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楼主: roy189

想用5年为论坛开发基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统

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发表于 2014-12-9 07:36:26 | 显示全部楼层
楼主要坚持,期待大作。
发表于 2014-12-9 08:03:43 | 显示全部楼层
支持,期待五年后的成果。
发表于 2014-12-9 08:31:04 | 显示全部楼层
我觉的这个问题主要是人员如何协作的问题。工作量大,需要支持可能是避免不了。如何互相交流和一起解决问题?
发表于 2014-12-9 08:39:35 | 显示全部楼层
5年时间,坚持下来不容易呀,顶一个!
发表于 2014-12-9 10:04:17 | 显示全部楼层
五年时间比较长,个人要是能坚持下来不容易
发表于 2014-12-9 14:20:20 | 显示全部楼层
也许能帮点小忙。
发表于 2014-12-9 14:36:53 | 显示全部楼层
先为LZ的勇气加油,顶起来
发表于 2014-12-9 14:50:24 | 显示全部楼层
楼主坚持,我顶你
发表于 2014-12-9 14:53:56 | 显示全部楼层
这贴火,期待楼主力作
发表于 2014-12-9 15:37:39 | 显示全部楼层
顶一下,精神可嘉。
发表于 2014-12-10 00:17:46 | 显示全部楼层
期待楼主的产品
发表于 2014-12-10 09:51:44 | 显示全部楼层
赌上5年的青春,楼主是真心喜欢这个事业啊
发表于 2014-12-10 10:08:40 | 显示全部楼层
不管结果如何,只要大家在讨论和开发的过程中有收获就是好的。埋在心里的更多的是不了了之。支持!
发表于 2014-12-12 15:49:12 | 显示全部楼层
做一个见证人,支持楼主
发表于 2014-12-12 18:13:16 | 显示全部楼层
围观,围观,希望楼主能成功!
发表于 2014-12-12 19:24:18 | 显示全部楼层
借助本人多年来对数控系统的研发经验,我想用5年时间,为论坛开发一个基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统,比一般商业级数控系统要好。请将此贴保留5年时间,立贴为证。

先顶再说。
看来,楼主是个大家。否则,是说不出这些话的。可能成为猎头公司的目标,也可能自办公司。
不知5年后,是比现在的商业级数控系统要好,还是比5年后的商业级数控系统要好?
想了一下,如果是5年后的,那就没有依据了,所以不可能。
论坛里立帖为证的挺多的。没过多长时间,连个影子都没了。
有的八字没有一撇,却高调“开源”,只是为了求教,最后一事无成。
5年后,许多老人出去了,大批新人进来了。楼主坚持吧。
楼主自称上传了文件,为什么不能及时地告知链接地址?

发表于 2014-12-14 13:00:20 | 显示全部楼层
支持一个。
发表于 2014-12-14 13:45:35 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2014-12-8 10:55
http://baike.baidu.com/view/10722297.htm?fr=aladdin
建议你了解些这款。6轴,STM32单片机方案。自己的 ...

没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制,那厉害,我觉得根本不可能的事情;
发表于 2014-12-14 15:12:26 | 显示全部楼层
楼主加油 祝成功
发表于 2014-12-14 15:21:56 | 显示全部楼层
开发很有难度
发表于 2014-12-14 15:45:01 | 显示全部楼层
期待你的计划书。
发表于 2014-12-15 01:06:21 | 显示全部楼层
这样的东西不必去想了
研发是需要费用的,自己干即便不给自己发工资也不行
因为研发还需要团队,没有团队就算你是爱因斯坦也不行
有研发团队就要有钱,每月就赚3k的人没法干得了这些事情
而给弟兄们开工资的都是老板,如果您是老板,就不会有这样的想法
也可以说,如果您不是老板就干不了这个事情
发表于 2014-12-15 02:40:12 | 显示全部楼层
潜力贴,留名纪念
发表于 2014-12-15 08:10:20 | 显示全部楼层
支持楼主,期待出来
发表于 2014-12-15 11:56:05 | 显示全部楼层
楼主看您的帖子顶!.想法好.我想难度是在算法这块吧,
发表于 2014-12-15 12:05:06 | 显示全部楼层
楼主加油,坚持到底
发表于 2014-12-15 13:04:34 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-14 13:45
没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制 ...

有人购买的了。使用者的反馈。
那款25KHZ的开源CNC是PIC4550单片机制作。就是个最小系统搞定。这款我在使用。比较稳定。
发表于 2014-12-15 13:06:53 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2014-12-15 01:06
这样的东西不必去想了
研发是需要费用的,自己干即便不给自己发工资也不行
因为研发还需要团队,没有团队就算 ...

