:16 | 显示全部楼层
默默支持楼主!
发表于 2014-12-8 14:09:52 | 显示全部楼层
支持楼主!加油
发表于 2014-12-8 15:33:50 | 显示全部楼层
支持楼主,不过系统好复杂啊
发表于 2014-12-8 16:14:34 | 显示全部楼层
请将此贴保留5年时间,立贴为证。
发表于 2014-12-8 16:43:46 | 显示全部楼层
想做就做吧,只要走起来就有收获,否则无论多久都是0
发表于 2014-12-8 16:53:59 | 显示全部楼层

支持楼主
 楼主| 发表于 2014-12-8 20:08:35 | 显示全部楼层
smry 发表于 2014-12-8 13:28
首先,支持楼主。
另外有个问题想问一下,
楼主是自由职业还是在公司上班,

公司比较闲啊,时间比较充足啊,闲着太浪费时间了,所以才决定做这事情的。

我今天看LINUXCNC这个开源数控系统的时候,里面有可以扩展该系统的功能,我把这个作为突破点,扩展成自己的功能。
发表于 2014-12-8 20:42:12 | 显示全部楼层
楼主威武
发表于 2014-12-8 22:00:13 | 显示全部楼层
五年前我也曾豪情满志,苦心钻研运动控制,也算略有小成。楼主大概规划的东西,我们以前团队基本都完成了,可惜找不到合理的商业应用模式,现在人员散落于广数,固高,雷塞等地混口饭吃。现在我彻底不玩这些东西,天地广阔,轻松过日子的方法多了去了,数控系统及运动控制既是大行业,涉及软,硬,电,机,工艺,又是一个一年不过十几亿的小行业,夹在产业链中间,地位不尴不尬,是个竞争力充分的行业,注定从业人员是个苦逼的行当。所以规劝楼主,回头是岸,这玩意玩进去容易入魔,出不来啊。
发表于 2014-12-8 22:43:03 | 显示全部楼层
准备见证楼主的善心
发表于 2014-12-8 23:12:14 来自手机 | 显示全部楼层
hitsxg 发表于 2014-12-8 22:00
五年前我也曾豪情满志,苦心钻研运动控制,也算略有小成。楼主大概规划的东西,我们以前团队基本都完成了, ...

别扫楼主的兴,你们做垮了,还有大把的团队是做成了的。另外,标准数控系统(车、铣、加工中心一类)目前的市场容量大概是一百亿的量级,不包括非标系统。一个几十人的小团队,只要找得到合适的应用,日子过的还是很舒坦的。
发表于 2014-12-8 23:20:47 | 显示全部楼层
hitsxg 发表于 2014-12-8 22:00
五年前我也曾豪情满志,苦心钻研运动控制,也算略有小成。楼主大概规划的东西,我们以前团队基本都完成了, ...

说明你们那时开发的很垃圾啊
发表于 2014-12-8 23:46:13 来自手机 | 显示全部楼层
应该安排出时间做行业深入理解,建议楼主能获获得诸如阿莫对电子手轮和并口的深刻体会。
发表于 2014-12-9 00:02:03 | 显示全部楼层
hitsxg 发表于 2014-12-8 22:00
五年前我也曾豪情满志,苦心钻研运动控制,也算略有小成。楼主大概规划的东西,我们以前团队基本都完成了, ...

看ID应该是校友,现在哪个行业?
发表于 2014-12-9 00:10:11 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主的勇气,五年说快很快,说慢很慢。
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