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仿台达PLC的CAN通讯程序

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-12 18:42:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
将路虎板的CAN1和CAN2的CAN1H和CAN2H接好,CAN2L和CAN2L接好。下载梯形图程序就可以了,在线监控,并观察Y0-Y7会快速闪烁,用ALT M0,再将K2M0放到主站发送数据寄存器D0,从站的接受寄存器D1400将数据写到从站的Y0-Y7.

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-12 18:43:37 | 显示全部楼层
更正CAN1H和CAN2H ,CAN1L和CAN2L。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-12 18:54:47 | 显示全部楼层
CAN的实时性非常好,速度快。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-12 18:55:03 | 显示全部楼层
不占用扫描时间

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-12 18:56:57 | 显示全部楼层
仿台达SS2的HEX文件用JLINK烧写到LPC1768。

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-14 21:57:53 | 显示全部楼层
我也开发一个标准的CANOpen通讯设备,402格式。楼主有心得不?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-16 19:36:04 | 显示全部楼层
发上来吧,大家学习下
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