也未必吧。都是给自己设限太多束缚你的思想。第一次不可能很完善。慢慢更新过来。看看哪个CNC系统不是这样过来的了。
发表于 2014-12-15 13:11:15 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-14 13:45
没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制 ...

25KHZ的开源者后续不断的开发了一些4轴,9轴数控系统板。这个是花钱购买的。09年推出升级至今上位机目前已经蛮强大的了。基本各种新功能都具备了,原本就具备的已经非常稳定了。
9轴版本使用的PIC32位单片机。
发表于 2014-12-15 13:20:12 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-14 13:45
没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制 ...

http://www.edingcnc.com/index.php
荷兰CNC 官网网址去看看吧。这款国内有人代理在使用。反馈说非常棒。4000左右一套。
发表于 2014-12-15 13:32:13 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-14 13:45
没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制 ...

i600Schuinmettext.png
发表于 2014-12-15 13:38:56 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-14 13:45
没看到上面有介绍STM23做主控,6轴输出?如果真是STM23做6轴,能同时输出100K,而且能做精确脉冲数量控制 ...

cpu5B_flyer_tech.pdf (993.64 KB, 下载次数: 37)
发表于 2014-12-15 21:02:57 | 显示全部楼层

之前弄过3轴同时输出,最高50K,就搞不动了,否则别的活都不用干了,我也只是降格使用,降到40K;因为我不仅仅是输出PWM,还得精确去计算PWM的数量;
我的意思是,你咋晓得荷兰这家用的是STM32做主控?是否能知道有几片,是F1系列还是F4系列,同时输出几轴,同时输出最高脉冲多少,是否能做闭环精确PWM数量控制;
感谢你的PDF资料;
发表于 2014-12-16 11:14:29 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2014-12-15 21:02
之前弄过3轴同时输出,最高50K,就搞不动了,否则别的活都不用干了,我也只是降格使用,降到40K;因为我 ...

新品更换成了PIC 32位单片机方案了。只有1片实现。带网口的多一片转接芯片。
最大支持6轴联动,支持125KHZ脉冲频率。其它支持更多的功能你可以关注下他的上位机,我感觉很强大。比MACH3容易上手很多很多。目前支持中文了。
发表于 2014-12-16 18:38:19 | 显示全部楼层
估计会太监 非常不看好
发表于 2014-12-16 18:39:40 | 显示全部楼层
。完成这个项目,要有超人的毅力呀
发表于 2014-12-16 20:06:26 | 显示全部楼层
感觉会太监的!
发表于 2014-12-16 20:26:36 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主,5年之后等你。
发表于 2014-12-16 23:10:07 | 显示全部楼层
这个介于牛A和牛C之间啊
发表于 2014-12-16 23:28:35 | 显示全部楼层
大神喊话,不能理解
发表于 2014-12-17 06:56:41 来自手机 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-6 18:05
下个礼拜更新数控系统上位机框架程序,我先设计个HMI框架,暂时基于QT,可以移植到LINUX上,也可以跑WINDOW ...

楼主思路不错
发表于 2014-12-17 07:25:09 来自手机 | 显示全部楼层
支持一下,时间过得很快,但只要坚持,五年内还是能做出些事情,祝福。
发表于 2014-12-17 11:28:39 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-8 12:54
你逻辑混乱,推理有问题。

正确的推理是:

箴言。               
发表于 2014-12-20 22:01:02 | 显示全部楼层
关注一下
发表于 2014-12-20 22:53:01 来自手机 | 显示全部楼层
支持一个,顺便学习下,我会一直关注
发表于 2014-12-21 01:53:27 | 显示全部楼层
我觉得先把FPGA+DSP这部分搞出来。
发表于 2015-1-8 00:14:47 | 显示全部楼层
其实我之前也有卤煮的想法,但是实现起来,真™太难了,涉及的技术面也不光是一点....本人是个做软件的,X86平台,至于ARM,只是系统的学过没有经验...
发表于 2015-1-8 00:16:23 | 显示全部楼层
卤煮还是丢个联系方式吧,挺有兴趣的,想出一份力
发表于 2015-1-8 05:02:21 来自手机 | 显示全部楼层
不管成不成都支持,加油。
发表于 2015-1-8 08:58:54 | 显示全部楼层
强帖。 留名关注。
发表于 2015-1-8 09:17:25 | 显示全部楼层
关注一下,加油         
发表于 2015-1-8 17:23:28 | 显示全部楼层
关注一下
发表于 2015-1-8 17:46:14 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-6 12:59
我会每个月在此帖上更新项目的进度,下个月这个时候,我会更新数控系统的规划书。 ...

