《FreeRTOS实时内核实用指南》这本书有随书源码吗？

coleyao · 发表于 2014-12-24 16:56:42

如题，在看《FreeRTOS实时内核实用指南》这本书，无奈进度太慢，想求随书源码一观，不知道哪位有，是否可以提供？谢谢！

lnso · 发表于 2014-12-24 17:01:16

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 8%E6%8C%87%E5%8D%97

lnso · 发表于 2014-12-24 17:01:50

http://www.amobbs.com/thread-4667248-1-1.html

Puppey · 发表于 2014-12-24 17:01:59

源码官网上没有。除非有人手打过，可以分享下

coleyao · 发表于 2014-12-24 18:12:53

谢谢二楼的兄弟，我也找到了，百度找花眼也没有，换bing就有了，还是在本论坛！

lnso · 发表于 2018-4-4 10:34:39

coleyao 发表于 2014-12-24 18:12
谢谢二楼的兄弟，我也找到了，百度找花眼也没有，换bing就有了，还是在本论坛！ ...

楼主，能否帮忙讲解一下PID控温，我现在用步进电机调节冷热水的比例，让混合水温度达到客户设置的度数，精度控制在正负1度

coleyao · 发表于 2018-4-4 12:23:57

lnso 发表于 2018-4-4 10:34
楼主，能否帮忙讲解一下PID控温，我现在用步进电机调节冷热水的比例，让混合水温度达到客户设置的度数， ...

PID 控温其实就是负反馈，通过反馈调节温度误差和温度升降的速率，使得当前温度逐步趋近到设定温度上！因此，最关键的是要有比例负反馈和速度负反馈，比例负反馈调节误差，使得误差趋近于零，速度负反馈调节接近速度，使得速度越接近设定温度越小（这个不是趋向于固定速率），有时会适当加一点加速度负反馈，使得速度曲线比较平滑，不易反复振荡。以上这些最重要的是要把握度，过犹不及在控制里面是特别重要！

lnso · 发表于 2018-4-8 10:33:42

coleyao 发表于 2018-4-4 12:23
PID 控温其实就是负反馈，通过反馈调节温度误差和温度升降的速率，使得当前温度逐步趋近到设定温度上！ ...

谢谢大师指点，
现在我的算法精度能控制在1度范围，但是速率太慢，要20S才稳定，我只加入了P调节！举例：我设定温度38度，当前温度到达38度位置，然后会一直在38度正负2度左右跳动，20秒以后才达到正负1度范围，此次温度跳动范围很小，如果我想在5秒之内温度就达到38度正负1度，（NTC有滞后，正常2S-3S）并且稳定，要如何操作比较好？就是你说速度负反馈如何加进去？

coleyao · 发表于 2018-4-8 10:42:43

lnso 发表于 2018-4-8 10:33
谢谢大师指点，
现在我的算法精度能控制在1度范围，但是速率太慢，要20S才稳定，我只加入了P调节！举例： ...

理论上纯比例负反馈应该可以得到一个类似附件所示的温控波形图，要有X、Y坐标，可以从中看出振荡幅度和周期，你有空的话记录一张波形图，我帮你看看。

lnso · 发表于 2018-4-8 11:09:37

coleyao 发表于 2018-4-8 10:42
理论上纯比例负反馈应该可以得到一个类似附件所示的温控波形图，要有X、Y坐标，可以从中看出振荡幅度和 ...

好的，谢谢。截图x轴是时间，y轴是设定温度和实际温度吗？

coleyao · 发表于 2018-4-8 11:30:24

lnso 发表于 2018-4-8 11:09
好的，谢谢。截图x轴是时间，y轴是设定温度和实际温度吗？

是的，Y轴-度，X轴-秒（分）

《FreeRTOS实时内核实用指南》这本书有随书源码吗？

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