在等你的规格书
发表于 2015-1-8 18:41:41 | 显示全部楼层
支持楼主
发表于 2015-1-8 21:13:25 | 显示全部楼层
支持一下,贵在坚持
发表于 2015-1-8 21:21:00 | 显示全部楼层
不管成不成,帮顶!!!
发表于 2015-1-21 16:08:09 | 显示全部楼层
关注一下,加油         
发表于 2015-1-21 16:34:41 来自手机 | 显示全部楼层
没有下文  就捅菊花
发表于 2015-1-21 18:26:56 来自手机 | 显示全部楼层
楼主加油,默默的仰望一下楼主
发表于 2015-1-23 00:37:32 来自手机 | 显示全部楼层
见证一下,
发表于 2015-1-23 11:58:12 | 显示全部楼层
希望楼主信守承诺!加油
发表于 2015-1-23 12:33:45 | 显示全部楼层
规划书出来了吗
发表于 2015-1-23 13:22:06 | 显示全部楼层
佩服楼主,好好坚持!!
发表于 2015-1-23 13:27:46 | 显示全部楼层
已收藏。。。
发表于 2015-1-23 15:15:38 | 显示全部楼层
支持 楼主。。 要行动啊
 楼主| 发表于 2015-1-24 13:11:09 | 显示全部楼层
想请阿莫支持下我,开发这个数控系统需要不少资源。
 楼主| 发表于 2015-1-24 13:16:44 | 显示全部楼层
diyjack 发表于 2014-12-6 12:59
怎么支持你的项目呢?要钱还是要材料? 阿莫论坛有执行力的人很多,但是我知道的只有阿莫 与 我的项目有5年 ...

朋友,怎么联系你呢?有机会见面谈下?
发表于 2015-1-24 13:19:38 | 显示全部楼层

看到了研祥的工控机,还是IPC-820的机器,算是新的了,我这还有以前他们的IPC-810E的机器呢!
 楼主| 发表于 2015-1-24 13:22:06 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2014-12-15 01:06
这样的东西不必去想了
研发是需要费用的,自己干即便不给自己发工资也不行
因为研发还需要团队,没有团队就算 ...

您方便留下您的联系方式不?我这个账号权限不够,不能私底下留言,您可以私底下留言给我不?我还想找下莫老大。这个数控系统,是确实能搞出来的。
发表于 2015-1-24 14:42:42 | 显示全部楼层
看了你的规划书,感觉更像是想法,离可以操作执行的规划还是有距离的

如果想开源那就是想找人帮忙,一定要说一下你目前擅长什么,不擅长什么,
这样大家如果有人认可,才能给你帮助

目前只引用一下莫大的话:

“可以说,开源,就一定是业余的。大家不要抱太大希望。”
 楼主| 发表于 2015-1-24 14:51:47 | 显示全部楼层
rainy00 发表于 2015-1-24 14:42
看了你的规划书,感觉更像是想法,离可以操作执行的规划还是有距离的

如果想开源那就是想找人帮忙,一定要 ...

第一:肯定能搞出专业的数控系统的哈;

第二:开源的话,我会选择类似于LINUXCNC那样,部分开源!

第三:我想找人一起搞。
发表于 2015-1-26 05:33:23 | 显示全部楼层
晕死,我还想找人一起搞呢,我都投进去几百W了,最后的结果很可能是一事无成,到最后只能说一句我经历过了.
你干着干着就发现没法自拔了,当然除非你一开始就是穷光蛋或者用别人的钱在搞,那样你没什么心理负担也没有什么动力
当然了,就不会有执行力.
想干和干了是两种截然不同的状态,别混为一谈.
先别说那么多,就两个轴的直线插补我就没见过哪位能搞得好
这里面你在测试的时候就会发现原来以前的想法极大的恶化了精度
当然了,如果你连至少50W一套的测试平台都没有就别说这个事情了
我还是那句话,研发是要费用的凭着自己的小本事想去代替团队那就是妄想
就是想用手枪去代替重机枪干的事情
这么多人叫好,真不正常,说鼓励的话的都是没干过什么事情的,都想着说几句好话就可以不劳而获的
这怎么可能呢,任何人在真正付出心血金钱甚至是生命搞的东西是不会随便开源的
发表于 2015-1-26 05:45:08 | 显示全部楼层
当年我搞射频的时候就总结出来了一些真理
没有电压表靠手来摸是摸不出电压的
没有频率计就没法知道发射的频率到底是多少
没有示波器你就算是1kHz的实际波形你也猜不出来
没有信号源拿嘴是吹不出来比如900MHz/-120dbm的信号的
没有频谱仪你就不知道谐波到底是多高
没有矢量网络分析仪你就不知道到底是匹配到什么程度了
没有衰减器你就连最简单的调理信号的手段都没有
没有钱,就什么都别想!,赶快去赚钱,打工都赚不到钱自己干就是悲剧.
这个活绝对不是你面对显示器敲几下键盘动几下鼠标就能完成的.
你手里到底有什么资源就敢说一定能干出专业的数控系统呢,什么叫专业的数控系统呢.
发表于 2015-1-26 06:13:59 | 显示全部楼层
干到现在不知不觉的快50了,搞了一辈子技术到头来没什么成就感,真悲哀.
但是我确实总结了一些东西,很深刻的.
人必须要在30岁前就能出人头地的,不然就别胡思乱想了,这个我是做到了
然后就是坚守自己的专业,别这山望着那山高,不然也是完蛋,就像我现在这样
别以为靠努力就能改变自己的命运,那是胡扯,你能不能成事情那是命而不是其他的任何东西.
我能努力到现在是拜我父母的光,他们身体很好不会让我分心,不然早就焦头烂额了
一般人到了45岁,上有老下有小的,根本就没可能再给你机会去瞎折腾了,别不信,这就是现实.
从30岁到45岁只有15年,这十五年自己好好掂量一下吧,看看你到底能有多少年浪费掉.
人生的全部就是这15年,45岁后,你会烦死的,神马小孩上学,神马老人得病,神马要付房贷,神马要买辆说的过去的装逼车等等各种
人生就是如此,现实就是如此,命运也就是这样,李刚的公子是不会玩单片机的,会单片机的基本都是苦逼.
苦逼自然要遵循苦逼的活法,别整天想着皇上是怎么过日子.

发表于 2015-1-26 07:56:32 来自手机 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2015-1-26 05:45
当年我搞射频的时候就总结出来了一些真理
没有电压表靠手来摸是摸不出电压的
没有频率计就没法知道发射的频 ...

楼主没有说要做专业的数控系统。
我觉得你把问题想得过于复杂了,也或者由于你自己的知识局限,被困难吓怕了。
就拿2轴直线插补来说(即使是20个轴直线插补也一样),如果只是控制步进电机,那有什么难度呢?很容易就做到1个脉冲精度。即使是全闭环伺服系统,也没那么困难的。数学学好,现代控制理论学好,数字系统学好,电机理论学好,搞这个是绰绰有余的。
发表于 2015-1-26 08:44:51 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-7 21:58
我有一个朋友,他现在用的是多核DSP+SIMULINK做机器视觉,用的是model based 产品设计方式;他的一些朋友 ...

拿个电脑,用专业的显卡做图像识别,性能可以秒杀你朋友的DSP方案。没有最好的,只有合适的。
发表于 2015-1-26 09:23:12 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2015-1-26 06:13
干到现在不知不觉的快50了,搞了一辈子技术到头来没什么成就感,真悲哀.
但是我确实总结了一些东西,很深刻的. ...

现30岁刚好 仿佛看到我的未来该怎么走  谢谢你的提醒  搞技术的不容易 多多保重
发表于 2015-1-26 09:53:44 | 显示全部楼层
期待大神!!!!!!!!
发表于 2015-2-11 09:40:27 | 显示全部楼层
最近没更新?楼主好像什么实质的东西都没出来
发表于 2015-2-11 09:43:23 | 显示全部楼层
这个支持一下,虽然知道会很艰辛,看lz能不能走下去了……
发表于 2015-2-11 09:56:46 | 显示全部楼层
支持,一个人内心越坚定,越容易成功,加油!
发表于 2015-2-11 10:10:06 | 显示全部楼层
hexenzhou 发表于 2014-12-8 08:17
电工往往把眼光停留在自己的一亩三分地,对另外一些重要得多的技能领域过于轻视,轻描淡写。 ...

+10010
+10010
发表于 2015-2-11 11:06:57 | 显示全部楼层
关键是软件与上位机的配合如何实现
发表于 2015-2-11 12:03:35 | 显示全部楼层
楼主精神可以支持一下。ibmx311说的是非常有益的话。想做成真正产品级别的系统,5年而且一个人的话,劝楼主还是别浪费青春。不过楼主可以当做一生的追求去研究不考虑生活,估计等你50左右的时候就是国内牛b的专家了,机械加工行业水很深。以前参与做过一个STM32+FPGA的数控系统性能接近广数980t,后来稳定性不是很好,加上没有人做后续算法的研究,项目就暂停了。团队5人,算法专业人士1人,嵌入式软件专家2人,数控编程专家1人,硬件专家1人,每个人都干本行业都6年以上的专家。
发表于 2015-2-11 12:25:37 | 显示全部楼层
等待楼主大作
发表于 2015-2-11 12:30:48 | 显示全部楼层
这个要“十年磨一剑”吗?原型应该要不了五年吧。
发表于 2015-2-21 20:28:55 | 显示全部楼层
一个人做的超过商业级不太可能吧,不过还是支持楼主,重要的是开源,做到什么水平或者用多长时间不要紧,关键是不要烂尾,楼至务必言必行行必果。
发表于 2015-2-21 20:45:41 | 显示全部楼层
一个人做的能力总是有限的,不过还是支持楼主,开源不开源倒是真不重要,做到什么水平或者用多长时间不要紧,即便是烂尾。人都是这样,一旦有了那个念头,很折磨人的,去做了自己的心才少能受些煎熬,所以春节的时候又来给LZ打气了。加油
发表于 2015-2-22 08:27:36 | 显示全部楼层
支持楼主
发表于 2015-2-22 09:00:10 来自手机 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2015-1-26 06:13
干到现在不知不觉的快50了,搞了一辈子技术到头来没什么成就感,真悲哀.
但是我确实总结了一些东西,很深刻的. ...

领教了,这个才是真实的经历。就算是三十前出人头地,也不能包后面的好,最明显是在外企的白骨精同学,现在好多都面临去东南亚和西部的抉择。国内基本没有什么资金支持开源,国内所谓的开源,不过是前期吸引资金做做广告的一种营销手段。
发表于 2015-2-22 10:12:06 | 显示全部楼层
没有到5年的时候觉得5年很长,到了5年回过头看,觉得5年好短。
贵在坚持。
发表于 2015-2-23 12:41:54 | 显示全部楼层
roy189 发表于 2014-12-6 14:48
目前我做的数控系统主要用于激光大功率加工控制这块的,公司目前的架构师软CNC内核的,X86架构,我用ARM的 ...

楼主用集成wifi的arm芯片,估计就是面向普通消费品的,生命周期都不会有5年,
工业产品建议选用生命周期9年以上的芯片,
能保证长期供货的
发表于 2015-2-23 13:11:34 | 显示全部楼层
这个技术上可能能实现,但做能用的产品就不一定了
 楼主| 发表于 2015-3-8 14:04:12 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2015-1-26 06:13
干到现在不知不觉的快50了,搞了一辈子技术到头来没什么成就感,真悲哀.
但是我确实总结了一些东西,很深刻的. ...

谢谢前辈的忠告,我现在快35岁了,我玩过两款数控CNC内核了,在编一款新CNC内核,算法可能雷同,我会选择开放内核的代码!
 楼主| 发表于 2015-3-8 14:10:41 | 显示全部楼层
我已经将算法代码移植到开发板上
http://item.taobao.com/item.htm? ... ;abbucket=11#detail
发表于 2015-3-8 14:39:56 | 显示全部楼层
楼上的淘宝链接是神马意思呢,是卖开发板的还是卖图纸的,还是要说明什么.
这种开发板如果不是抄的,开发也是需要团队的,不可能单干能干出来的
发表于 2015-3-8 16:37:42 | 显示全部楼层
支持楼主,同见证~
发表于 2015-3-8 17:19:19 | 显示全部楼层
支持!!!!!!!
发表于 2015-3-8 21:30:50 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2015-1-26 06:13
干到现在不知不觉的快50了,搞了一辈子技术到头来没什么成就感,真悲哀.
但是我确实总结了一些东西,很深刻的. ...

受教了                    
 楼主| 发表于 2015-3-8 23:15:22 | 显示全部楼层
outt60777 发表于 2015-3-8 17:19
支持!!!!!!!

我看见你发帖开发开源的雕刻机控制器,觉得你应该对电机控制比较熟悉,问你一个问题:有没有成熟的,比较简单的电机驱动模块。我只要通过串口,告诉它前进多少,后退多少,可以闭环实现的转动的模块???

串口不行的,速度环,位置环带宽要求在那摆着,建议您直接在DSP里面做闭环!
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
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